對于一個(gè)顯示設備,數據的更新率正比于畫(huà)面的像素數和色彩深度的乘積。在嵌入式Linux系統中,受處理器資源配置和運算能力的制約,當使用大分辨率顯示時(shí)(如在一些屏幕尺寸較大的終端上,往往需要640×480以上),需要降低顯示的色彩深度。否則,由于數據處理負擔過(guò)重會(huì )造成畫(huà)面的抖動(dòng)和不連貫。這時(shí),調色板技術(shù)將發(fā)揮重要作用。ARM9內核的S3C2410在國內的嵌入式領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用,芯片中帶有LCD控制器,可支持多種分辨率、多種顏色深度的LCD顯示輸出。在此,將S3C2410的調色板技術(shù),以及嵌入式Linux系統下調色板顯示的實(shí)現方法進(jìn)行分析。 1 S3C2410調色板技術(shù)概述 1.1 調色板的概念 在計算機圖像技術(shù)中,一個(gè)像素的顏色是由它的R,G,B分量表示的,每個(gè)分量又經(jīng)過(guò)量化,一個(gè)像素總的量化級數就是這個(gè)顯示系統的顏色深度。量化級數越高,可以表示的顏色也就越多,最終的圖像也就越逼真。當量化級數達到16位以上時(shí),被稱(chēng)為真彩色。但是,量化級數越高,就需要越高的數據寬度,給處理器帶來(lái)的負擔也就越重;量化級數在8位以下時(shí),所能表達的顏色又太少,不能夠滿(mǎn)足用戶(hù)特定的需求。 為了解決這個(gè)問(wèn)題,可以采取調色板技術(shù)。所謂調色板,就是在低顏色深度的模式下,在有限的像素值與RGB顏色之間建立對應關(guān)系的一個(gè)線(xiàn)性表。比如說(shuō),從所有的16位彩色中抽取一定數量的顏色,編制索引。當需要使用某種彩色時(shí),不需要對這種顏色的RGB分量進(jìn)行描述,只需要引用它的索引號,就可以使用戶(hù)選取自己需要的顏色。索引號的編碼長(cháng)度遠遠小于RGB分量的編碼長(cháng)度,因此在彩色顯示的同時(shí),也大大減輕了系統的負擔。 以256色調色板為例,調色板中存儲256種顏色的RGB值,每種顏色的RGB值是16位。用這256種顏色編制索引時(shí),從OOH~FFH只需要8位數據寬度,而每個(gè)索引所對應的顏色卻是16位寬度的顏色信息。在一些對色彩種類(lèi)要求不高的場(chǎng)合,如儀表終端、信息終端等,調色板技術(shù)便巧妙地解決了數據寬度與顏色深度之間的矛盾。 1.2 S3C2410中的調色板 ARM9核的S3C2410芯片可通過(guò)內置的LCD控制器來(lái)實(shí)現對LCD顯示的控制。以TFT LCD為例,S3C2410芯片的LCD控制器可以對TFT LCD提供1位、2位、4位、8位調色板彩色顯示和16位、24位真彩色顯示,并支持多種不同的屏幕尺寸。 S3C2410的調色板其實(shí)是256個(gè)16位的存儲單元,每個(gè)單元中存儲有16位的顏色值。根據16位顏色數據中,RGB分量所占位數的不同,調色板還可以采取5:6:5(R:G:B)和5:5:5:1(R:G:B:1)兩種格式。當采用5:6:5(R:G:B)格式時(shí),它的調色板如表1所示。 表1中,第一列為顏色索引,中間三列是R,G,B三個(gè)顏色分量對應的數據位,分別是5位、6位和5位,最后一列是對應顏色條目的物理地址。當采用5:5:5:1(R:G:B:1)格式時(shí),R,G,B三個(gè)顏色分量的數據位長(cháng)度都是5位,最低位為1。 用戶(hù)編程時(shí),應首先對調色板進(jìn)行初始化處理(可由操作系統提供的驅動(dòng)程序來(lái)完成),賦予256色調色板相應的顏色值;在進(jìn)行圖像編程時(shí),可以將圖像對象賦予所需的顏色索引值。程序運行時(shí),由芯片的LCD控制器查找調色板,按相應的值進(jìn)行輸出。