在研究無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)及ZigBee協(xié)議的基礎上,提出了一種基于ZigBee技術(shù)的紅外入侵檢測系統的設計方案。該方案借助ZigBee技術(shù)在短距離無(wú)線(xiàn)通信方面的優(yōu)勢,利用Microchip公司的射頻芯片MFR24J40,采用主動(dòng)紅外入侵探測裝置實(shí)現了對入侵物體的實(shí)時(shí)檢測及報警。 近年來(lái)隨著(zhù)科技的發(fā)展和人們安全防范意識的提高,基于紅外線(xiàn)技術(shù)的入侵檢測及報警技術(shù)已開(kāi)始應用到防盜系統中,F有的紅外入侵檢測系統多采用有線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。這類(lèi)方案的缺點(diǎn)是擴展性能差,布線(xiàn)繁瑣,當線(xiàn)路老化或遭到磨損時(shí),誤報警率高。采用無(wú)線(xiàn)傳輸方式構建的無(wú)線(xiàn)入侵檢測網(wǎng)絡(luò )則可以避免這些問(wèn)題。相對而言,無(wú)線(xiàn)方式比較靈活,可以適應移動(dòng)或變化的需要。但是,無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)在安全領(lǐng)域的應用相對還是很少。 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)是信息感知及采集技術(shù)的一場(chǎng)革命,因其具有部署靈活、維護簡(jiǎn)單等特點(diǎn)而在環(huán)境、事件、監控、深水等許多方面有著(zhù)廣泛的應用前景。 ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數據速率、低成本的雙向無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),可以嵌入各種設備中,同時(shí)支持地理定位功能。相對于現有的各種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),ZigBee技術(shù)具有超低功耗和成本的特點(diǎn),適合于承載數據流量較小的業(yè)務(wù),所以ZigBee技術(shù)非常適合用在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的相關(guān)應用上。 本文在研究ZigBee協(xié)議的基礎上,提出了一種基于ZigBee協(xié)議的主動(dòng)式紅外入侵檢測系統的設計方案,該方案具有比較好的擴展性及較低的誤報警率。 1 系統設計方案 如圖1所示為一大樓平層,該層有8個(gè)監控點(diǎn)(房間)。針對這種情況,系統可采用星型結構組網(wǎng)。整個(gè)系統由無(wú)線(xiàn)紅外入侵檢測節點(diǎn)、調節器節點(diǎn)、監控主機和PC機組成。其中,在每個(gè)房間安裝一個(gè)無(wú)線(xiàn)紅外入侵檢測節點(diǎn)作為終端節點(diǎn),對房間進(jìn)行安全監控,并定時(shí)發(fā)送一個(gè)安全狀態(tài)信號到調節器節點(diǎn)。調節器節點(diǎn)作為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的中心節點(diǎn),負責組建網(wǎng)絡(luò )、接收終端設備(紅外入侵檢測節點(diǎn))加入網(wǎng)絡(luò )和數據的傳輸及轉發(fā)。測控主機也是一個(gè)終端設備,但與無(wú)線(xiàn)紅外入侵節點(diǎn)不同的是,它負責接收調節器發(fā)送的監控情況并通過(guò)串口發(fā)送給PC機。在PC上可實(shí)時(shí)查看到各監控點(diǎn)的安全狀態(tài),當有物體入侵時(shí),立刻啟動(dòng)報警裝置并在PC機上顯示被入侵的房間號,安防人員可迅速作出反應。 如果要監控的是多層建筑或者是小區,可采用樹(shù)形拓撲結構進(jìn)行組網(wǎng),每一層或每一棟設一個(gè)協(xié)調器,負責收集數據,與中心協(xié)調器交換數據并把數據轉發(fā)給監控主機。 2 硬件節點(diǎn)的設計 硬件節點(diǎn)的設計是一個(gè)關(guān)鍵。其中,終端設備(無(wú)線(xiàn)紅外入侵檢測節點(diǎn))與協(xié)調器結構類(lèi)似,但是比協(xié)調器多一個(gè)入侵檢測單元。如圖2所示,紅外檢測節點(diǎn)由四部分構成:入侵檢測單元負責感知監控點(diǎn)的安全狀態(tài),并通過(guò)AD轉換器發(fā)送給微控制器;微處理器部件負責協(xié)調節點(diǎn)各部分的工作,進(jìn)行必要的處理、保存;無(wú)線(xiàn)通訊單元采用專(zhuān)用的ZigBee射頻芯片MRF24J40與其他節點(diǎn)交換數據;能量供應模塊為其他功能單元提供工作所必需的能源。 2.1 入侵檢測單元 如圖3所示,入侵檢測單元采用主動(dòng)式紅外傳感電路,它的特點(diǎn)是誤報警率低。