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1 引言 采用DSP(數字信號處理器)作為控制器，而采用USB(通用串行總線(xiàn))和上位機相連接將是數據采集處理系統的一種可能的發(fā)展趨勢。 1.1 數字信號處理器DSP DSP芯片，又稱(chēng)為數字信號處理器，是一種特別適用于進(jìn)行實(shí)時(shí)數字信號處理的微處理器，采用它能滿(mǎn)足系統計算量大的要求。 它的主要特點(diǎn)是: (1)它內部采用的是程序空間和數據空間分開(kāi)的哈佛結構，允許同時(shí)取指令和取操作數; (2)芯片內多采用分離的總線(xiàn)結構，這樣可保證一個(gè)極其周期內可以多次訪(fǎng)問(wèn)程序空間和數據空間; (3)采用流水線(xiàn)結構，在程序運行中取指、譯碼、取操作數和執行階段是重疊的; (4)芯片內部一般都包括多個(gè)處理單元，它們可以在一個(gè)指令周期內同時(shí)進(jìn)行運算; (5)DSP數字系統中設置了一些特殊的DSP指令，能更好地滿(mǎn)足數字信號處理應用的需要; (6)指令周期短，如TMS320F240 的指令周期可達50ns; (7)硬件配置強，接口功能強，片內具有串行口、主機接口、DMA控制器、鎖相環(huán)時(shí)鐘產(chǎn)生器和在片仿真測試訪(fǎng)問(wèn)口等。DSP芯片的這些特點(diǎn)，使其在各個(gè)領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應用。 1.2 通用串行總線(xiàn)USB USB(通用串行總線(xiàn))協(xié)議是一些PC大廠(chǎng)商為了解決日益增加的PC外設與有限的主板插槽之間的矛盾而制定的一種串行通信標準。USB接口是一個(gè)快速的、雙向的、同步的、低成本的、動(dòng)態(tài)的串行連接接口，支持主機和并發(fā)存取外設之間的數據交換。所連的外設通過(guò)主機調度和基于令牌的協(xié)議共享USB帶寬。 USB 的主要優(yōu)點(diǎn)有: (1)速度快; (2)設備配置和安裝容易。所有的USB設備支持熱拔插，系統對其進(jìn)行自動(dòng)配置; (3)能夠采用總線(xiàn)供電; (4)易于擴展; (5)使用靈活，USB共有4種傳輸模式:控制傳輸、同步傳輸、中斷傳輸、塊傳輸，以適用不同的設備的需要; (5)容錯性強，USB協(xié)議規定了對各種可能遇到的錯誤的處理和恢復機制，保證了數據傳輸的正確性，同時(shí)，對設備的熱拔插處理迅速且不影響系統的正常工作; (6)實(shí)現成本低，USB對系統與PC的集成進(jìn)行了優(yōu)化，適合于開(kāi)發(fā)低成本的外設。由于這些優(yōu)點(diǎn)，USB的應用范圍很廣。 下面本文將介紹一個(gè)具體的基于DSP和USB技術(shù)的數字采集與處理系統給水泵運行狀態(tài)監測系統。本系統需要對給水泵運行過(guò)程中的過(guò)程量和機械量進(jìn)行采集，需要對振動(dòng)信號進(jìn)行處理，下面分別介紹系統的工作原理、總體設計、硬件設計和軟件設計。 2 系統工作原理和總體設計 給水泵運行狀態(tài)監測系統主要完成各路機械量和過(guò)程量的采集，并對各振動(dòng)信號進(jìn)行階比譜分析，計算振動(dòng)幅度的平均值，并將采集數據和分析結果上傳PC機，為在線(xiàn)檢修系統的專(zhuān)家系統提供給水泵的運行狀態(tài)信息;同時(shí)就地簡(jiǎn)單顯示給水泵的狀態(tài)信息，并提供給水泵振動(dòng)幅值越限和軸向位移越限報警。 系統的特點(diǎn)是計算量大，通信數據量大，而且給水泵運行狀態(tài)監測儀必須提供實(shí)時(shí)的狀態(tài)數據，這就對實(shí)時(shí)性提出了較高的要求。根據系統的這些特點(diǎn)我們采用DSP(數字信號處理器)+USB(通用串行接口)的方案來(lái)滿(mǎn)足系統的需求。 給水泵狀態(tài)監測系統由信號調理電路、A/D轉換器、DSP處理器、SRAM、LCD、鍵盤(pán)以及基于PLD的接口和邏輯控制電路組成。系統的總體設計框圖如圖1所示。 3 系統硬件設計 系統硬件部分的主要內容包括DSP最小系統的設計、通信模塊的設計、人機接口模塊的設計、調理電路的設計和電源模塊的設計。 