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大聯(lián)大旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技術(shù)和產(chǎn)品的，包含大腦、機身、驅動(dòng)等核心子系統的完整智能機器人解決方案。其中機器人大腦采用了Rockchip的RK3288，機身部分采用NXP LPC54102進(jìn)行控制，驅動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實(shí)現FOC適量控制。 2015年世界智能型機器人市場(chǎng)約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成長(cháng)率）同比增長(cháng)9%，至2025年世界機器人市場(chǎng)將高達669億美元。人類(lèi)社會(huì )正在快速進(jìn)入機器人時(shí)代。機器人的應用領(lǐng)域也在從傳統的制造業(yè)工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)始向醫療、物流、家庭等服務(wù)行業(yè)進(jìn)軍。 未來(lái)產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應用相結合的機器人應用必將得到快速發(fā)展。為了迎合市場(chǎng)的需求，大聯(lián)大世平推出智能機器人完整解決方案，其大腦采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840X2160）顯示；機身采用NXP LPC54102作為控制部分；驅動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，實(shí)現FOC適量控制。 
圖示1-大聯(lián)大世平推出的智能機器人示意圖 一、大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于 Rockchip RK3288機器人大腦解決方案
圖示2-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機器人大腦解決方案系統框架圖 功能描述 ① RK3288最小系統 ② 支持WIFI&BT功能 ③ 集成HDMI、USB、SD 卡、外部擴展口 重要特征 ① 4核Cortex-A17處理器，主頻1.8GHz，內嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840X2160）顯示 ② 符合96Boards接口定義
圖示3-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于Rockchip RK3288機器人大腦解決方案開(kāi)發(fā)板照片 二、大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的機身和驅動(dòng)控制解決方案
圖示4-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的機身和驅動(dòng)控制解決方案系統框架圖 功能描述 ① 可實(shí)現通過(guò)遙控器控制偏航角的方式控制機器人的運動(dòng)方向 ② 可控制機器人的速度和運動(dòng)距離 重要特征 ① 采用九軸傳感器，通過(guò)姿態(tài)算法來(lái)完成機器人的運動(dòng)控制 ② 機器人驅動(dòng)板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，實(shí)現FOC適量控制
圖示5-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于NXP LPC54102的機身控制解決方案開(kāi)發(fā)板照片
圖示6-大聯(lián)大世平智能機器人完整解決方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驅動(dòng)控制解決方案開(kāi)發(fā)板照片 |