該單元包括紅外發(fā)射部分和紅外接收部分,發(fā)射部分采用交流方式激發(fā),用NE555組建脈沖產(chǎn)生電路,并加上一對透鏡增強發(fā)射距離。接收部分采用PIN光二極管負責接收紅外光并由U2將接收的微弱信號作20 000倍放大,U3是電壓比較器,參考電壓是0.8V。當無(wú)物體入侵時(shí),紅外線(xiàn)被光二極管正常接收、放大、整流,并在U3正輸入管腳產(chǎn)生一個(gè)高于參考值0.8V的電壓,此時(shí)Vout輸出為高電平。當有物體入侵時(shí),將部分或完全遮住所發(fā)射的紅外光線(xiàn),此時(shí)光二極管接收的信號大幅度減弱或消失,于是U3正輸入管腳產(chǎn)生的電壓將小于參考電壓,Vout輸出為低電平,此時(shí)將產(chǎn)生報警信號。 2.2 無(wú)線(xiàn)發(fā)射部分 Microchip公司的射頻芯片MRF24J40是一個(gè)針對ZigBee協(xié)議及專(zhuān)有無(wú)線(xiàn)協(xié)議的2.4GHz IEEE 802.15.4收發(fā)器,適用于要求低功耗和卓越射頻性能的射頻應用。 PIC 8位單片機具有獨特的RISC結構、數據總線(xiàn)和指令總線(xiàn)分離的哈佛總線(xiàn)(Harvard)結構,使指令具有單字長(cháng)的特性,且允許指令碼的位數可多于8位。這與傳統的采用CISC結構的8位單片機相比可以達到2:1的代碼壓縮,速度提高4倍;谏鲜鎏攸c(diǎn),采用PIC 8位單片機和MRF24J40組成節點(diǎn)無(wú)線(xiàn)發(fā)射部分。 如圖4所示,PIC單片機通過(guò)SPI總線(xiàn)和一些離散控制信號與MRF24J40相連?刂破鞒洚擲PI 主器件而MRF24J40充當從器件?刂破鲗(shí)現了IEEE 802.15.4 MAC 層和ZigBee 協(xié)議層。它還包含了特定應用的邏輯。它使用SPI 總線(xiàn)與MRF24J40收發(fā)器交互。通過(guò)較少的連線(xiàn)即可實(shí)現無(wú)線(xiàn)通信功能。 3 軟件部分的設計 軟件部分設計的重點(diǎn)是ZigBee協(xié)議的移植及應用。Microchip公司提供了基于ZigBee的協(xié)議棧。該協(xié)議棧有如下特點(diǎn):支持簡(jiǎn)化功能設備和協(xié)調器;在協(xié)調器節點(diǎn)中實(shí)現對鄰接表和綁定表的非易失性存儲;支持非時(shí)隙的星型網(wǎng)絡(luò );可以在大多數PIC18系列單片機之間進(jìn)行移植;谏鲜鎏攸c(diǎn),本系統采用該協(xié)議棧構建一個(gè)星型網(wǎng)絡(luò )。調節器節點(diǎn)作為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的中心節點(diǎn),負責組建網(wǎng)絡(luò )、接收終端設備加入網(wǎng)絡(luò )。如圖5所示,協(xié)調器通過(guò)發(fā)送NLME-NETWORK-FORMATION. request原語(yǔ)啟動(dòng)組網(wǎng),然后發(fā)送MLME-SCAN. request 原語(yǔ)開(kāi)始信道檢測。當發(fā)現有合適可用的信道時(shí),MAC層將發(fā)送MLME-SCAN. confirm原語(yǔ)到網(wǎng)絡(luò )層,當接收到該原語(yǔ)后,網(wǎng)絡(luò )層實(shí)體(NLME)將選擇最佳的信道來(lái)建立一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò ),為該網(wǎng)絡(luò )選擇一個(gè)PAN ID和邏輯地址,并將NLME-NETWORK-FORMATION. confirm 原語(yǔ)發(fā)送回應用層。經(jīng)過(guò)這樣一個(gè)過(guò)程便建立了一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò )。 圖6是協(xié)調器節點(diǎn)的主程序流程圖。當協(xié)調器建立了一個(gè)新網(wǎng)絡(luò )后,終端設備(無(wú)線(xiàn)紅外入侵檢測節點(diǎn))請求加入該網(wǎng)絡(luò )。當設備成功加入該網(wǎng)絡(luò )后,協(xié)調器定時(shí)采集各檢測節點(diǎn)的檢測數據。當檢測到有物體入侵時(shí),協(xié)調器將被入侵的監控點(diǎn)信息(房間號)傳送到監控主機,安防人員可實(shí)時(shí)查看到監控點(diǎn)的安全情況并做出反應。 傳感器網(wǎng)絡(luò )是影響人類(lèi)未來(lái)生活的重要技術(shù)之一,它結合了傳感器、微控制器、射頻通訊、網(wǎng)絡(luò )等多種新的技術(shù),為人們提供了一種全新的獲取信息、處理信息的途徑。 本文提出了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )及基于ZigBee協(xié)議的紅外入侵檢測系統的設計方案,該設計能夠減少紅外報警的誤報警率,降低施工的復雜度,并具有很好的可擴展性,能為安全監控提供可信的數據資料。 |