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內容預覽：本文提出了一種具有實(shí)時(shí)性、可靠性保障的Internet網(wǎng)絡(luò )機器人控制系統的設計方法，基于該方法設計的網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)控制系統能夠滿(mǎn)足機器人實(shí)時(shí)、高效、靈活的技術(shù)特點(diǎn)。該方法的核心為基于UDP傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )數據補償算法，通過(guò)對網(wǎng)絡(luò )傳輸過(guò)程中丟失的數據進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)補償預測，降低了網(wǎng)絡(luò )數據的丟失對系統的影響。實(shí)驗結果證明該方法的有效性、合理性。 下載： 
具有實(shí)時(shí)性保障的INTERNET機器人控制系統設計方法.pdf
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