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TMS320X281XDSP應用系統設計蘇奎峰 374頁(yè) 超清書(shū)簽版.part1.rar (33.94 MB)

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目錄
第1章緒論
1.1 數字信號處理器概述
1.1.1 數字信號處理器的發(fā)展
1.1.2 數字信號處理器的特點(diǎn)
1.1.3 數字信號處理器的選型
1.2 運動(dòng)控制系統技術(shù)概述
1.2.1 運動(dòng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介
1.2.2 運動(dòng)控制分類(lèi)
1.2.3 運動(dòng)控制器的實(shí)現方式及特點(diǎn)
1.3 電動(dòng)機運動(dòng)控制系統實(shí)現技術(shù)
1.3.1 數字信號處理器在交流調速系統中的應用
1.3.2 FPGA／cPLD在交流調速系統中的應用
1.3.3 無(wú)速度傳感器直接轉矩控制
1.4 DSP電動(dòng)機控制實(shí)驗開(kāi)發(fā)套件簡(jiǎn)介
第2章 C2000軟件開(kāi)發(fā)基礎
2.1 系統開(kāi)發(fā)
2.1.1 系統集成與調試工具
2.1.2 代碼生成工具
2.1.3 簡(jiǎn)易操作系統
2.2 C／C++編程基礎
2.2.1 C／C++語(yǔ)言的主要特征
2.2.2 輸出文件
2.2.3 編譯器接口
2.2.4 編譯器操作
2.2.5 編譯器工具
2.3 TMS320X28xx的C／C++編程
2.3.1 概述
2.3.2 傳統的宏定義方法
2.3.3 位區定義和寄存器文件結構方法
2.3.4 使用位區的代碼大小及執行效率
2.4 C／C++語(yǔ)言與匯編混合編程
2.5 TMS320X28xx定點(diǎn)處理器算法買(mǎi)現
2.5.1 定點(diǎn)與浮點(diǎn)處理器比較
2.5.2 采用Iqmath庫函數實(shí)現定點(diǎn)處理器的運算
第3章TMS320X28xx處理器及其應用
3.1 TMS320X28xx系列處理器特點(diǎn)
3.1.1 TMS320X28xx處理器外設
3.1.2 TMS320X28xx處理器比較
3.2 28xx處理器時(shí)鐘單元
3.2.1時(shí)鐘單元基本結構
3.2.2鎖相環(huán)電路
3.3 F28xx映射空間
3.4 中斷及其應用
3.4.1 中斷概述及中斷源
3.4.2 PIE中斷擴展
3.4.3 定時(shí)器中斷應用舉例
3.5 事件管理器及其應用
3.5.1 事件管理器簡(jiǎn)介
3.5.2 事件管理器應用舉例
3.6 SPI接口及其應用
3.6.1 SPI接口簡(jiǎn)介
3.6.2 SPI接口應用實(shí)例
3.7 CAN總線(xiàn)及其應用
3.7.1 CAN總線(xiàn)特點(diǎn)
3.7.2 cAN總線(xiàn)數據格式
3.7.3 CAN總線(xiàn)應用舉例
3.8 SCI接口及其應用
3.8.1 sCI接口特點(diǎn)
3.8.2 SCI發(fā)送接收數據應用
3.9 模／數轉換單元
3.9.1 模／數轉換單元概述
3.9.2 排序器操作
3.9.3 排序器的啟動(dòng)／停止模式
3.9.4 輸入觸發(fā)源
3.9.5 排序轉換的中斷操作
3.9.6 ADC的時(shí)鐘控制
3.9.7 ADC參考電壓
3.9.8 ADC應用舉例
第4章 Embedded target for TI C2000
4.1 Enlbedded Target for TI C22000的主要特點(diǎn)
4.2 TI c2000 DSP嵌入式目標模塊和CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
4.2.1 默認項目配置
4.2.2 custom—Mw的默認設置
4.2.3 支持的數據類(lèi)型
4.3 調度和時(shí)序
4.3.1 基于定時(shí)器的中斷處理
4.3.2 異步中斷處理
4.4 目標系統模型創(chuàng )建
4.4.1 模塊庫的使用
4.4.2 設置仿真配置參數
4.4.3 系統目標類(lèi)型和存儲器管理
4.4.4 創(chuàng )建模型
4.5 C20001ib的使用
4.5.1 配置模型設置
4.5.2 向模型中添加功能模塊
4.5.3 模型的代碼生成
4.6 Iqmath庫應用
4.6.1 Iqmath庫介紹
4.6.2 數的定標
4.7 模塊庫
4.7.1 模塊庫概述
4.7.2 目標系統模塊庫的使用方法
4.7.3 c281x處理器目標支持庫的使用方法
4.8應用舉例
第5章智能不間斷電源的設計
5.1 引言
5.2 UPS的基本特點(diǎn)和功能要求
5.3 UPS的數字控制技術(shù)
5.4 基于數字信號處理器的智能UPS設計
5.4.1 智能UPS的結構
5.4.2 在線(xiàn)UPS原理
5.4.3 智能UPS的硬件設計
5.4.4 智能UPS的軟件設計
第6章空間矢量脈寬調制技術(shù)
6.1 空間矢量控制系統結構
6.2 矢量控制中的坐標變換
6.2.1 三相定子A—B—C坐標系與兩相定子a-β坐標系之間的變換
