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弄清關(guān)于啟動(dòng)代碼的幾個(gè)問(wèn)題 啟動(dòng)代碼通常都燒寫(xiě)在Flash中，它是系統一上電就執行的一段程序，運行在任何用戶(hù)C代碼之前 啟動(dòng)代碼主要完成兩方面的工作，一是初始化執行環(huán)境，例如中斷向量表、堆棧、I/O等；二是初始化C庫和用戶(hù)應用程序。 關(guān)于啟動(dòng)代碼，有幾個(gè)問(wèn)題需要解解惑！ 為什么啟動(dòng)代碼一定一要用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)？ 最開(kāi)始的幾行代碼要完成初始化中斷向量，堆棧什么的，這些只能用匯編做。 啟動(dòng)代碼的主要功能是什么？ CPU上電后會(huì )從IO空間的某地址取第一條指令。但此時(shí)：PLL沒(méi)有啟動(dòng)，CPU工作頻率為外部輸入晶振頻率，非常低；CPU工作模式、中斷設置等不確定；存儲空間的各個(gè)BANK(包括內存)都沒(méi)有驅動(dòng)，內存不能使用。在這種情況下必須在第一條指令處做一些初始化工作，這段初始化程序與操作系統獨立分開(kāi)，稱(chēng)之為bootloader。 一個(gè)嵌入式Bootloader最初始部分的代碼幾乎必須是用匯編語(yǔ)言寫(xiě)成的，因為開(kāi)發(fā)板剛上電后沒(méi)有準備好C程序運行環(huán)境，比如堆棧指針SP沒(méi)有指到正確的位置。匯編代碼應該完成最原始的硬件設備初始化，并準備好C運行環(huán)境，這樣后面的功能就可以用C語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)了。 單片機不用啟動(dòng)代碼，為什么ARM要用啟動(dòng)代碼？ 1. C language 沒(méi)有 SP(Stack Pointer register), CPSR, CP15 等控制指令, 若要初始化這些, 一定要用 Assembly code, 其它部分不是不能用 C language 實(shí)現, C language 的運行環(huán)境尚未準備好, 故 SP 必須先設好, Global Variable, standard library 都還不能使用。 2. 單片機沒(méi)有 OS 的觀(guān)念, 可以說(shuō)全部都是在啟動(dòng)代碼的模式。 其實(shí)單片機也是有“啟動(dòng)代碼”的。只不過(guò)這部分工作不需要單片機程序員自己來(lái)完成。 比如用Keil C編寫(xiě)單片機程序，針對指定型號的單片機啟動(dòng)代碼由Keil來(lái)完成了，不需要我們干涉。單片機程序只需要直接編寫(xiě)C部分的程序即可。 啟動(dòng)代碼和Bootloader的區別和關(guān)系是怎樣的？ 啟動(dòng)代碼是系統上電或者復位后運行的第一段代碼，是進(jìn)入C 語(yǔ)言的main 函數之前需要執行的那段匯編代碼。它的作用是在用戶(hù)程序運行之前對系統硬件及軟件環(huán)境進(jìn)行必要的初始化并在最后使程序跳轉到用戶(hù)程序。它直接面對ARM 處理器內核及硬件控制器進(jìn)行編程，所執行的操作與具體的目標系統緊密相關(guān)。 C語(yǔ)言程序的運行需要具備一定的條件，如分配好外部數據空間，堆�？臻g和中斷入口等。另外，匯編代碼可以更直接地對硬件進(jìn)行操作，效率更高，這對啟動(dòng)中斷等對時(shí)間要求更高的情況是非常必要的。 Bootloader 不是一段代碼，它是一個(gè)具有引導裝載功能的完整的程序，如可以引導裝載linux的vivi，uboot，以及通常PC機上的BOIS程序等。 Bootloader 也包含了相應的啟動(dòng)代碼，也就是說(shuō)，啟動(dòng)代碼是Bootloader的一部分，是所有相應應用程序的一部分。 免費試聽(tīng)C語(yǔ)言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習的你和我聯(lián)系預約就可以免費聽(tīng)課了。 宋工企鵝號：三五二四六五九零八八 Tel：173--1795--1908 
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