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干貨！嵌入式C語(yǔ)言編程小知識總結 1. 流水線(xiàn)被指令填滿(mǎn)時(shí)才能發(fā)揮最大效能，即每時(shí)鐘周期完成一條指令的執行(僅指單周期指令)。如果程序發(fā)生跳轉，流水線(xiàn)會(huì )被清空，這將需要幾個(gè)時(shí)鐘才能使流水線(xiàn)再次填滿(mǎn)。因此，盡量少的使用跳轉指令可以提高程序執行效率，解決發(fā)案就是盡量使用指令的“條件執行”功能。 2. 在LPC2200系列中： 可以通過(guò)過(guò)下面的程序延遲10毫秒： for(i=0;i<200;i++) { for(j=0;j<200;j++); } 3. 同過(guò)下面語(yǔ)句將一個(gè)16位的變量放在兩個(gè)8位的變量中。 //IP數據報總長(cháng)度高字節 IpHeadUint8[10]=(IpHead.e_ip.Crc&0xff00)>>8; //IP數據報總長(cháng)度低字節 IpHeadUint8[11]=IpHead.e_ip.Crc&0x00ff; 4. 在對全部數組元素賦初值時(shí)，可以不指定數組長(cháng)度。 eg;inta[]={1,2,3,4,5}; 但如果當輸出第a[5]以上的元素時(shí)，系統回輸出隨機數值，所以使用此方法時(shí)，不能使用超過(guò)初始值元素以上的元素。 5. 由于A(yíng)DS先天性的對printf不支持;因此不便于我們調試，可以利用串口輸出來(lái)代替printf來(lái)調試。 6. 用或運算，可使某位置為1，其它位不變 eg: PINSEL0 |= 0x00000005; //設置串口引腳 使第0位和第二位置一，其他位不變。 7. 函數指針 1> C語(yǔ)言中函數名直接對應于函數生成的指令代碼在內存中的地址，因此函數名可以直接賦給指向函數的指針 2> 調用函數實(shí)際上等同于“調用指令+參數傳遞處理+回歸位置入�！�，本質(zhì)上最核心的操作是將函數生成的目標代碼的首地址賦給CPU的PC寄存器。 3> 因為函數調用的本質(zhì)是跳轉到某一個(gè)地址單元的code去執行，所以可以“調用一個(gè)根本就不存在在函數實(shí)體 4> int (*p)();定義p是一個(gè)指向函數的指針變量，次函數返回帶回整型的返回值。*P兩側的括號不能省略，表示p先于*結合，是指針變量，然后再與后面的()結合，表示此指針指向函數。 區別：int *p()表示這個(gè)函數的返回值是指向整型變量的指針。 說(shuō)明： (1) 指向函數的指針變量的一般定義形式為： 數據類(lèi)型 (*指針變量名)(); 1> 此處的“數據類(lèi)型”是指函數返回值的類(lèi)型 (2) 返回指針值的函數： 類(lèi)型名 *函數名(參數表) eg: int * func(int x,int y) func是函數名，調用它以后能返回一個(gè)指向整型數據的指針。x,y是func的形參。 區別方法： a.從右往左找第一個(gè)括號，括號里面的是函數的形參。 b.括號外面的第一個(gè)標識符是函數的名字，函數前面的表示函數的返回數值。 8. 數組指針 1>int (*p)[4] 表示*p有4個(gè)元素，每個(gè)元素為整型。也就是p所指的對象有4個(gè)整型元素的數組，既P是行指針。 2> 指針數組 ? 一個(gè)數組，其元素均為指針類(lèi)型數據，稱(chēng)為指針數組;即指針數組中的每一個(gè)元素都相當于一個(gè)指針變量。 ? 一維指針數組的定義形式為： 類(lèi)型名 *數組名[數組長(cháng)度] eg：int *p[4]: 作用：它用于指向若干個(gè)字符串，使字符串處理更加方便靈活。適用于一個(gè)二維字符串數組，其中每一行的字符數組的長(cháng)度各不相同 eg:char * name[]={“Follow me”,”BASIC”,”GreatWall”}; 9. 結構體 1> 可以用結構體變量做實(shí)參。但是用結構體變量作實(shí)參時(shí)，采取的是“值傳遞”的方式，將結構體變量所占的內存單元的內容全部順序遞給形參。形參也必須是同類(lèi)型的結構體變量。 eg:pint(su);//注在此處su為結構體 注：這種傳遞方式在空間和時(shí)間上開(kāi)銷(xiāo)較大，如果結構體的規模較大時(shí)，開(kāi)銷(xiāo)是很可觀(guān)的。 2> 用直向結構體變量(或數組)的指針作實(shí)參，將結構體變量(或數組)的地址傳給形參 eg:print(&su);//注在此處su為結構體 10. 共用體 1> 共用體把幾種不同數據類(lèi)型的變量存放在同一塊內存里。公用體中的變量共享同一塊內存。 2> 定義公用體類(lèi)型變量的一般形式為： union 共用體名 { 成員列表; }變量列表; 3>在共用體中同一塊內存可以用來(lái)存放幾種不同類(lèi)型的數據，但在某一時(shí)刻只能在其中存放一個(gè)成員變量。共用體變量中起作用的成員是最后一次存入的數據。 eg: union data { int i; char c; double d; }; union data a; 共用體變量a中的成員i,c,d三個(gè)變量在內存中從同一個(gè)地址開(kāi)始存儲。