S3C2410芯片圖像數據輸出端口VD[23:O]有24位,當使用不同的色彩深度時(shí),這24位數據可以表示一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的顏色信息。 1.3 調色板顏色的選擇 調色板中顏色的選擇可以由用戶(hù)任意定義,但為了編程方便,顏色的選取應遵循一定的規律。例如在Windows編程中,系統保留了20種顏色。另外,在Web編程中,也定義了216種Web安全色,這些顏色可以盡量保留。2S3C2410調色板在嵌入式Linux系統下的使用ARM實(shí)現圖像顯示時(shí),由LCD控制器將存儲系統中的視頻緩沖內容以及各種控制信號傳送到外部LCD驅動(dòng)器,然后由LCD驅動(dòng)器實(shí)現圖像數據的顯示。實(shí)際應用中,常通過(guò)驅動(dòng)程序由操作系統對寄存器、調色板進(jìn)行配置。以L(fǎng)inux 2.4內核為例,對調色板的配置是在驅動(dòng)程序S3C2410fb.c中完成的。 在一些公司Linux源碼包的S3C2410fb.c文件中,并沒(méi)有對調色板進(jìn)行配置,因此在8位以下的顯示設置下。LCD不能正常工作。若需要使用調色板,必須對此文件進(jìn)行修改。 2.1 驅動(dòng)程序的修改 查S3C2410數據手冊,調色板的物理起始地址為0x4d000400,應先將調色板的物理地址映射到內核中的虛擬地址,然后對其進(jìn)行賦值。具體步驟如下: (1)在S3C2410.h文件中添加: #define MYPAL(Nb)__REG(Ox4d000400+(Nb)*4) 其作用是實(shí)現物理地址到虛擬地址的映射。 (2)在S3C24lOfb.h文件,通過(guò)下列語(yǔ)句定義256種顏色。 static const u_short my_color[256]={0x0000,0x8000,…}: 數組中的每個(gè)16位二進(jìn)制數表示一種顏色,RGB分量采用的是5:6:5格式。 (3)在S3C2410fb.c文件的S3C2410fb-activate_var(…)函數中,通過(guò)下列語(yǔ)句對這256個(gè)調色板進(jìn)行賦值。 (4)另外,注意改變LCD控制寄存器LCDCON1的BPPMODE值,設定為需要的顏色深度。 (5)重新編譯內核,燒寫(xiě)內核。 2.2 應用程序的編寫(xiě) 當S3C2410用于嵌入式Linux操作系統時(shí),其圖形功能一般是依靠幀緩存(Frame buffer)實(shí)現的。屏幕上的每個(gè)點(diǎn)都被映射成一段線(xiàn)性?xún)却婵臻g,通過(guò)應用程序改變這段內存的值,就可以改變屏幕的顏色。當色深在16位以上時(shí),用戶(hù)直接指定顏色的RGB分量;當色深在8位以下時(shí),用戶(hù)應當指定顏色在調色板中的索引值。 當使用MiniGUI等嵌入式圖形系統時(shí),只需要將界面元素的顏色值設為所需顏色的索引值即可。例如: WinElementColors[ i]=142; 就是將WinElementColors[ i]的顏色設置為索引號為142的調色板顏色。 3 結語(yǔ) 在筆者開(kāi)發(fā)的某型指揮車(chē)仿真終端中,其顯示分辨率設置為640×480。如果色深設置為16 b/p,在系統使用時(shí),畫(huà)面將會(huì )出現明顯的抖動(dòng)、不連貫,這是由于芯片的運算負荷過(guò)重造成的。如果按本文中提到的方法對顯示驅動(dòng)加以修改,采用8位色深顯示,顏色的選取可以滿(mǎn)足需要,畫(huà)面的顯示將明顯穩定。這說(shuō)明,在顯示分辨率較高,色彩種類(lèi)要求比較簡(jiǎn)單的嵌入式應用中,調色板技術(shù)是一個(gè)非常值得重視的選擇。 |