有源電力濾波器(ActivePowerFilter,APF)是一種動(dòng)態(tài)抑制諧波和補償無(wú)功的電力電子裝置。鎖相倍頻電路是有源電力濾波器諧波檢測模塊的重要組成部分,它的穩定性對有源電力濾波器快速響應起到了關(guān)鍵的作用。供電系統的信號頻率隨負載的變化在較大的范圍內變化,為實(shí)現準確的信號采樣,DSP必須準確的知道當前信號的頻率,確保采樣頻率與信號頻率保持一致。鎖相倍頻電路就是將一個(gè)完整的周期等分成N份,作為DSP的采樣信號。 1 鎖相倍頻電路的原理 鎖相倍頻電路能否實(shí)時(shí)穩定的輸出12.8kHz的方波,是整個(gè)檢測模塊在開(kāi)機后能否在最短時(shí)間內開(kāi)始工作的關(guān)鍵。圖1所示為鎖相倍頻電路的原理框圖。 圖1鎖相倍頻電路的原理框圖 由圖1可以看出,鎖相倍頻電路是一個(gè)閉環(huán)頻率反饋系統,它主要由鑒相器、低通濾波器、壓控振蕩器和累加計數器構成。 鑒相器是使輸出電壓與兩個(gè)輸入信號之間的相位差有確定關(guān)系的電路,它是鎖相環(huán)PLL(PhaseLockedLoop)的基本部件之一,鑒相器可以分為模擬鑒相器和數字鑒相器兩種。 鑒相器的輸出信號包含很多的諧波分量,當鎖相環(huán)處于鎖定狀態(tài)時(shí),這些分量的第一項為“直流”分量,其它頻率的分量為不需要的信號,而且在鎖相倍頻電路的信號傳遞中,也會(huì )有高頻噪聲對信號產(chǎn)生干擾,這些較高頻率的分量也是不需要的信號,所以要用低通濾波器將其濾除。在此設計中,采用一階低通濾波器。 壓控振蕩器是輸出頻率與輸入電壓有對應關(guān)系的振蕩電路VCO(Voltage-controlledOscillator),在自動(dòng)頻率控制環(huán)路和鎖相環(huán)環(huán)路中,輸入控制電壓是誤差信號電壓,壓控振蕩器是環(huán)路中的一個(gè)受控部件。 在A(yíng)PF的檢測系統中,鎖相倍頻電路的輸出作為啟動(dòng)AD采樣的信號,分頻器將VCO產(chǎn)生的輸出信號頻率除以N,這個(gè)因子多數情況下可變或可編程控制,分頻器通常由觸發(fā)器(如RS觸發(fā)器、JK觸發(fā)器或是T觸發(fā)器)級聯(lián)而成,一個(gè)JK觸發(fā)器可以將加到它的時(shí)鐘輸入端信號2分頻,兩個(gè)就是4分頻等。 在此電路中,使用了二進(jìn)制加法計數器CD4040,即其累加數均為2的倍數,如要得到256倍,即把輸出信號從其Q8腳輸出。 2鎖相倍頻電路的設計 2.1過(guò)零檢測電路 過(guò)零檢測電路原理圖如圖2所示。電路中采用宇波CHV-25P霍爾電壓傳感器,此霍爾電壓傳感器的額定電流為10mA,原邊與副邊匝數比為2500:1000,所以在將A相電網(wǎng)電壓接入霍爾電壓傳感器前,需要通過(guò)一個(gè)限流電阻進(jìn)行限流,以免電流過(guò)大將霍爾電壓傳感器燒壞,它的M端為副邊電流輸出端,需要加一支采樣電阻,將電阻上的壓降引入一個(gè)由運算放大器CA3140及四個(gè)電阻組成的滯回比較器,然后在其輸出端通過(guò)一個(gè)由兩個(gè)二極管組成的鉗位電路之后,將高低電平鎖定為5V和0V,然后再進(jìn)入一個(gè)與非門(mén)CD4093,對輸出信號進(jìn)行整形,將信號變成高電平為5V,低電平為0V的標準的方波,然后此方波會(huì )作為鎖相倍頻電路的輸入信號。 圖2過(guò)零檢測電路原理圖 2.2鎖相倍頻電路 此鎖相倍頻電路采用了一片鎖相環(huán)芯片74HC4046、一片累加計數器CD4040和低通濾波器,其電路連接圖如圖3所示。 圖3鎖相倍頻電路原理圖 A相電壓經(jīng)過(guò)零信號檢測電路后得到與A相電壓同步的50Hz方波,作為鎖相倍頻電路的輸入信號進(jìn)入鎖相環(huán)芯片74HC4046的14號引腳,4號引腳是74HC4046內部壓控振蕩器的輸出端,其輸出信號輸入CD4040的10號引腳,進(jìn)行256倍的倍頻,其倍頻信號從二進(jìn)制計數器CD4040的13號引腳輸出又進(jìn)入74HC4046的3號引腳,即比較信號輸入端,74HC4046內部的相位比較器對兩個(gè)信號進(jìn)行相位比較后,從相位比較器Ⅱ的輸出端13號引腳輸入,經(jīng)過(guò)由、和組成的低通濾波器,將高頻噪聲濾除后,再進(jìn)入74HC4046的內部壓控振蕩器,作為其控制信號,從上述過(guò)程可以看到這是一個(gè)閉環(huán)控制系統,經(jīng)過(guò)不斷的調節,使輸出信號頻率為輸入信號頻率的256倍,并且使輸入信號與比較信號的頻差為零。 3 實(shí)驗結果及分析 過(guò)零檢測電路在外加信號頻率為50Hz正弦波時(shí)的實(shí)驗波形圖如圖4所示。 圖4過(guò)零信號與正弦波形 圖5所示為所設計的鎖相倍頻電路的輸出實(shí)驗波形。 圖5鎖相倍頻電路輸出的12.82kHz方波 壓控振蕩器的輸入電壓來(lái)自于低通濾波器的輸出,所以輸出頻率會(huì )有一定的波動(dòng),此鎖相倍頻電路的輸出頻率范圍在12.77kHz-12.82kHz。鎖相倍頻電路輸出的頻率在被DSP捕捉到后就會(huì )啟動(dòng)AD7656對信號采樣,由于輸出頻率的脈動(dòng),采樣點(diǎn)的正弦和余弦值可能會(huì )與表中存儲的正弦和余弦表有一定誤差。在滿(mǎn)足鎖相速度的前提下,應當盡可能減小低通濾波器的截止頻率,以減小輸出頻率的波動(dòng)。 |