如進(jìn)行如下賦值： a.i = 100; a.c = ‘A’; 那么此時(shí)共用體變量a中的成員i已經(jīng)沒(méi)有值了，因為存儲該值的內存現在已經(jīng)被用來(lái)存儲成員c的值了。 3> 共用體變量的長(cháng)度取決于其成員的最大長(cháng)度： 說(shuō)明： 2 結構體變量所占內存的長(cháng)度是各個(gè)成員的總和，每個(gè)成員分別占有自己的存儲空間。共用體變量所占內存的長(cháng)度是其最長(cháng)成員的長(cháng)度。當然，編譯器出于提高訪(fǎng)問(wèn)效率的目的，在編譯分配存儲空間時(shí)往往要進(jìn)行對齊操作。 2 對齊操作以最大基本類(lèi)型為準。即以最大基本類(lèi)型為基本單元。若按實(shí)際算下的長(cháng)度不是基本單元的整數倍，則其實(shí)際長(cháng)度應該是基本單元的整數倍。 (在TurboC中不進(jìn)行對齊，在Linux中進(jìn)行對齊) 11. CPU字長(cháng)與存儲器位寬不一致處理 例如：使用共用體來(lái)解決這一沖突： union send_temp{ uint16 words; uint8 bytes[2]; }send_buff; eg:send_buff.bytes[0]=a;//此處a 是8位 send_buff.bytes[1]=b;//此處 b 是8位; 此時(shí)就將8位字拼成了16位字存儲了。 發(fā)送時(shí)send(send_buff.words)就可以每次發(fā)送一個(gè)16位的數據了。 12. C語(yǔ)言符號優(yōu)先級： 1>復合賦值運算符號： a+=3*5; 等價(jià)于a=a+(3*5); 13.一個(gè)常見(jiàn)的調試策略是把一些printf函數的調用散布于程序中，確定錯誤出現的具體位置。但是，這些函數調用的輸出結果被寫(xiě)入到緩沖區中，并不立即顯示于屏幕上。事實(shí)上，如果程序失敗，緩沖輸去可能不會(huì )被實(shí)際寫(xiě)入，因此得到的錯誤位置就是錯誤的。解決的方法是在每個(gè)用于調試的printf函數之后立即調用fflush函數即可得到。 printf(“something or other”); fflush(stdout); 14.關(guān)鍵字volatile的用法 volatile變量可能用于如下幾種情況： 1>設備的硬件寄存器(如：狀態(tài)寄存器) 2>一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會(huì )訪(fǎng)問(wèn)到的全局變量 3>多線(xiàn)程應用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量。 15.關(guān)鍵字register的用法： 當對一個(gè)變量頻繁被讀寫(xiě)時(shí)，需要反復訪(fǎng)問(wèn)內存，從而花費大量的存取時(shí)間。為此，C語(yǔ)言提供了一種變量，即寄存器變量。這種變量存放在CPU的寄存器中，使用時(shí)，不需要訪(fǎng)問(wèn)內存，而直接從寄存器中讀寫(xiě)，從而提高效率。寄存器變量的說(shuō)明符是register。對于循環(huán)次數較多的循環(huán)控制變量及循環(huán)體內反復使用的變量均可定義為寄存器變量，而循環(huán)計數是應用寄存器變量的最好候選者。 (1) 只有局部自動(dòng)變量和形參才可以定義為寄存器變量。因為寄存器變量屬于動(dòng)態(tài)存儲方式，凡需要采用靜態(tài)存儲方式的量都不能定義為寄存器變量，包括：模塊間全局變量、模塊內全局變量、局部static變量; (2) register是一個(gè)"建議"型關(guān)鍵字，意指程序建議該變量放在寄存器中，但最終該變量可能因為條件不滿(mǎn)足并未成為寄存器變量，而是被放在了存儲器中，但編譯器中并不報錯(在C++語(yǔ)言中有另一個(gè)"建議"型關(guān)鍵字：inline)。 16.對于程序代碼，已經(jīng)被燒錄在FLASH或ROM中，我們可以讓CPU直接從其中讀取代碼執行，但通常這不是一個(gè)好辦法，我們最好在系統啟動(dòng)后將FLASH或ROM中的目標代碼拷貝入RAM中后再執行以提高取指令速度; CPU對各種存儲器的訪(fǎng)問(wèn)速度，基本上是： CPU內部RAM > 外部同步RAM > 外部異步RAM > FLASH/ROM 17. 宏定義 在C語(yǔ)言中，宏是產(chǎn)生內嵌代碼的唯一方法。對于嵌入式系統而言，為了能達到性能要求，宏是一種很好的代替函數的方法。 1>宏定義“像”函數; 2>宏定義不是函數，因而需要括上所有“參數”; 3>宏定義可能產(chǎn)生副作用。因而不要給宏定義傳入有副作用的"參數"。 想要了解嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的可以聯(lián)系宋工企鵝號三五二四六五九零八八 Tel：173--1795--1908 免費試聽(tīng)C語(yǔ)言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習的你和我聯(lián)系預約就可以免費聽(tīng)課了。 
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