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ARM今天正式發(fā)布Mali-C71圖像信號處理器（ISP），應對汽車(chē)圖像處理所面臨的挑戰，包括在極端條件下對圖像進(jìn)行快速的處理和分析，符合嚴苛的汽車(chē)安全標準的設計要求。Mali-C71也是ARM Mali Camera系列的第一款產(chǎn)品。 隨著(zhù)技術(shù)的演進(jìn)，汽車(chē)已經(jīng)成為一個(gè)充滿(mǎn)活力的創(chuàng )新平臺，不僅正在改變駕駛者的體驗，也使得真正的自動(dòng)駕駛離我們越來(lái)越近。先進(jìn)駕駛輔助系統（ADAS）是這一技術(shù)演進(jìn)的一個(gè)不可或缺的關(guān)鍵。一些最新的ADAS應用，例如更先進(jìn)的后視鏡、駕駛員疲勞檢測以及行人保護系統，都對車(chē)內圖像處理提出了更高的要求。這些技術(shù)要求更多數量的車(chē)內攝像頭；據Strategy Analytics的預計，在未來(lái)幾年內，絕大部分市售高端汽車(chē)將裝有至多12個(gè)攝像頭。 但是，這一類(lèi)復雜攝像技術(shù)必須能夠在極端條件下對圖像進(jìn)行快速的處理和分析，并且符合嚴苛的汽車(chē)安全標準的設計要求。將智能手機或者消費級視頻攝像機中所使用的標準攝像技術(shù)整合到汽車(chē)內是不可行的。ARM Mali-C71正是為了應對這樣的挑戰應運而生，在其設計過(guò)程中完全考慮到了ADAS片上系統 （SoC）的需求，包括根據極端的照明和氣候條件作出調整。 
圖像信號處理器（ISP）的作用正在改變 隨著(zhù)每輛汽車(chē)內攝像頭數量的增加以及傳感器融合技術(shù)變得越來(lái)越智能，ISP的功能——對原始像素進(jìn)行處理，將其轉換為高質(zhì)量的圖像以用于顯示，進(jìn)行編碼并由計算機視覺(jué)算法進(jìn)行進(jìn)一步處理——正在被集中到ADAS SoC之上。因此，SoC需要能管理多個(gè)攝像頭，滿(mǎn)足對汽車(chē)可靠性和最高級別安全性的要求。這就要求有一種既具備內置功能安全特性，又能處理傳輸并行信號的計算機視覺(jué)處理方案。一直以來(lái)，在單一SoC上實(shí)現這一處理方式是難以達成的�，F在，這一切得以改變。 Mali-C71: 汽車(chē)級清晰度和可靠性 汽車(chē)攝像頭需要提供最高級別的清晰度和可靠性。當攝像頭輸出被用于顯示時(shí)，圖像質(zhì)量是至為重要的。下圖所示就是一個(gè)后視鏡的例子。Mali-C71能夠提供高達24檔（24 stops）的超寬動(dòng)態(tài)范圍（UWDR）——在某些情況下，所提供的細節甚至超出了人眼所能辨識的范圍。相比較而言，最好的單反相機只能達到大約15檔的動(dòng)態(tài)范圍。Mali-C71能夠進(jìn)行多重曝光處理，對采集的數據進(jìn)行去噪與合成，從而得到一幅超寬動(dòng)態(tài)范圍的圖像，并將它發(fā)送到顯示設備或計算機視覺(jué)引擎。
圖片說(shuō)明：為了在光線(xiàn)充足的情況下探測站在陰影里的行人，攝像頭必須具備足夠的動(dòng)態(tài)范圍來(lái)對所獲取的情景中的所有元素進(jìn)行辨識。 當攝像頭被用作ADAS的輸入時(shí)——例如，作為行人保護或者駕駛員疲勞檢測系統的一部分——它需要滿(mǎn)足最嚴苛的可靠性和功能性安全標準。Mali-C71的設計滿(mǎn)足包括ISO26262、ASIL D、IEC 61508和SIL3在內的功能性安全標準，并將提供針對這些標準的安全包。該圖像信號處理器有超過(guò)300個(gè)專(zhuān)用故障探測電路，能夠提供低延滯和先進(jìn)的錯誤檢測。ARM提供用于控制圖像信號處理器、傳感器、自動(dòng)白平衡以及自動(dòng)曝光的所有參考軟件，并計劃開(kāi)發(fā)完整的、ASIL合規的汽車(chē)軟件。 下一代圖像信號處理器不僅要生成能夠用于顯示的數據，還要對數據進(jìn)行處理，以用于計算機視覺(jué)引擎，且二者必須同步進(jìn)行。這些任務(wù)有著(zhù)截然不同的需求，而Mali-C71以單個(gè)硬件IP，成功實(shí)現使用一個(gè)流水線(xiàn)生成兩種不同的圖像處理結果。 汽車(chē)行業(yè)正在持續加速實(shí)現完全自動(dòng)駕駛的愿景。Mali-C71將提供顯示所需的高質(zhì)量圖像輸出，幫助駕駛員迅速做出正確的選擇；也將同步地為計算機視覺(jué)引擎提供可靠的數據，幫助它在控制汽車(chē)的時(shí)候做出安全的決定。 |
