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本文在嵌入式Linux平臺上實(shí)現了車(chē)載信息采集系統的一部分——汽車(chē)常規溫度的數據采集，如采集車(chē)內溫度、暖風(fēng)或空調溫度、車(chē)外溫度、水箱溫度等。DS18B20是一種可組網(wǎng)單總線(xiàn)數字溫度傳感器，為信息采集提供了經(jīng)濟有效的可行方案。嵌入式Linux以其源碼開(kāi)放、容易定制和擴展、多硬件平臺支持和內置網(wǎng)絡(luò )功能等優(yōu)良性能，逐漸成為車(chē)載設備廣泛使用的系統平臺。本文涉及的系統使用三星公司的S3C2410AL20處理器,操作系統采用 2.6.8.1內核Linux，GUI采用Trolltech公司的Qtopia；功能上主要實(shí)現：各路溫度的采集顯示、音頻報警、溫度數據的存儲、相關(guān)功能設置等。當需要語(yǔ)音提示或報警時(shí)，應用程序調用語(yǔ)音模塊；當需要存儲或顯示歷史數據時(shí)，應用程序調用SD存儲模塊。 1 Linux系統開(kāi)發(fā)概述 驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)之一。設備驅動(dòng)為上層應用程序提供控制硬件的設備接口，同時(shí)直接與Linux內核打交道。圖1描述了Linux系統開(kāi)發(fā)框架。 圖1 Linux系統開(kāi)發(fā)框架 應用程序開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的另一個(gè)主要任務(wù)。Qt/Embedded 是著(zhù)名Qt 庫開(kāi)發(fā)商Trolltech 公司開(kāi)發(fā)的面向嵌入式系統的Qt 版本。Qtopia是在Qt/ Embedded 庫的基礎上,專(zhuān)門(mén)針對PDA、SmartPhone這類(lèi)運行嵌入式Linux 的移動(dòng)設備和手持設備所開(kāi)發(fā)的開(kāi)放源碼的一套應用程序包和開(kāi)發(fā)庫。它包括全套的個(gè)人信息管理PIM ( Personal Information Management) ,如地址本、日程安排、MPEG播放、圖像顯示、瀏覽器等。 2 車(chē)載信息系統及硬件平臺概述 車(chē)載信息采集系統開(kāi)發(fā)主要包括用戶(hù)界面開(kāi)發(fā)，內核開(kāi)發(fā)，音頻模塊設計，串口模塊設計，CAN總線(xiàn)模塊設計，車(chē)輛狀態(tài)（又包含開(kāi)關(guān)量、模擬量、數字量等）檢測模塊設計等。 本設計著(zhù)重實(shí)現一線(xiàn)制溫度網(wǎng)絡(luò )的數據采集。一線(xiàn)制溫度網(wǎng)絡(luò )的溫度信號特點(diǎn)是：數值不高，多在0"100 ℃范圍內；溫度信號變化較慢；系統對采集到的溫度信號的實(shí)時(shí)性要求不高；精度要求不高。 一線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)點(diǎn)在于能測量大量的物理量，所有的通信都通過(guò)一線(xiàn)協(xié)議，而與被測的具體量無(wú)關(guān)。一線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )是能夠方便地搭建起由一線(xiàn)傳感器芯片組成的一系列測量環(huán)境參數的網(wǎng)絡(luò )。 DS18B20是一種可組網(wǎng)的單總線(xiàn)數字溫度傳感器，具有以下功能特點(diǎn)： ① 適應寬的電壓范圍（3.0～5.5 V），在寄生電源方式下可由數據線(xiàn)供電。 ② 獨特的單線(xiàn)接口方式，DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要1條口線(xiàn)即可實(shí)現微處理器與DS18B20的雙向通信。 ③ 溫度范圍為－55～+125 ℃，在-10～+85 ℃時(shí)精度為±0.5 ℃。 ④ 可編程的分辨率為9～12位，對應的可分辨溫度分別為0.5 ℃、0.25 ℃、0.125 ℃和0.062 5 ℃，可實(shí)現較高的精度測溫。 單總線(xiàn)使得硬件開(kāi)銷(xiāo)極小，但需要相對復雜的軟件進(jìn)行補償。由于DS18B20采用單總線(xiàn)串行數據傳送，保證嚴格的讀寫(xiě)時(shí)序成為測溫關(guān)鍵,因此沒(méi)有采用I/O驅動(dòng)，而是單獨編寫(xiě)一線(xiàn)制溫度網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)。 本設計采用寄生電源連接方式，12位分辨率。寄生電源的優(yōu)點(diǎn)為：遠程溫度檢測無(wú)需本地電源；缺少正常電源條件下也可以讀ROM。為確保 DS18B20在其有效變換期內得到足夠的電源電流，在I/O線(xiàn)上通過(guò)MOSFET提供強的上拉（如圖2所示）。當使用寄生電源方式時(shí)，VDD引腳必須連接到地。 系統核心控制器S3C2410X是三星公司基于ARM920T核的芯片。S3C2410X集成了1個(gè)LCD控制器(支持STN和TFT帶有觸摸屏的液晶顯示屏)、SDRAM、觸摸屏、USB、SPI、SD和MMC等控制器,4個(gè)具有PWM功能的計時(shí)器和1個(gè)內部時(shí)鐘,8通道的10位 ADC,117位通用I/O口和24位外部中斷源,8通道10位AD控制器,處理器工作頻率最高達到203 MHz。系統顯示采用SHARP 3.5 in的TFT_LCD液晶顯示屏。系統框圖如圖2所示。 圖2 信息采集系統及部分電路連接原理 3 驅動(dòng)實(shí)現 本節將實(shí)現一線(xiàn)制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò )的驅動(dòng)模塊。驅動(dòng)從總體上看分為兩部分：驅動(dòng)與內核接口層、硬件設備接口層。 3.1 驅動(dòng)與內核接口層 驅動(dòng)與內核接口層主要完成驅動(dòng)模塊在Linux內核的注冊加載、卸載清除工作。這部分工作分別由初始化和退出函數完成。 ① 初始化函數完成驅動(dòng)模塊加載： ② 退出函數完成驅動(dòng)模塊卸載： 3.2 硬件設備接口層 硬件設備接口層用來(lái)描述驅動(dòng)程序與設備的交互。這些工作通過(guò)虛擬文件系統與設備驅動(dòng)程序的接口實(shí)現。這個(gè)接口由file_operation結構定義，其結構如下： 3.2.1 打開(kāi)設備函數 打開(kāi)設備函數主要完成設備的初始化。 在使用內核定時(shí)器之前需定義一個(gè)定時(shí)器結構體 static struct timer_list CycleTimer。下面是定時(shí)器的具體操作： 3.2.2 讀接口函數 用戶(hù)程序執行讀操作的時(shí)候可能沒(méi)有可以讀取的數據，此時(shí)需要讓read操作等待直到有數據可以讀取。在此采用等待隊列使進(jìn)程在無(wú)數據讀取時(shí)進(jìn)入等待，數據到達時(shí)喚醒。等待隊列設置成一個(gè)循環(huán)緩沖區，每放入一個(gè)新數據作為緩沖區的頭，存放時(shí)間最久還未被取走的數據為緩沖區的尾。 3.2.3 fasync異步通知函數 異步通知函數向進(jìn)程發(fā)送SIGIO信號，通知訪(fǎng)問(wèn)設備的進(jìn)程，表示設備已經(jīng)準備好I/O讀寫(xiě)了，避免主動(dòng)查詢(xún)，提高程序效率。使用異步通知需增加一個(gè)struct fasync_struct的結構指針，然后實(shí)現fasync接口函數。 最后在需要向用戶(hù)空間通知的地方調用內核的kill_fasync函數。在打開(kāi)設備函數中提到的DS18B20Event()功能是：將數據放入循環(huán)緩沖區，喚醒等待隊列并啟動(dòng)異步通知，其后兩項功能是這樣實(shí)現的： 3.2.4 poll系統調用操作接口函數 當程序需要進(jìn)行對多個(gè)文件讀寫(xiě)時(shí)，如果某個(gè)文件沒(méi)有準備好，則系統就會(huì )處于讀寫(xiě)阻塞的狀態(tài)，影響其他文件的讀寫(xiě)。