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嵌入式系統的開(kāi)發(fā)已成為新的行業(yè)熱點(diǎn)。本文首先概述嵌入式Linux系統開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)及其工具，然后具體描述MiniGUI圖形系統的移植、使用方法，并舉例說(shuō)明在該系統上開(kāi)始信息終端軟件的過(guò)程。該方案有很大的應用前景。 近年來(lái)，隨著(zhù)軟硬件資源的成熟與完善，嵌入式技術(shù)越來(lái)越和人們的生活緊密相關(guān)，功能單一的公用電話(huà)也開(kāi)始向嵌入式多媒體信息終端轉型。對嵌入式系統的研究，在全球激起了人們極大的興趣。 選擇開(kāi)放源碼的Linux操作系統開(kāi)發(fā)新一代嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為其中新的技術(shù)熱點(diǎn)。在本系統中，采用了MontaVista Linux系統。它提供了很多處理器、目標板和主機環(huán)境的組合，有一套完整的輔助開(kāi)發(fā)工具，便于嵌入式系統專(zhuān)用人員設計、開(kāi)發(fā)和發(fā)布應用程序。 與此同時(shí)，配備一個(gè)優(yōu)秀的圖形用戶(hù)界面，使產(chǎn)品和用戶(hù)能進(jìn)行友善可靠的交互也已成為開(kāi)發(fā)工作中非常緊迫的要求。本系統中使用的MiniGUI就是嵌入式Linux系統下一個(gè)輕量級的圖形用戶(hù)界面支持系統，目前已比較成熟，并已被用到很多項目的實(shí)際開(kāi)發(fā)中。 1 嵌入式Linux系統 嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，并且軟硬件可裁減。適用于用戶(hù)系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。從20世紀80年代末開(kāi)始，陸續出現了一些嵌入式操作系統，如VxWorks、pSOS、WindowsCE、Linux等。其中免費源代碼的Linux操作系統因其內核小、支持多種硬件平臺、可裁減性好等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的關(guān)注，為嵌入式系統開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)極有力的選擇。 （2）MontaVista Linux 目前，已有多家公司推出了嵌入式Linux發(fā)行版本。本系統中采用的是應用全球三大嵌入式Linux供應商之一MontaVista Software公司的最新版MontaVista Linux3.0。它使用的是最標準Linux內核2.4.2,是針對嵌入式設備度身定制的實(shí)時(shí)的、專(zhuān)業(yè)的嵌入式操作系統�？紤]到嵌入式設備處理器、存儲器資源有限的情況，在不減少新內核對嵌入設備有利特性的基礎上，MontaVista公司對內核部分進(jìn)行了高度裁減、配置，使MontaVista Linux 3.0。它使用的是標準Linux內核2.4.2，是針對嵌入式設備度身定制的實(shí)時(shí)的、專(zhuān)業(yè)的嵌入式操作系統�？紤]到嵌入式設備處理器、存儲器資源有限的情況，在不減少新內核對嵌入設備有利特性的基礎上，MontaVista公司對內核部分進(jìn)行了高度裁減、配置，使MontaVista Linux 3.0系統性能具備穩定、突出等特點(diǎn)，同時(shí)還為MontaVista Linux 3.0配備了一個(gè)由優(yōu)先級驅動(dòng)的實(shí)時(shí)調度器（RealTime Scheduler），從而使客戶(hù)對實(shí)時(shí)性的要求得到更大的滿(mǎn)足。 2 軟件開(kāi)發(fā)平臺 MontaVista Software公司在嵌入式Linux發(fā)行版中已提供了系統開(kāi)發(fā)所需的環(huán)境： a)內核和文件系統工具——目標配置工具（TCT）、庫優(yōu)化工具（LOT）； b)交叉開(kāi)發(fā)工具——GNU GCC/C++編譯器、GDB源碼調試器、DDD圖形界面調試器等； c)實(shí)時(shí)性能工具和分析工具。 系統內核則通過(guò)Abatron公司的BDI2000調試器進(jìn)行測試，內核運行于PowerPC體系的CPU上。該目標系統已實(shí)現以太網(wǎng)接口、串口、USB接口，LCD也能正常顯示。 3 系統框架結構 應用程序是最上層的開(kāi)發(fā)，其交互界面直接通過(guò)MiniGUI圖形系統的API接口函數實(shí)現。MiniGUI屏蔽了對底層顯示、輸入設備編程的細節，使程序員更能專(zhuān)注于信息終端界面的特色上，從而縮短了編程投入時(shí)間。MiniGUI圖形率編譯安裝后一般以庫的形式存放在操作系統/usr/lib文件目錄下。 該嵌入式系統的框架結構如圖1所示。 4 MiniGUI的移植 （1）MiniGUI特點(diǎn) MiniGUI是由魏永明主掛的一個(gè)自由軟件項目，現完全遵循GPL（General Public License）條款的純自由軟件，可以運行在任何一種具有POSIX線(xiàn)程支持的POSIX兼容系統上。