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DeepTech深科技 在世界各地研發(fā)的所有足式機器人中，幾乎沒(méi)有可與波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品相提并論的了。 從事足式機器人研究的王興興（中國人）一直是 BigDog、AlphaDog、Spot、SpotMini 和其它機器人的忠實(shí)粉絲，而這些都是波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的機器人。王興興對該公司的創(chuàng )始人和總裁 Marc Raibert 也很崇拜：“他是我的偶像�！� 
現在王興興在一位國內天使投資人的資助下，成立了自己的機器人公司——宇樹(shù)科技公司（Unitree Robotics），總部在杭州，緊鄰上海。他希望足式機器人可以像智能手機與無(wú)人機一樣更便宜、同時(shí)更受歡迎。 本周，宇樹(shù)科技宣布了該公司研發(fā)的第一個(gè)機器人：四腳機器狗，取名“Laikago”，來(lái)源于“Laika”，意思是“蘇維埃太空狗”，象征著(zhù)“人類(lèi)探索未知”的憧憬和愿望。 Laikago 為科學(xué)家和機器人專(zhuān)家提供了一個(gè)研究機器人的平臺。王興興認為科學(xué)博物館和機器人愛(ài)好者也會(huì )對其感興趣，他說(shuō)：“隨著(zhù)深入研發(fā)改進(jìn)，這個(gè)機器人也可以應用于包裹郵寄�！� 作為上海大學(xué)的研究生，王興興和他的團隊研發(fā)了這個(gè)擁有四足可以三個(gè)方向自由彎曲的機器人，它可以向前、后以及橫向行走，并且能夠適應崎嶇的地形。 王興興表示，他的發(fā)明靈感來(lái)源于波士頓動(dòng)力公司，同時(shí)他希望將四足機器人改進(jìn)得更簡(jiǎn)便精巧，幫助人類(lèi)攜帶物品或作為機器人寵物。
王興興采用踢踹機器人的方式來(lái)測試它的穩定性，這是波士頓動(dòng)力公司工程師的傳統。 Laikago 目前還不是自主行動(dòng)的，需要使用 Wi-Fi 遠程操控。王興興說(shuō)道：“雖然用戶(hù)可以開(kāi)發(fā)新功能，但它目前不支持立體相機或激光雷達傳感器�！� 宇樹(shù)科技獨立自主創(chuàng )建了機器人的機械結構、控制系統和運動(dòng)控制算法。另外它還為機器人設計了專(zhuān)用電機，驅動(dòng)器和傳感器。 Laikago 初步定價(jià) 20000-30000 美元，但是王興興表示會(huì )加強技術(shù)改進(jìn)來(lái)降低價(jià)格。 宇樹(shù)科技公司的 Laikago 被設計為研究平臺，同時(shí)也可以作為寵物。
Laikago 具備的所有“技能”中，王興興最喜歡的是它在不平坦的地面上保持穩定的能力，或者被踢踹的時(shí)候。他對機器人做出的沒(méi)有提前設定的動(dòng)作感到驚訝。同時(shí)，他也對機器人的控制算法表示出十分的滿(mǎn)意。 |