為了避免讀寫(xiě)阻塞，使用poll函數。如果設備無(wú)阻塞地讀，就返回POLLIN； 通常的數據已經(jīng)準備好，可以讀了，就返回POLLRDNORM。 3.2.5 release釋放設備函數 寫(xiě)接口函數用來(lái)通知驅動(dòng)。例如通知驅動(dòng)讀取通道2的數據，在應用程序中執行寫(xiě)接口函數write（fileno,&SLOT2,1），驅動(dòng)設置當前讀通道號為2。 至此完成驅動(dòng)接口函數。此驅動(dòng)屬于字符設備驅動(dòng)，將源程序放在driver/char 目錄下。同時(shí)需要修改該目錄下的Kconfig配置文件并添加 Config 18B20_S3C2410選項，修改driver/char/Makefile，添加obj$(CONFIG_18B20_S3C2410) +=S3C2410_18B20.O。最后重新配置內核，將驅動(dòng)以模塊形式添加到內核，這樣就可以編譯驅動(dòng)了。 4 Qtopia應用程序設計 （1） 創(chuàng )建工程 首先利用QT Designer設計器創(chuàng )建一個(gè)窗體應用程序ThermometeRFigure.ui。窗體程序創(chuàng )建好后根據需要添加窗體控件、槽函數、信號等。圖3為T(mén)hermometerFigure類(lèi)的實(shí)現框圖。 圖3 ThermometerFigure類(lèi)的實(shí)現框圖 （2） ThermometerFigure類(lèi)實(shí)現 利用uic工具產(chǎn)生相應的*.cpp和*.h文件（窗體類(lèi)的實(shí)現文件和頭文件）。編輯*.cpp和*.h文件實(shí)現各成員函數、信號槽的連接。具體實(shí)現如圖3所示。 3） 創(chuàng )建main及初始化 首先創(chuàng )建main.cpp文件，并在main.cpp 中創(chuàng )建QApplication 對象。QApplication 類(lèi)負責圖像用戶(hù)界面應用程序的控制流和主設置，對所有來(lái)自系統和其他源文件的事件進(jìn)行處理和調度；還包括應用程序的初始化和結束。 （4） 編輯*.pro文件并生成Makefile 利用progen工具創(chuàng )建Thermometer.pro，具體實(shí)現如下： 執行qmake命令生成Makefile文件，執行之前要設置相關(guān)的環(huán)境變量，編譯器路徑等。 qmakeo Makefile Thermometer.pro （5） 編譯鏈接工程 執行make命令，將生成目標二進(jìn)制文件Thermometer，此文件即可在設備上運行。 （6） 將可執行文件發(fā)布到Linux系統 將可執行文件添加到Qtopia的根文件系統中，將生成的新的根文件系統燒寫(xiě)到設備的Flash根文件系統區，這樣就可以在桌面運行程序了。圖4為 ThermometeRFigure類(lèi)實(shí)現界面。 圖4 ThermometerFigure類(lèi)實(shí)現界面 結語(yǔ) 本文介紹了車(chē)載信息系統開(kāi)發(fā)的部分實(shí)現方法。通過(guò)實(shí)例講述了Linux的開(kāi)發(fā)過(guò)程，包括驅動(dòng)開(kāi)發(fā)和應用程序開(kāi)發(fā)流程。創(chuàng )新點(diǎn)在于將一線(xiàn)制傳感器網(wǎng)絡(luò )引入車(chē)載信息采集系統，大大簡(jiǎn)化了線(xiàn)路結構，有很高的實(shí)用價(jià)值。 |