MiniGUI在體系結構上有許多獨特之處。它的主要特色有： a)提供了完備的多窗口機制； b)對話(huà)框和預定義的控件類(lèi)； c)消息傳遞機制； d)多字符集和多字體支持； e)全拼、五筆等漢字輸入法支持； f)BMP、GIF、JPEG等常見(jiàn)圖像文件的支持； g)小巧，包含全部功能的庫文件大小為300KB左右； h)可配置，可根據項目需求進(jìn)行定制配置和編譯； i)可移植性好。 （2）MiniGUI的移植過(guò)程 要使MiniGUI運行在入式目標板PPC上，需在MontaVista Linux 3.0的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境下移植該圖形包。 MiniGUI 1.2.6版發(fā)布時(shí)含資源文件壓縮包minigui-res1.2.6.tar.gz、庫文件壓縮包libminigui-1.2.6.tar.gz和一個(gè)綜合示范程序mde-1.2.6.tar.gz。 在開(kāi)發(fā)主機上安裝好MontaVista Linux 3.0后，把主機NFS服務(wù)的輸出目錄配置為硬盤(pán)路徑/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target。目標板運行起來(lái)后，會(huì )自動(dòng)掛載到該目錄下。 將該目標作為當前路徑安裝MiniGUI。 打開(kāi)資源文件壓縮包，執行如下命令 tar-xvf minigui-res-1.2.6.tar.gz 會(huì )自動(dòng)在當前路徑下生成minigui-res目錄。在該目錄下可以看到config.linux文件，修改其中TOPDIR=NONE一項，使TOPDIR=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target，此處的路徑對應的就是前面設置的NFS輸出目錄。運行安裝命令make install即可。 編譯庫文件壓縮包libminigui-1.2.6.tar.gz時(shí)，解壓步驟如上。不同的是須在當前目錄下運行configure命令對庫文件進(jìn)行移植的配置。命令行如下： CC=ppc_8xx-gcc./configure --build=i386-linux --target=ppc-unknown-linux --prefix=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target --libdir=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target/usr/lib --includedir=/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target/usr/include --enable-debug 其中，ppc_8xx-gcc是針對PowerPC體系結構目標的編譯器，是MontaVista Linux提供的；build是指執行編譯的機器，這里是x86的開(kāi)發(fā)主機；target是運行該編譯器所產(chǎn)生目標文件的機器；prefix是所有安裝路徑的前綴；libdir是庫文件安裝路徑；includedir是頭文件安裝路徑；enable-debub指編譯時(shí)需包含調試信息。 配置完，運行編譯安裝命令。 綜合示范程序mde-1.2.6.tar.gz的安裝方法和庫文件類(lèi)似的。 此時(shí)，啟動(dòng)目標板，在MontaVisa Linux的控制程序下，進(jìn)入/mde-1.2.6/mginit目錄，輸入命令行./③mginit運行MiniGUI的這個(gè)后臺服務(wù)器程序，出現一個(gè)有小企圖片的窗口管理器，并在左上角弱出一個(gè)控制臺程序的子窗口。在該控制臺下，可以運行mde中其它的示范例子。至此，MiniGUI圖形包在目標板上移植安裝完成。 5 信息終端軟件開(kāi)發(fā) 本系統中采用了MiniGUI專(zhuān)為嵌入式系統開(kāi)發(fā)的Lite版本。它基于客戶(hù)/服務(wù)器（C/S）體系，在服務(wù)器和客戶(hù)之間傳遞輸入設備數據，以及客戶(hù)和服務(wù)器之間的某些語(yǔ)法 和響應數據。 在該信息終端軟件中，就根據這種結構特點(diǎn)，設計了一個(gè)服務(wù)器程序和兩個(gè)客戶(hù)進(jìn)程。服務(wù)器始終運行后臺，記錄有關(guān)系統信息，如系統計時(shí)、用戶(hù)刷卡余額等，通過(guò)MiniGUI提供的Socket機制通信將數據傳給下面的客戶(hù)程序。主界面客戶(hù)進(jìn)程給用戶(hù)提供了完整的操作體驗，用戶(hù)可以通過(guò)菜單選擇打電話(huà)、瀏覽信息等功能。另一客戶(hù)進(jìn)程則是廣告屏保，在無(wú)人使用的間隙時(shí)間里，可以動(dòng)態(tài)顯示一些精彩的畫(huà)面，實(shí)現商業(yè)價(jià)值或公益宣傳。下面分別進(jìn)行介紹。 （1）信息終端客戶(hù)程序 該信息終端主體界面客戶(hù)程序在MiniGUI服務(wù)器的控制臺程序下打開(kāi)，彈出的是信息終端的主菜單，顯示了電話(huà)、信息查詢(xún)、城市交通、新聞專(zhuān)欄等板塊。 