摘要：研究開(kāi)發(fā)了一種光纖式激光焊縫跟蹤系統,介紹了該系統的結構組成及工作原理,對焊縫自動(dòng)跟蹤的系統定位、實(shí)時(shí)跟蹤算法、抗弧光干擾等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了深入探討。該系統在管道預制焊接機器人的工藝試驗表明,系統自動(dòng)跟蹤焊縫穩定性好、精度高,可滿(mǎn)足焊接機器人全自動(dòng)焊作業(yè)需求。
|
1.18 MB, 下載積分: 積分 -1
