基于A(yíng)VR單片機的服裝壓力檢測系統設計

發(fā)布時(shí)間:2010-11-5 19:28    發(fā)布者:techshare
關(guān)鍵詞: AVR , 單片機 , 服裝 , 壓力檢測
服裝是人們生活的一個(gè)重要組成部分,它的設計除了款式、花色、光澤等外觀(guān)因素之外,舒適性也是服裝功能性的一個(gè)重要組成部分。所謂服裝舒適性是指人體著(zhù)裝后,服裝具有滿(mǎn)足人體要求并排除任何不舒適因素的性能。服裝壓可分為兩種:由服裝自身重量形成的垂直壓和由服裝緊裹身體產(chǎn)生的束縛壓。

傳統服裝壓力舒適度測試方法主要有:流體壓力法、電阻法、石膏法。其中,使用流體水銀壓力計或水壓機來(lái)測量服裝壓力的方法簡(jiǎn)單直接,但精度較低,尤其動(dòng)態(tài)測量相當困難;電阻測量方法是將電阻應變片傳感器插入衣服內,由于服裝壓力而使應變片變形導致電阻值的變化,從而將壓力變化轉換為變化的電壓信號,通過(guò)測量該變化的電壓值得出服裝壓力測試結果。該方法測試精度高,結果穩定,但易受外部條件的影響,且對服裝壓力進(jìn)行動(dòng)態(tài)測量比較困難;石膏法主要是通過(guò)模型檢測實(shí)現,這種方法可以測出接近穿衣時(shí)的自然壓力值,但不能進(jìn)行連續動(dòng)作時(shí)的服裝壓力測試,并且石膏模型難以制作。以上各種測試方法受時(shí)間和空間的限制,難以適應不同測試條件的需要,且測試數據的精度不高,沒(méi)有數據保存功能。

針對傳統測試方法的缺陷,本系統采用AVR低功耗、高性能單片機作為核心CPU,選用美國Tekscan公司研制地新型Flexiforce傳感器來(lái)測量服裝壓力,并把其設計成為可便攜的,能夠進(jìn)行動(dòng)、靜態(tài)測量,具有數據儲存功能的服裝壓力測試系統。

1 系統組成

本系統的功能模塊主要有:參數檢測模塊、數據顯示模塊、儲存模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、PC機通信模塊和控制模塊。服裝壓力檢測采用多點(diǎn)測試方法,即測試模塊上連接多個(gè)壓力傳感器。各個(gè)傳感器完成一次數據測試后,將其數據發(fā)送給核心CPU,然后主芯片對該數據做運算處理,并將數據按一定的規則儲存在存儲器中,同時(shí)將數據實(shí)時(shí)地顯示在液晶屏上。完成檢測后,可通過(guò)串口將儲存器中的數據讀入:PC機中進(jìn)行分析、存儲?刂颇K主要完成系統功能的設定。系統結構如圖1所示。







2 功能模塊設計

2.1 微處理器

本系統微處理器采用高性能、低功耗的AVR系列單片機中的ATmegal6L,其內部集成定時(shí)器、ADC、片內時(shí)鐘、USART、SPI、TWI,中斷源達到21個(gè)。ATmegal6L在1 MHz,3V,25℃時(shí)的功耗,正常模式為1.1 mA,空閑模式為0.35 mA,掉電模式小于μA。AVR單片機采用大型快速存取寄存器組,快速單調指令系統和單級流水線(xiàn)技術(shù),使得其處理速度高達1 MIPS/MHz的高速運行處理能力。其內部的可編程FLASH為16 KB,擦寫(xiě)次數可達到10000次。AVR內部集成8路10位逐次逼近型ADC。ADC與一個(gè)8通道的模擬多路復用器連接,能對來(lái)自端口A(yíng)的8路單端輸入電壓進(jìn)行采樣。器件還支持16路差分電壓輸入組合,有可編程增益級控制功能。其強大的數據處理能力和高集成性的內核完全滿(mǎn)足該系統的設計要求。

2.2 服裝壓力檢測模塊

本系統利用美國Tekscan公司研制地新型Flexiforce傳感器來(lái)測量服裝壓力。與傳統服裝壓力測試系統中所采用的傳感器相比,Flexifo-rce傳感器薄如紙張、柔韌性強,能夠測量幾乎所有接觸面之間的壓力。在線(xiàn)性、滯后性、漂移和溫度靈性方面具有更優(yōu)良的特性。根據待測的服裝壓力值,選用壓力范圍為O~1 lb(4.4 N)的Flexiforce A201型壓力傳感器。FlexiforceA201型壓力傳感器由兩層薄膜組成,每層薄膜上鋪設銀質(zhì)導體并涂上一層特殊的壓敏半導體材料,兩片薄膜壓合在一起就形成了傳感器。銀質(zhì)導體從傳感點(diǎn)處延伸至傳感器的連接端。 Flexiforce A201的傳感器點(diǎn)在電路中起電阻作用。當外力作用到傳感點(diǎn)上時(shí),傳感器點(diǎn)的阻值隨外力成比例變化,傳感器未受力時(shí),傳感點(diǎn)阻值最大,壓力越大,傳感點(diǎn)阻值越小。




壓力傳感器的輸出信號為毫伏級,需要對檢測的信號進(jìn)行放大后方能輸入到CPU端口。Flexiforce傳感器的放大器電路如圖2所示,RF=R1 +RF1,Vout=-V0(RF+RS1)。其中,RF1為可變電阻,其阻值變化對應了加在傳感器上的外力變化。該電路采用MC34071型放大器,傳感器通過(guò)該放大器,輸出電壓值為Vout,經(jīng)過(guò)標定后的壓力與電壓的對應關(guān)系,即可得到所測量的服裝壓力值。