程序實(shí)現時(shí)，開(kāi)始是包含的頭文件。 MiniGUI圖形包的頭文件有：common.h(MiniGUI常用的宏及數據類(lèi)型的定義)、minigui.h（全局的和通用的接口函數及雜項函數的定義）、window.h（定義了和窗口有關(guān)的宏、數據類(lèi)型、數據結構和窗口函數）。使用GDI函數和控件還需包括gdi.h、control.h兩個(gè)頭文件。 編程實(shí)現時(shí)，MiniGUI的程序入口點(diǎn)是MiniGUIMain函數，系統初始化后就會(huì )自動(dòng)找到該函數。在該函數中先設置主窗口一些基本屬性，建立每個(gè)客戶(hù)程序唯一的一個(gè)消息隊列。當程序結束時(shí)，調用MainWindow ThreadCleanup函數，清除主窗口所使用的消息隊列系統資源，退回服務(wù)器程序中。 其，各個(gè)功能子函數是在MiniGUI程序的另一主體部分——主界面窗口的過(guò)程函數中調用打開(kāi)的。在主窗口建立時(shí)，其中有一項屬性MainWindowProc，即是注明了對應該窗口的過(guò)程函數。各個(gè)功能模塊的消息也都是通過(guò)主窗口中的消息循環(huán)進(jìn)行觸發(fā)的。 窗口過(guò)程函數主體上都是switch和case結構的選擇語(yǔ)句，針對不同的消息產(chǎn)生不同的響應。一般MSG_CREATE消息在窗口生成時(shí)被發(fā)送，因而控件往往在這里調用CreateWindow函數生成。MSG_PAINT則是在移動(dòng)窗口或調用UpdateWindow重繪時(shí)發(fā)生，可根據需要定義相應的操作。MSG_CLOSE即是關(guān)閉窗口時(shí)的動(dòng)作，一般調用DestroyMainWindow銷(xiāo)毀主窗口，調用PostQuitMessage退出消息循環(huán)。 此外，在窗口過(guò)程函數MiniGUI提供的GDI，即圖形設備接口（graphics device interface），可以方便地將BMP、GIF、JPEG等圖片用LoadBitmap函數輸出到界面，并通過(guò)設備上下文（DC）的邏輯字體（logfont）實(shí)現多字體和多字符集支持。 廣告進(jìn)程的制作也類(lèi)似，不再說(shuō)明。 （2）信息終端軟件服務(wù)器程序 因為服務(wù)器和客戶(hù)程序需要交換數據，所以我們使用了經(jīng)MiniGUI包裝過(guò)的Socket通信機制。 在服務(wù)器中，建立一個(gè)監聽(tīng)套接字： #define LISTEN_SOCKET "/var/tmp/socket1" static int listen_fd; BOOL listen_socket(HWND hwnd) { if((listen_fd=serv_listen(LISTEN_SOCKET))0){ sock_read(conn_fd,buff[20],40); …… sock_write(conn_fd,buff[20],40)； }} break; }} 在主界面進(jìn)程中，需要連接到服務(wù)器時(shí)，可以通過(guò)cli_conn(LISTEN_SOCKET,"b")來(lái)提出請求。 這樣，服務(wù)器和客戶(hù)程序之間即可相互交流數據了。 廣告進(jìn)程實(shí)現時(shí)，需要在服務(wù)器中設置事件鉤子函數SetServerEventHook(my_event_hook)。因為廣告屏保是在沒(méi)有鍵盤(pán)鼠標輸入的一段時(shí)間后自動(dòng)打開(kāi)的，有任意鍵時(shí)又自動(dòng)關(guān)閉，所以只有始終運行在后臺的服務(wù)器才能判斷廣告是否要打開(kāi)關(guān)閉。 可以在消息循環(huán)時(shí)進(jìn)行判斷： while(GetMessage(%26;amp;Msg,HWND_DESKTOP)) {if (pid_scrnsaver= =0%26;amp;%26;amp;GetTickCount()> old_tick_count+1000){ ShowCursor(FLASE); pid_scrnsaver=exec_app("./scrnsaver","crnsaver"); } DispatchMessage(%26;amp;Msg); } dld_tick_count是前一次消息的時(shí)間。當從GetTickCount()得到的當前時(shí)間大于設定值時(shí)，還沒(méi)有任何消息的話(huà)，廣告屏保scrnsaver程序就啟動(dòng)，同時(shí)隱蔽鼠標光標。 當系統又接收到事件時(shí)，會(huì )自動(dòng)執行前面注冊過(guò)的事件鉤子函數。在該函數中，使用kill(pid_scrnsaver,SIGINT)命令關(guān)閉廣告程序，并顯示鼠標即可。 軟件系統的示意如圖2所示。 將完成的C語(yǔ)言程序文件用交叉編譯工具編譯，并鏈接MiniGUI庫文件，即可生成所需的可執行文件。 結語(yǔ) 將嵌入式Linux應用至信息家電類(lèi)產(chǎn)品中，并開(kāi)發(fā)出優(yōu)秀的人機交互界面，是嵌入式發(fā)展的趨勢，擁有廣闊的市場(chǎng)前景。本系統開(kāi)發(fā)的嵌入式信息終端也已初見(jiàn)成效，相信這種方案必將得到越來(lái)越多的應用。 |