DSP小系統包括復位電路、時(shí)鐘電路、SRAM接口、Flash memory接口和邏輯控制電路等。這里的DSP控制器選用的是TMS320F240，它具有強大的外設功能，能為基于控制的應用設計提供高性?xún)r(jià)比的解決方案。 本系統采用了兩種通信接口，分別為USB和RS232接口。USB接口用于儀表向PC機上傳數據。RS232接口主要用于調試和用于與慢速外設接口，當系統上傳的數據不多時(shí)也可用于儀表向PC機傳輸數據，這樣可以簡(jiǎn)化PC機軟件的設計。下面分別對這兩個(gè)接口進(jìn)行介紹。 3.1 RS232接口 DSP控制器TMS320F240內含有一個(gè)全雙工的串行接口，通過(guò)編程可以很方便的實(shí)現RS232串行通信。通信標準采用RS-232C。這里采用 MAX232芯片完成電平轉換工作。MAX232芯片是MAXIM公司生產(chǎn)的低功耗、單5V電源供電，雙RS232發(fā)送/接收器，它具有驅動(dòng)能力，不需要外加任何驅動(dòng)電路。采用MAX232的串行通信接口電路如圖2所示。 3.2 USB接口 USB具有完全的即插即用特性，不占用中斷等系統資源，提供多種數據傳輸方式以及能達到較高的數據傳輸速率等特點(diǎn)。使用USB接口可以減少系統的體積，降低系統的功耗，使儀表與系統的接口更加方便。 從技術(shù)上說(shuō)，USB是一個(gè)電纜總線(xiàn)協(xié)議，用于主機與可訪(fǎng)問(wèn)輔助設備的數據交換。通過(guò)一個(gè)由主機分配的令牌協(xié)議，輔助設備共享USB的帶寬。一個(gè)完整的USB系統是由USB主機、集線(xiàn)器、連接電纜和USB外設組成。本文研究的給水泵運行狀態(tài)監測儀屬于USB外設。 本文選用的USB通信芯片是PDIUSBD12。它是一款性?xún)r(jià)比很高的器件，通常用在基于MCU的系統中，能夠通過(guò)高速通用并行接口與微控制器通信，同時(shí)也支持本地的DMA傳輸。PDIUSBD12與TMS320F240的接口電路如圖3所示。 PDIUSBD12和其他常見(jiàn)的接口芯片一樣，也是通過(guò)向芯片寫(xiě)入控制字來(lái)操作的。首先向芯片寫(xiě)入一個(gè)字節的命令字，通知芯片按一定的方式處理下面的數據，然后對芯片讀寫(xiě)一個(gè)或多個(gè)字節的數據，這些數據包括的內容可能是地址、數據以及一些設置位。 4 系統軟件設計 本系統采用C和匯編混合編程，主程序框架采用C語(yǔ)言編制，關(guān)鍵算法(如FIR、FFT等)用匯編語(yǔ)言實(shí)現。 給水泵運行狀態(tài)監測儀的主要任務(wù)是:完成過(guò)程量與機械量的采集，濾波，對機械量進(jìn)行譜分析，將所采集的數據和分析結果上傳給PC機，同時(shí)，就地簡(jiǎn)單顯示給水泵的運行狀態(tài)信息等。 我們把系統設計成前后臺系統，也可稱(chēng)作為超循環(huán)系統。應用程序是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，循環(huán)中調用相應的函數來(lái)完成相應的操作，這部分可以看成后臺行為。中斷服務(wù)程序處理異步事件，這部分可以看成前臺行為。后臺也可以叫做任務(wù)級，前臺也叫中斷級。時(shí)間相關(guān)性很強的關(guān)鍵操作一定是靠中斷程序保證的。 后臺程序完成的功能包括:過(guò)程量的采集和濾波，軸振采樣周期的確定，并根據采樣周期初始化定時(shí)器0，FFT變換，將采集的數據和分析后的數據放在發(fā)送緩沖區，將待顯示的信息寫(xiě)入顯示緩沖區，對PC機傳下來(lái)的命令和數據信息做相應處理。后臺程序的流程圖如圖4所示。 前臺程序主要包括3個(gè)定時(shí)中斷和鍵盤(pán)中斷服務(wù)子程序。定時(shí)器0中斷，主要用于機械量數據采集和抗混疊濾波;定時(shí)器1中斷，為RS232串行通信提供發(fā)送節拍;定時(shí)器2中斷，為顯示器的刷新提供時(shí)鐘節拍;鍵盤(pán)中斷，完成鍵盤(pán)的掃描和獲取鍵值。以定時(shí)器0中斷子程序的程序流程圖如圖5所示。 5 結束語(yǔ) 本文雖以給水泵為例，但并不局限于給水泵，更換信號調理板，對于其他轉子機械的運行狀態(tài)監測同樣適用。本系統也可以作為數據采集與處理的一個(gè)通用平臺，具有廣闊的應用前景。 |