本系統應用8個(gè)Flexiforce A201型壓力傳感器,采用并行連接方式與ATmega16L的PA端口直接連接。

2.3 數據儲存模塊

系統設計一個(gè)數據存儲模塊。由于該系統儲存數據所占的空間容量并不是很大,因此存儲器選用Atmel公司生產(chǎn)的AT24C256芯片,其為256 KB的數據存儲器,采用I2C總線(xiàn)通信方式與主CPU進(jìn)行數據交換。

為便于測試后更好的閱讀數據,采用一定的儲存模式將數據保存在A(yíng)T24C256中,因此,在進(jìn)行軟件設計時(shí),采用該數據傳輸協(xié)議:首先傳送檢測通道號,然后傳送測試時(shí)間,最后傳送壓力值。具體傳輸格式如圖3所示。





ATmegal6L單片機內部集成有I2C通信模塊,其外接端口與PC0和PC1端口復用,在使用該端口時(shí),只需給兩根傳輸總線(xiàn)外連上拉電阻,每根一個(gè)。I2C通信芯片直接與該端口連接即可。

2.4 顯示模塊

本系統采用SMGl2864液晶,其體積小、重量輕、功耗小、顯示質(zhì)量高,可同時(shí)顯示4路采集數據,對于8路數據可采用循環(huán)顯示方法。顯示的數據為通道號和壓力數據。如果不需要顯示數據時(shí),可采用功能鍵關(guān)掉顯示。

SMGl2864液晶與ATmegal6L的連接非常簡(jiǎn)單。數據端口直接與PD口連接,功能控制端接在PB端口上。

2.5 串口模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊和功能模塊

串口模塊主要實(shí)現PC機與該檢測系統通信工作。PC機可通過(guò)該串口讀取AT24C256中的數據。該系統采用美信公司的MAX232串口通信轉換芯片。

本系統采用美國DALLAS公司推出的。DSl302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片,其采用三線(xiàn)串行接口,芯片內部集成了可編程日歷時(shí)鐘和31個(gè)字節的靜態(tài)RAM。DSl302時(shí)鐘可自動(dòng)進(jìn)行閏年補償。DSl302芯片自身還具備對備份電池進(jìn)行涓流充電功能,可有效延長(cháng)備份電池的使用壽命。

對DSl302供電在系統正常工作情況下應用系統電源直接供電,而在系統不工作的情況下由專(zhuān)用的紐扣電池供電。

系統設置3個(gè)功能鍵完成系統的時(shí)間配置和輔助功能選擇。這些輔助功能主要有:其中一功能鍵實(shí)現在系統不需要檢測服裝舒適度壓力時(shí),只顯示時(shí)間,這時(shí)可作為一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘使用,在需要進(jìn)行壓力測試實(shí)驗時(shí),按下該功能鍵系統則進(jìn)入系統壓力檢測模式。

系統啟動(dòng)后,首先對整個(gè)系統進(jìn)行初始化,初始化后對功能鍵進(jìn)行檢測,如果該功能鍵按下,系統則啟動(dòng)A/D轉換,并同時(shí)把檢測的數據按一定的數據格式存儲在A(yíng)T24C256中,同時(shí)把檢測的數據循環(huán)顯示在SMG12864液晶屏上。在完成數據測試后,如果沒(méi)有進(jìn)行壓力數據檢測,則關(guān)閉A/D轉換模塊,并且關(guān)閉數據存儲端口,系統因此進(jìn)入休眠狀態(tài)。

3 壓力舒適度檢測算法實(shí)現

必須對采集到的壓力傳感器的數據進(jìn)行處理后才能得到具體的可讀性的服裝舒適度壓力值。首先,服裝壓力傳感器把采集的壓力值轉換為模擬電壓值,然后經(jīng)過(guò)A/D轉換為標準電壓值,在經(jīng)過(guò)MCU對該數據做運算后,把其轉換為服裝舒適度壓力值。

其具體算法如下:

ATmegal6L A/D轉換的實(shí)際電壓值計算公式:



式中:ADC為壓力傳感器輸出模擬電壓值A/D轉換后對應的結果值;Vin為壓力傳感器輸出模擬電壓值;VREF為A/D轉換參考電壓值。為了提高精度,這里選用ATmegal6L內部A/D轉換參考電壓為2.56V。

取G為給壓力傳感器加載100g砝碼后,所得標準A/D轉換實(shí)際電壓值,則:



式中:F為服裝壓力,單位:g。

4 測試實(shí)驗

本系統設計完成后,通過(guò)測試人體在著(zhù)裝后肩部的一個(gè)點(diǎn)隨時(shí)間壓力的變化來(lái)檢測其穩定性和可靠性。測試曲線(xiàn)如圖4所示:初著(zhù)裝后壓力變化比較穩定(O~12min);在臂膀運動(dòng)后服裝壓力也隨時(shí)間發(fā)生變化(12~18 min);臂膀停止活動(dòng)壓力值又回到初值(18~23 min)。





5 結語(yǔ)

實(shí)驗結果表明該服裝壓力檢測系統能正確測試服裝舒適度壓力值,其使用方便、功能強大、性能優(yōu)良,是進(jìn)行服裝測試的理想平臺,它解決了以往傳統服裝壓力測試中不能測量動(dòng)態(tài)服裝壓力的困難,且具有數據儲存功能。該設備體積小,可隨身攜帶;功耗低,采用電池供電。其可為今后提高服裝壓力舒適性提供可靠的數據基礎和依據,通過(guò)對壓力的客觀(guān)測量及研究,將有助于數字化服裝壓力舒適性研究的發(fā)展。
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