6.2.2 d—q垂直坐標系與M—T定向坐標系之間的變換
6.3 空間矢量基本原理及實(shí)現
6.3.1 空間矢量的基本原理
6.3.2 空間矢量的DSP實(shí)現
第7章基于TMS320F2812的永磁同步電動(dòng)機控制
7.1 概述
7.2 永磁同步電動(dòng)機的數學(xué)模型
7.2.1 電壓方程
7.2.2轉矩方程
7.3永磁同步電動(dòng)機的矢量控制法分析
7.3.1 永磁同步電動(dòng)機矢量控制原理簡(jiǎn)介
7.3.2 弦波永磁同步電動(dòng)機的矢量控制方法
7.4 磁場(chǎng)定向算法介紹
7.4.1 磁場(chǎng)定向控制系統結構
7.4.2 矢量變換原理及其應用
7.4.3 TMS320F2812實(shí)現空間矢量控制算法
7.5 永磁同步電動(dòng)機控制系統的實(shí)現
7.5.1 系統結構
7.5.2 控制系統實(shí)現
第8章基于DSP的步進(jìn)電動(dòng)機控制系統
8.1 介紹
8.2 步進(jìn)電動(dòng)機的原理
8.2.1 反應式步進(jìn)電動(dòng)機
8.2.2 單極性步進(jìn)電動(dòng)機
8.2.3 雙極性步進(jìn)電動(dòng)機
8.2.4 雙線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機
8.3 步進(jìn)電動(dòng)機的物理特性
8.3.1 靜態(tài)特性
8.3.2 半步和微步控制
8.3.3 摩擦力和死區
8.3.4 動(dòng)態(tài)特性
8.3.5 步進(jìn)電動(dòng)機的共振問(wèn)題
8.4 步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)設計
8.4.1 介紹
8.4.2 可變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)
8.4.3 單極性永磁電動(dòng)機和混合電動(dòng)機驅動(dòng)
8.4.4 單極和可變磁阻驅動(dòng)
8.4.5 雙極性電動(dòng)機和H橋驅動(dòng)電路
8.5 采用TMS320F2812實(shí)現步進(jìn)電動(dòng)機控制
8.5.1 硬件設計
8.5.2 軟件設計
第9章交流感應電動(dòng)機控制方法
9.1 介紹
9.2 感應電動(dòng)機的基本原理
9.2.1 交流感應電動(dòng)機的基本結構
9.2.2 感應電動(dòng)機的轉速特性
9.3 感應電動(dòng)機控制策略
9.3.1 脈寬調制控制
9.3.2 滑差控制驅動(dòng)器
9.3.3 矢量控制驅動(dòng)器
9.3.4 無(wú)測速器調速控制
9.4 交流感應電動(dòng)機的坐標變換
9.5 感應電動(dòng)機建模與仿真
9.5.1 三相感應電動(dòng)機的模型
9.5.2 dqo靜止和同步參考坐標
9.5.3 靜止參考坐標感應電動(dòng)機的仿真
9.5.4 磁場(chǎng)定向控制方法的感應電動(dòng)機的仿真
9.6 感應電動(dòng)機的控制實(shí)現
9.6.1 感應電動(dòng)機的矢量控制
9.6.2 感應電動(dòng)機的無(wú)速度傳感器控制
第10章無(wú)刷直流電動(dòng)機
10.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機的基本結構和特點(diǎn)
10.1.1 定子
10.1.2 轉子
10.1.3 霍爾傳感器
10.1.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機特點(diǎn)
10.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機與其他電動(dòng)機的性能比較
10.2.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機的比較
10.2.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機和感應電動(dòng)機的比較
10.2.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機與異步電動(dòng)機的比較
10.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機的操作原理
10.3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機的工作過(guò)程
10.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機的控制結構
10.3.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機的換相及控制
10.4 基于28xx處理器的無(wú)刷直流電動(dòng)機控制
10.4.1 系統硬件結構
10.4.2 控制實(shí)現
參考文獻

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