摘要：以七種典型的機器人系統來(lái)介紹機器人控制系統、多機器人協(xié)調控制技術(shù)、初始點(diǎn)尋位技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)、激光視覺(jué)跟蹤技術(shù)和機器人弧焊工藝，并論述了焊接機器人技術(shù)的應用現狀，以此來(lái)展望焊接機器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。
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焊接機器人在現代工業(yè)生產(chǎn)中的應用.pdf
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