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CAN總線(xiàn)測試分析 我公司提供的CAN總線(xiàn)測試產(chǎn)品是汽車(chē)/坦克領(lǐng)域、工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域和醫療設備領(lǐng)域等工程師首先的測試工具和產(chǎn)品。系列接口產(chǎn)品有如下接口產(chǎn)品： 以上測試仿真板卡具有如下主要特點(diǎn)： ★ 支持CAN2.0A和CAN2.0B總線(xiàn)協(xié)議 ★ 支持高、低速的波特率 ★ 大容量?jì)却�，能存儲大量的CAN總線(xiàn)消息 ★ 單、雙或者四通道的CAN總線(xiàn)接口 ★ 有CAN總線(xiàn)監聽(tīng)功能 ★ 有CAN總線(xiàn)分析功能 ★ 有故障檢測和故障注入功能 Xtm（CAN總線(xiàn)分析、仿真工具） 軟件介紹 Xtm是一個(gè)用于控制嵌入式網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)（電子控制單元）的軟件環(huán)境。它也可用于顯示和修改那些網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的內部狀態(tài)。此外，用戶(hù)能夠模擬和分析嵌入式網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間的通信，并且如果需要的話(huà)，用戶(hù)還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )行為的仿真來(lái)替換丟失的網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)。Xtm同樣也可用于改變和完善網(wǎng)絡(luò )通信。 目前支持的網(wǎng)絡(luò )有：CAN，LIN，以太網(wǎng)（僅UDP）和FlexRay。通過(guò)一個(gè)外接的ECU，PC機的串口和K-line（通過(guò)相關(guān)的LAPcan卡適配器）也可用于通信。 在測量或通用網(wǎng)絡(luò )通信的同時(shí)，視頻流的記錄和再傳送也是可能的。視頻流和測量數據可以時(shí)間同步。 Xtm有一個(gè)模塊化設計：例如，硬件接口的實(shí)現和通信協(xié)議在最底層。接口被建立和參數化，但當正常運行Xtm時(shí)是不可見(jiàn)的。僅僅當接口生成產(chǎn)物（數據和信號）的時(shí)候，是可見(jiàn)的。 Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的產(chǎn)物。許多基于Xtm的用戶(hù)定制的項目已經(jīng)成為現實(shí)。 主要特性 ★ 顯示CAN/LIN/FlexRay消息 ★ 支持ASAP2文件和CCP/XCP測量 ★ 記錄和再傳送視頻流 ★ 強大的script語(yǔ)言，可進(jìn)行復雜的CAN總線(xiàn)測試與仿真 ★ 模擬信號的圖像表達功能 ★ 基于DBC和LDF描述文件解碼和生成CAN/LIN消息 ★ 有CAN/LIN消息的發(fā)送窗口 ★ 觸發(fā)對象 ★ 面板窗口用于script程序和仿真信號的控制 ★ 高性能以及很好的實(shí)時(shí)特性 公司簡(jiǎn)介： 公司是中關(guān)村科技園區高新技術(shù)企業(yè)、北京市雙軟認定企業(yè)、中關(guān)村信用聯(lián)盟星級會(huì )員、北京市守信企業(yè)、國家軍用標準GJB9001A質(zhì)量體系認證企業(yè)、軍工保密資格認證單位、世界首席嵌入式芯片構架設計公司—ARM在中國唯一的授權培訓中心。公司還獲得了國家密碼管理局頒發(fā)的“商用密碼產(chǎn)品銷(xiāo)售許可證”、“商用密碼產(chǎn)品生產(chǎn)定點(diǎn)單位”證書(shū),航天部合格供應商稱(chēng)號。 公司按照新標準被認定為2008年第一批國家級高新技術(shù)企業(yè)。 ...>> 聯(lián) 系 人： 王先生 電 話(huà)： 021-64326688-617手 機： 15800481807電子郵箱： qiu.shenwang@163.com所在城市： 上海市[上海] 詳細地址： 上海市古美路1528號A3棟2樓公司網(wǎng)站： http://www.watertek.com |
