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作者：邵貝貝 清華大學(xué) 時(shí)間：2009-10-13 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 Micrium公司發(fā)布mC/OS-III軟件產(chǎn)品半年之后，“mC/OS-III The Real Time Kernel”一書(shū)出版。從小內核mC/OS到mC/OS-III，一個(gè)成熟、完整、市場(chǎng)認可的實(shí)時(shí)操作系統產(chǎn)品，經(jīng)歷了17年�；仡櫰涑砷L(cháng)之路，和其他軟件產(chǎn)品發(fā)展策略不同的是，成長(cháng)從教你掌握RTOS開(kāi)始。17年中，mC/OS的創(chuàng )始人—Jean labrosse 先生共出版了4本相關(guān)著(zhù)作。這些出版物教會(huì )了成千上萬(wàn)的嵌入式應用工程師什么是RTOS和如何使用RTOS。mC/OS-III產(chǎn)品在mC/OS-II被廣泛認可基礎上推出。 今年第一期《電子產(chǎn)品世界》中有一篇調查，對627名中國嵌入式應用工作者正在使用的操作系統調查表明，當前用得最多的是Linux，占38%;排在第二位的是mC/OS-II，占34%。Linux是非實(shí)時(shí)的大操作系統，往往需要硬件MMU，需要擴展內存;mC/OS-II是小內核實(shí)時(shí)操作系統，易于嵌入到單片系統中，二者互補。這兩種源碼開(kāi)放的操作系統成為我國嵌入式領(lǐng)域操作系統的主流。 對于當前流行的mC/OS-II，幾乎能想到的CPU，都可以從網(wǎng)上下載到移植的范例，很多DSP、甚至一些FPGA軟核都能使用。 從mC/OS到mC/OS-II、mC/OS-III，成為一個(gè)著(zhù)名產(chǎn)品，成功不僅在于堅持源碼開(kāi)放，還在于其成長(cháng)從教育開(kāi)始。因為嵌入式應用工程師絕大多數是各自領(lǐng)域的專(zhuān)家，而非計算機專(zhuān)家，他們需要學(xué)習。 mC/OS是能用的RTOS內核，由于功能過(guò)于簡(jiǎn)單，不能算一個(gè)好用的內核。但mC/OS一書(shū)中，全部代碼僅25頁(yè)，而對內核的詳盡講解和應用實(shí)例竟有 236頁(yè)，可以說(shuō)是一本不錯的教科書(shū)。mC/OS-II附在光盤(pán)上的內核源碼有150頁(yè)，而解釋的篇幅近600頁(yè)，不但是不錯的教科書(shū)，還是一個(gè)很好用的 RTOS實(shí)時(shí)內核。這幾本教科書(shū)，教嵌入式領(lǐng)域的工程師和擬進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域的大學(xué)生掌握RTOS原理并學(xué)會(huì )使用RTOS。這些書(shū)被譯為中文、日文、韓文等多種文字。以中譯本的發(fā)行量推算，世界上至少有幾十萬(wàn)人了解mC/OS和mC/OS-II。使mC/OS-III商業(yè)軟件產(chǎn)品一經(jīng)推出，就有廣泛的認知度。 從軟件使用授權來(lái)看，所有實(shí)時(shí)內核對于教學(xué)和研究都是免費的;而嵌入到牟利的商品中時(shí)，mC/OS V0.8之前是免費的，V1.0以后，在銷(xiāo)售商品前應該一次性支付軟件費以得到授權。實(shí)際上，在商業(yè)應用中，的確存在一些不尊重知識產(chǎn)權的盜用情況。目前 mC/OS-II的商業(yè)模式主要靠銷(xiāo)售μC/OS-II和基于該內核的外圍軟件運轉。為了保護其知識產(chǎn)權，mC/OS-III的商業(yè)模式則采用將mC/OS-III一書(shū)和單片機評估板以及相關(guān)編譯器捆綁出售，部分內核源碼以庫函數形式提供，目前推出的是基于ST公司STM32系列單片機的評估板，附以應用范例代碼和IAR公司的有32K代碼量(不含mC/OS-III代碼)限制的編譯器，供讀者學(xué)習掌握RTOS(實(shí)時(shí)操作系統)mC/OS-III和ARM核單片機的開(kāi)發(fā)方法，然后決定是否購買(mǎi)和使用。今后，各種其他CPU也會(huì )以類(lèi)似方式推出。mC/OS-III的書(shū)實(shí)際上是2本，一本589頁(yè)的書(shū)描述其硬件無(wú)關(guān)部分，另一本是針對不同評估板的說(shuō)明書(shū)。目前針對STMF107評估板的說(shuō)明部分是164頁(yè)。今后，Micrium將和不同CPU廠(chǎng)商合作，陸續推出不同CPU的評估板和其說(shuō)明書(shū)，和當前出版物的第一部分配套出售。 一個(gè)大型通用軟件，如果沒(méi)有一支精干的隊伍維護，就沒(méi)有了生命力。從網(wǎng)站上我們看到，mC/OS大部分外圍軟件都是第三方合作開(kāi)發(fā)的。第三方合作伙伴的構成相當廣泛，包括半導體供貨商、編譯器廠(chǎng)商、外圍軟件開(kāi)發(fā)商等。當選定某種CPU后，這個(gè)實(shí)時(shí)內核可以和各種廠(chǎng)商的編譯器和外圍軟件，如人機界面、文件系統、TCP/IP、USB主機等組合，甚至可以和一些自由軟件組合。目前Micrium的維護和營(yíng)銷(xiāo)團隊僅10人左右。比起同類(lèi)大型軟件公司動(dòng)輒幾千人的規模，運行成本會(huì )低得多。而在選擇第三方合作伙伴時(shí)，也容易挑選其中最優(yōu)的。 縱觀(guān)mC/OS-III的成長(cháng)之路，注重教育、契而不舍、開(kāi)放源碼、注重培養潛在用戶(hù)、以及積極集成多家優(yōu)選合作伙伴的成果，是mC/OS-III產(chǎn)品成功之路。 |
| mC/OS-III 不開(kāi)放源碼了嗎 |
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沒(méi)開(kāi)放。。。。。。 花錢(qián)的....... |
| uC/OS-III The Real Time Kernel 該書(shū)的英文版已經(jīng)發(fā)行，對此書(shū)感興趣的朋友可以咨詢(xún)UC的國內代理商：北京麥克泰軟件技術(shù)有限公司 電話(huà)：0101-62975900 或者郵件：lisa.ji@bmrtech.com |
| 不知道uC/OS-III是否還能延續uC/OS-II的輝煌. |
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一點(diǎn)都看不上 uC/OS-II,連信號量的P/V操作都實(shí)現不了。這方面真的還不如RTX51—TNY，uC/OS-II 幾百頁(yè)的教材根本沒(méi)講這種概念；TINY就能在51內核上實(shí)現簡(jiǎn)單的P/S操作。 誰(shuí)會(huì )用uC/OS-II實(shí)現生產(chǎn)者-消費者任務(wù)結構？ |
