在電力及工業(yè)自動(dòng)化控制系統中,存在著(zhù)大量如斷路器的分合、電機的啟停,電磁閥的開(kāi)閉等執行機構狀態(tài)需要檢測并把狀態(tài)反饋回控制單元,從而構成閉環(huán)控制。在以往的系統設計中常使用多個(gè)PLC或帶有通訊和開(kāi)關(guān)量輸入功能的現場(chǎng)儀表組成一個(gè)遠程自動(dòng)控制系統,但PLC高昂的成本和繁瑣的系統結構給自動(dòng)化設計、應用帶來(lái)困擾。 本文介紹一款具有32路遙信接點(diǎn)輸入的ARTU-K32,該裝置可接受32路有源或無(wú)源接點(diǎn),把開(kāi)關(guān)量信號經(jīng)通訊實(shí)現和上位機監控系統的數據交換,32個(gè)通道掃描一周僅需時(shí)間為1ms,同時(shí)擁有2000組輸入狀態(tài)事件記錄,帶GPS校時(shí)功能,在外部電源掉電后可以保證SOE事件記錄一個(gè)月內不丟失,相對以往控制方式,本設計在簡(jiǎn)化控制網(wǎng)絡(luò )結構的同時(shí),提供了一種低成本,高可靠性的替代方案。 1 電路設計原理 ARTU-K32遙信單元硬件電路包括主CPU芯片、撥碼開(kāi)關(guān)設定輸入、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、雙路RS485通訊、SOE事件記錄存儲、看門(mén)狗控制、光電隔離輸入采集、供電電源模塊等8部分組成。(見(jiàn)圖1) 圖1 電路結構 1.1 主控CPU 32路開(kāi)關(guān)量信號采集單元(ARTU-K32)設計采用ATMEL公司的ATmega128,單芯片實(shí)現雙路RS485通訊、數據處理、事件記錄存取,顯示狀態(tài)控制等。ATmega128是ATMEL公司推出的一款8位RISC結構高速低功耗單片機,在16M時(shí)鐘頻率時(shí)系統性能可達16MIPS,內帶128k的FLASH、4k的EEPROM、4k系統SRAM;可擴展64k外部存儲器;兩路UART通訊口。同時(shí)該芯片擁有JTAG在線(xiàn)編程口,方便用戶(hù)調試,降低了開(kāi)發(fā)成本,53個(gè)可編程I/O口可以?huà)旖幼銐蚨嗟耐鈬O備。 1.2 撥碼開(kāi)關(guān)設定輸入 撥碼開(kāi)關(guān)提供用戶(hù)一個(gè)簡(jiǎn)化的人機接口,用于設定RS485通訊中的地址、波特率、數據格式等設定功能,撥碼開(kāi)關(guān)(SW1)的10位數據口都接10k電阻上拉到Vcc,電路使用一個(gè)74HC244(IC5)數據緩沖器,把撥碼開(kāi)關(guān)的狀態(tài)傳送到8位數據總線(xiàn),剩余兩根數據線(xiàn)則直接接到CPU的I/O端口。(見(jiàn)圖2) 圖2 撥碼開(kāi)關(guān)設輸入電路 1.3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片RX-8025A(IC4)提供給系統SOE事件的時(shí)間記錄點(diǎn),該芯片擁有400kHz 串行IIC總線(xiàn)接口,其內置的32.768 kHz 石英振蕩器,提供寬溫、高穩定性的實(shí)時(shí)時(shí)間數據。 1.4 通訊方式 通訊方式采用雙路RS485方式,調試及設定和上位機通訊部分在物理上分成兩路,互不干擾,有效防止可能存在的誤操作。(見(jiàn)圖3) 圖3 雙路RS485通訊電路 1.5 SOE事件記錄存儲 SOE事件記錄存儲器使用32k低功耗SRAM(IC3)IC61C256AH和后備電源形成一個(gè)斷電不丟失的數據存儲單元,使用數據鎖存器74HC373(IC2)和CPU的PC端口組成15位數據地址對IC3進(jìn)行數據存儲操作。(見(jiàn)圖4) 1.6看門(mén)狗控制 掉電自動(dòng)保存部分使用MAX691CWE(IC8)作為電源管理,在系統有輔助供電的情況下保證IC3由主電源Vcc供電,當主電源掉電時(shí)則自動(dòng)切換到后備電池供電方式。同時(shí)此芯片還兼有看門(mén)狗功能,在系統死機的極端情況下及時(shí)復位CPU,使系統快速恢復至受控狀態(tài)。(見(jiàn)圖5) 1.7 光電隔離的輸入信號狀態(tài)采集 外部開(kāi)關(guān)信號采集使用光耦(IC1,IC2只畫(huà)出其中四路)作電器隔離,光耦輸出端使用一個(gè)數據緩沖器74HC244(IC9)對光耦輸出信號進(jìn)行緩沖后傳送到CPU的數據總線(xiàn)供CPU讀取。(6) 1.8 電源部分 電源模塊采用PI公司的開(kāi)關(guān)電源芯片,輸入范圍為AC/DC 80-270V,電源共有3路輸出,分別給CPU,12V電源輸出、通訊等部分電路提供電源。 2 軟件設計 3 產(chǎn)品結構特點(diǎn) ARTU-K32采用DIN35mm導軌安裝。前端帶通信指示和信號運行通道指示2組指示燈,通信有兩路RS485接口,(使用ModBus—RTU協(xié)議)一路用于通用參數的設置及調試,另一路用于和上位機通訊。產(chǎn)品頂端設有撥碼開(kāi)關(guān)窗口,可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置產(chǎn)品通訊地址和波特率。產(chǎn)品符合JB/T10388-2002《帶總線(xiàn)通信功能的智能測控節點(diǎn)產(chǎn)品通用技術(shù)條件》、GB/T7261-2000《繼電器及裝置基本試驗方法》和GB/T13729-2002《遠動(dòng)終端設備》標準。 4 產(chǎn)品主要技術(shù)指標見(jiàn)表1 5 應用案例 1臺ARTU-K32可以監控8條馬達回路或16路照明回路的工作狀態(tài)。以監測馬達回路為例,一次方案見(jiàn)圖8(a),由配輔助、故障觸點(diǎn)的NS斷路器、LC1交流接觸器、LR2熱繼電器和AKH-0.66P保護型互感器組成。每條馬達回路監測4組節點(diǎn),即斷路器合閘、故障觸點(diǎn),電機運行(接觸器)狀態(tài)觸點(diǎn),電機熱過(guò)載(熱繼電器)觸點(diǎn),1臺ARTU-K32監測8條馬達回路。見(jiàn)圖8(b),通過(guò)現場(chǎng)啟停按鈕控制馬達的運行與停車(chē),現場(chǎng)紅、綠指示燈同步顯示馬達的工作狀態(tài),遙信單元則可通過(guò)監測各元件觸點(diǎn)的動(dòng)作值遠程顯示馬達的工作狀態(tài)。 6 結束語(yǔ) ARTU-K32遙信單元于2007年12月在國家繼電保護及自動(dòng)化設備質(zhì)量監督檢驗中心測試,符合相關(guān)要求。該產(chǎn)品已在某油田供水供電公司、蘇州某稅務(wù)大廈、內蒙古某煤礦等工程配電監控系統中得到應用,降低了投資成本,產(chǎn)生了較好的社會(huì )和經(jīng)濟效益。 |