雷達目標回波數字模擬的TMS320C6201實(shí)現

發(fā)布時(shí)間:2010-11-25 22:56    發(fā)布者:designer
關(guān)鍵詞: TMS320C6201 , 雷達 , 模擬
1 引言

隨著(zhù)科技的發(fā)展和需求的不斷提高,雷達系統變得越來(lái)越復雜,種類(lèi)越來(lái)越多,對于復雜系統的設計、監測和維護變得越來(lái)越困難。正是在這樣的情形下,使雷達模擬成為解決這一系列問(wèn)題的有效手段,雷達系統模擬是數字技術(shù)和雷達技術(shù)相結合的產(chǎn)物,具有靈活性和經(jīng)濟性的優(yōu)點(diǎn)。用軟件建立符合用戶(hù)需求的模型,區別于實(shí)物模型易受環(huán)境、物質(zhì)、技術(shù)等條件的約束,具有良好的可控性。

雷達目標模擬是雷達系統模擬的重要組成部分。雷達目標信號可以視為發(fā)射波形經(jīng)過(guò)延遲和多普勒頻移后的復現波形,而且波形振幅受到天線(xiàn)方向圖的雙程波瓣調制,利用DSP的高速計算性能,可以實(shí)現目標回波信號的實(shí)時(shí)計算輸出。

2 雷達目標回波的模擬

2.1 點(diǎn)目標回波信號

由于本文要模擬的雷達目標尺寸小于雷達分辨單元,因此將此目標視為點(diǎn)目標。設雷達發(fā)射信號表示為:





其中u(t)是復調制函數,f0是載頻。

則目標回波的視頻信號經(jīng)過(guò)恒定多普勒理論簡(jiǎn)化后可表示為:





其中τ為回波信號的雙程時(shí)延,fd為目標回波的多普勒頻移,


。

上式適用于v<<c,BT<<c/2v的點(diǎn)目標情況。

2.2 點(diǎn)目標回波的相干視頻模擬

目標回波的相干視頻信號是指目標回波信號經(jīng)過(guò)雷達接收機的相干解調后輸出的信號,可表示為:

 



上式?jīng)]有考慮復反射系數γ引起的附加相移,在不考慮τ及由τ引起的附加固定相位項exp(-j2πfoτ),則上式可簡(jiǎn)化為:





設相干脈沖雷達脈沖重復間隔為T(mén),復調函數u(t)=a(t)exp[jθ(t)],則點(diǎn)目標回波的相干視頻信號采樣可用其正交分量表示為:





其中k表示采樣號,θ(kT)為目標回波的初始相位,計算時(shí)可取為0,雷達點(diǎn)目標回波的全部信息都包含在這兩個(gè)正交分量中。fd是該點(diǎn)目標的多普勒頻移;a(kT)為雷達發(fā)射信號復調制函數的包羅函數,A(kT)=

,γ為復反射系數,他與雷達截面積σ的關(guān)系為

,式中φ表示反射信號附加的相移。雷達截面積不僅與目標的大小、反射特性等特點(diǎn)有關(guān),還受目標起伏特性的影響,此處雷達截面積采用swelling模型。λ為雷達波長(cháng),R為目標與雷達間的距離,G為受天線(xiàn)方向圖影響的雷達單邊功率增益,L為系統損耗因子。

因此,雷達回波的數字模擬主要是模擬目標的振幅A(kT)和多普勒頻移fd。

2.3 天線(xiàn)的調制

單脈沖跟蹤雷達采用和差波束來(lái)對目標進(jìn)行跟蹤,這種雷達系統的天線(xiàn)在一個(gè)角平面內有4個(gè)部分重疊的子波束,如圖1所示。





4個(gè)子波束分別對接收到的目標回波進(jìn)行幅度調制,可以得到4路信號,雷達將這4路信號進(jìn)行和差處理,由差信號的大小可以得到目標位置(方位角、俯仰角)與天線(xiàn)中心指向的偏離誤差,所以可以調整天線(xiàn)指向,實(shí)現對目標的跟蹤。從波束截面圖方向看,4個(gè)波束的中心位置如圖1所示,其中原點(diǎn)為天線(xiàn)軸向,α軸為方向角方向,β軸為俯仰角方向,設由4個(gè)波束接收到的目標信號為A1,A2,A3,A4,那么和信號Σ,方位差信號Δα、俯仰差信號Δβ可以分別表示為:

Σ=A1+A2+A3+A4

Δα=A2+A4-A1-A3

Δβ=A1+A2-A3-A4

雷達按照上式對回波信號進(jìn)行處理,也可以看作是和差方向圖調制的結果。以?xún)蓚(gè)波束為例,將兩個(gè)子波束、和波束、差波束的方向圖表示如圖2所示。

 



要模擬點(diǎn)目標Σ,Δα,Δβ信號,最直接的辦法是產(chǎn)生一路Σ信號,然后分別用圖2所示的和、差波束方向圖對數據進(jìn)行調制,從而得到Σ,Δα,Δβ信號,但是必須采用多通道結構。如果換一個(gè)角度考慮,采用4個(gè)精密衰減器來(lái)模擬4個(gè)子波束的調制,得到4路信號后,再使用上式求出Σ,Δα,Δβ信號就可以只用一個(gè)目標信號通道,在數據輸出時(shí)再使用衰減器來(lái)產(chǎn)生Σ,Δα,Δβ信號,目標的航跡在模擬器中可按主機傳送的參數,由DSP實(shí)時(shí)計算得出。

