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注：i.MX6UL添加GPIO方法，使用平臺為飛凌嵌入式OKMX6UL-C開(kāi)發(fā)板，其它平臺可參考使用 i.MX6UL開(kāi)發(fā)板詳情 http://www.forlinx.com/60.htm 方法一：采用iomux的方法 在設備樹(shù)中iomux中添加復用gpio引腳如下，具體設置的上下拉電阻，驅動(dòng)能力，查找i.MX6UL CPU手冊，對應修改。 比如MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x3008 MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x1f0b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x1f0b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x1f0b1 MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x1f0b1 MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x1f0b1 MX6UL_PAD_JTAG_TDO__GPIO1_IO12 0x1f0b1 同時(shí)修改設備樹(shù)文件中（其他地方復用引腳） 編譯設備樹(shù)。替換飛凌iMX6UL開(kāi)發(fā)板中所用設備樹(shù)。 此時(shí)可以使用echo命令進(jìn)行控制： 命令為： echo $i > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction 或echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$i/value echo $i > /sys/class/gpio/unexport 以控制GPIO4_IO22為例： 1. 計算對應sys/class/gpio的值GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x GPIO4_IO22=（4-1）*32+22=118 2. 將GPIO4_IO22設置為輸出。 echo 118 > /sys/class/gpio/export用于通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號 echo "out" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制為輸出 echo "1" > /sys/class/gpio/gpio118/value 輸出為高電平 或者echo "0" > /sys/class/gpio/gpio118/value輸出為低電平 echo 118 > /sys/class/gpio/unexport 通知系統取消導出 3. 將GPIO4_IO22設置為輸入。 echo 118 > /sys/class/gpio/export用于通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號 echo "in" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制為輸入 這時(shí)給該引腳接高電平，輸入即為高電平，反之為低電平 echo 118 > /sys/class/gpio/unexport 通知系統取消導出 4. 另外客戶(hù)可以自己通過(guò)shell文件來(lái)控制gpio做為輸入或者輸出。 4.1 GPIO輸出測試 編寫(xiě)測試腳本 vi gpiotest_o.sh #!/bin/bash # gpio list gpio (bank-1)*32 + nr for test in 118 119 120 137 136 12 do echo Exporting pin $test. echo $test> /sys/class/gpio/export echo Setting pin $1. echo out > /sys/class/gpio/gpio$test/direction echo $1 > /sys/class/gpio/gpio$test/value echo $test> /sys/class/gpio/unexport done echo complete 修改腳本執行權限：chmod u+x gpiotest_o.sh 測試gpio輸出為低。進(jìn)入到腳本所在路徑：./gpiotest_o.sh 0 所有GPIO輸出低電平 0V。 測試gpio輸出為高電平。進(jìn)入到腳本所在路徑：./gpiotest_o.sh 1 所有GPIO輸出高電平。輸出的高電平，根據引腳所在的電源域不同，可能會(huì )有區別。 另外有些客戶(hù)發(fā)現 echo 118 > /sys/class/gpio/export用于通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號 echo "out" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制為輸出 echo "1" > /sys/class/gpio/gpio118/value 輸出為高電平 cat /sys/class/gpio/gpio118/value 仍舊為0 原因如下圖所示，客戶(hù)可以從CPU手冊中查找到相關(guān)內容： 輸入模式讀取的是psr的值。 讀取output的value值是從PSR中讀取的。而寫(xiě)入output值是寫(xiě)入到DR中的�？梢酝ㄟ^(guò)設置SION位回環(huán)。 4.2 GPIO輸入測試 編寫(xiě)測試腳本 vi gpiotest_i.sh #!/bin/bash # gpio list gpio (bank-1)*32 + nr for test in 118 119 120 137 136 12 do echo Exporting pin $test. echo $test> /sys/class/gpio/export echo in > /sys/class/gpio/gpio$test/direction gpioval=`cat /sys/class/gpio/gpio$test/value` echo GPIO $test = $gpioval echo echo $test> /sys/class/gpio/unexport done echo complete 修改腳本執行權限：chmod u+x gpiotest_i.sh 測試gpio輸入為低。進(jìn)入到腳本所在路徑：./gpiotest_i.sh 所有GPIO輸入為 0。 測試gpio輸入為高電平，比如5v。進(jìn)入到腳本所在路徑：./gpiotest_i.sh 所有GPIO輸入為1。（如果為非零值，是因為讀取對應的位為1，可以修改內核源碼中drivers/gpio/gpio-generic.c文件，將其中中bgpio_get函數中 return bgc->read_reg(bgc->reg_dat) & bgc->pin2mask(bgc, gpio)；修改為 return !!(bgc->read_reg(bgc->reg_dat) & bgc->pin2mask(bgc, gpio)); 修改之后，value值為1） \iomuxc\shell\di\in-test.sh，復制到forlinx（比如）目錄下./in-test.sh 118 \iomuxc\shell\do\close.sh，復制到forlinx（比如）目錄下./close.sh 118 \iomuxc\shell\do\open.sh，復制到forlinx（比如）目錄下./open.sh 118 或者采用\iomuxc\write-117-out-high\test，復制到forlinx（比如）目錄下./test 將gpio 117輸出為高。 方法二：創(chuàng )建dev/gpio節點(diǎn)。 1、在設備樹(shù)文件中添加設備節點(diǎn)定義以及其引腳定義： 并將其他復用引腳對應的功能disabed，保證這些引腳沒(méi)被重復定義使用。引腳的pinmux可以查看imx6ul-pinfunc.h文件。 2、在driver/misc/gpio目錄下添加gpio驅動(dòng)gpio-user.c，名字需要與節點(diǎn)定義里的驅動(dòng)名字保持相同，客戶(hù)也可以自己寫(xiě)驅動(dòng)。同時(shí)添加Kconfig和Makefile文件。 修改driver/misc下Kconfig和Makefile文件： 在driver/misc/Makefile 中添加： obj-y += gpio/ 編輯driver/misc/Kconfig, 添加一行： source "drivers/misc/gpio/Kconfig"，如圖： 在根目錄下修改linux_imx6ul_config文件，添加： CONFIG_GPIO_USER_INTF=y 3、編譯。 make zImage make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs 4、拷貝前面生成的zImage, imx6ul-14x14-evk.dtb 到 SD卡system目錄中，SD卡方式燒錄。 在dev下有g(shù)pio節點(diǎn)。 采用gpio-test.c為用戶(hù)測試程序。編譯為gpio-test。 使用gpio-test in 2測試DI。 使用gpio-test out 0 1 測試DO1 輸出為高電平。 使用gpio-test out 0 0 測試DO1 輸出為低電平。 http://www.forlinx.com/zixun/165.htm |