3 目標軌跡的模擬

由于雷達獲得的是離散的目標信號,即以一定時(shí)間間隔T獲得的目標信息。當這個(gè)時(shí)間間隔足夠小時(shí),可以用直接段(或旋)去逼近目標的飛行軌跡,同時(shí)可以認為在這樣一個(gè)微小的時(shí)間間隔內目標是勻加速運動(dòng)的。因此任意飛行軌跡可視為直線(xiàn)運動(dòng)和勻速空間圓周運動(dòng)的組合。

根據以上兩種基本運動(dòng)軌跡,可以組合出很多種復雜的運動(dòng)軌跡,圖3為用TMS320C6201實(shí)現的,基于直線(xiàn)和圓周運動(dòng)進(jìn)行組合而產(chǎn)生的一個(gè)復合軌跡。





4 基于TMS320C6201的實(shí)現

4.1 TMS320C6201簡(jiǎn)介

TMS320C6201是TI公司推出的一款定點(diǎn)數字信號處理器,CPU內含有8個(gè)并行處理的運算單元,指令長(cháng)達256b,采用改進(jìn)的哈佛結構,即程序存儲器和數據存儲器分開(kāi)設置,程序存儲器為512kb,或作為外部存儲器的Cache。數據存儲器為512kb,指令周期為5ns,時(shí)鐘為200MHz。理想情況下,每次執行8條指令,故可以達到1600MIPS,芯片內集成外設包括:外存儲器接口EMIF,主機口HPI,擴展總線(xiàn)XB,自舉控制邏輯、多通道緩沖串口、定時(shí)、中斷選擇子、Power-down邏輯。軟件設計可采用C語(yǔ)言,匯編語(yǔ)言和線(xiàn)性匯編語(yǔ)言等。

4.2 基于TMS320C6201的實(shí)現

由于模擬雷達回波信號有實(shí)時(shí)性的要求,因此在實(shí)現過(guò)程中,采用了C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程的方法,框架程序使用C語(yǔ)言編寫(xiě),對運行速度要求高的子程序采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě),因此這就涉及到C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程的接口約定,現將部分接口約定總結如下:

(1)C函數調用匯編程序時(shí),主調C程序會(huì )自動(dòng)保存A0-A9,B0-B9寄存器的值,其余寄存器的值如有必要需人工保存,返回時(shí)A0-A9,B0-B9寄存器的值會(huì )自動(dòng)恢復,其余則需人工恢復;

(2)主調C程序進(jìn)行匯編函數調用時(shí),函數的參數傳遞遵循以下規則:8/16b參數依次存入A4,B4、A6、B6、A8、B8、A10、B10、A12、B12;如果傳遞的是長(cháng)型,雙精度等32/64b參數,則將參數存入一對奇偶寄存器對中,如A5:A4,B5:B4,A8:A7等。當需要傳遞的參數個(gè)數多于10個(gè)時(shí),則多出的參數置于stack中。

(3)如果C調用函數中做了正確的函數返回聲明,則被調用的匯編函數可以返回有效值。如果返回值是整型或32位的浮點(diǎn)型,則放在寄存器A4中返回,如果返回值是雙精度或是長(cháng)雙精度型,則放在A(yíng)5:A4中返回,如果返回值是一個(gè)結構類(lèi)型,則將結構地址放在A(yíng)3中返回。

(4)任何一個(gè)在匯編語(yǔ)言中聲明的對象都要使其在C中是可訪(fǎng)問(wèn)的,那么在匯編語(yǔ)言中必須用.def或.global進(jìn)其聲明為外部變量。同樣在匯編語(yǔ)言中要引用C函數或對象時(shí),必須用.ref或.global將C對象聲明,將這產(chǎn)生一個(gè)在匯編語(yǔ)言函數中沒(méi)有定義的由鏈接器辨識的外部引用。

圖3即為用TMS320C6201實(shí)現的目標軌跡之一,將整個(gè)系統放在硬件平臺上進(jìn)行調試,可以得到與其要求的目標軌、目標的多普勒頻移和天線(xiàn)調制后的目標回波信號振幅。

5 目標通道實(shí)現

計算機通過(guò)PCI接口卡和模擬器實(shí)現數據接口。目標數據存儲器采用了高速大容量同步動(dòng)態(tài)存儲器(SDRAM),SDRAM映射在TMS320C6201的外部存儲器的空間的CE2和CE3空間,EPROM映射在CE1空間,而輸入輸出雙口RAM都映射在CE0空間。

整個(gè)工作流程如下:

(1)在主機中根據雷達調試要求設置載機高度、載機速度、雷達載頻以及目標的各項參量,預先計算目標數據。

(2)主機通過(guò)PCI接口把事先計算好的目標數據送往輸入雙口RAM,再通過(guò)TMS320C6201把輸入雙口RAM中的數據存入目標SDRAM中。





(3)在主機和TMS320C6201將目標數據送入存儲器后,TMS320C6201根據下一幀的PRF值,計算目標數據的存放地址,從該地址取出一幀目標數據送往目標幅度輸出雙口存儲器,再由輸出雙口存儲器輸出到后級電路,TMS320C6201還要根據當前的波束指向輸出衰減器控制數據,對目標信號進(jìn)行天線(xiàn)方向圖調制,形成目標和差信號。

(4)數字、視頻輸出

信號合成與輸出電路將目標、雜波、噪聲數據合成得到數字雷達回波信號后直接輸出Σ,Δα,Δβ數字信號,視頻輸出由Σ,Δα,Δβ數字信號經(jīng)過(guò)D/A變換后得到。

6 結語(yǔ)

本文簡(jiǎn)要介紹了雷達視頻模擬的理論,并介紹了C語(yǔ)言和匯編程序混合編程的一些約定,對目標軌跡的模擬進(jìn)行了分析,基于簡(jiǎn)單的基本軌跡實(shí)現各種復合軌跡,較逼真地復現實(shí)際環(huán)境中目標的運動(dòng)。
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