為什么設備在對地短路時(shí)也能正常通訊?

發(fā)布時(shí)間:2017-12-15 14:43    發(fā)布者:儀商城
關(guān)鍵詞: CAN , 總線(xiàn) , 測試測量 , 信號

據我們所知,CAN一致性測試中,有一項測試叫“CANL對地短路測試”,但是我們測試的時(shí)候發(fā)現被測設備有時(shí)候在對地短路時(shí)也能正常通訊,究竟怎么回事呢?

我們都知道CAN總線(xiàn)采用差分傳輸,這樣可以極大的避免信號的反射和干擾,從而抑制共模干擾,也是CAN容錯性能好的原因之一,CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據波特率的大小我們把CAN總線(xiàn)分為單線(xiàn)CAN、低速CAN、高速CAN。

表1 CAN 總線(xiàn)類(lèi)型

CAN 的通訊質(zhì)量也跟其傳輸距離有關(guān),如圖1,做CAN的工程師都知道CAN總線(xiàn)上任意兩個(gè)節點(diǎn)的最大傳輸距離與其波特率有關(guān),CAN 的波特率越大,傳輸距離就越短,因為傳輸線(xiàn)纜本身可以看成一個(gè)阻容結構的器件,線(xiàn)纜越長(cháng),寄生電容電阻就越大。

圖1 CAN波特率跟傳輸距離的關(guān)系

既然線(xiàn)纜都會(huì )有寄生電容,那寄生電容對CAN總線(xiàn)的影響是怎么樣的呢?我們用CANScope模擬給總線(xiàn)上加不同的電容,通過(guò)眼圖來(lái)看看會(huì )發(fā)生什么,如圖2,可以看到隨著(zhù)電容的增大,顯性位跟隱性位的下降沿變得越來(lái)越緩。

圖2 線(xiàn)纜不同電容對波形的影響

當總線(xiàn)上CANL對地短路后,那么CAN傳輸就只有CANH這條線(xiàn)維持了,這種情況下CAN總線(xiàn)就類(lèi)似于單線(xiàn)CAN,差分傳輸的優(yōu)勢就蕩然無(wú)存,那么我們就看看在高速CAN下,CANL短路會(huì )出現什么情況。

我們選擇波特率500kbps的通信速率,用ZLG的CANScope發(fā)送CAN報文,CAN卡接收報文。

先調整Stressz的設置,模擬總線(xiàn)長(cháng)度為10m,終端電阻為120歐姆,Stressz的設置如圖3所示。

圖3 模擬線(xiàn)纜長(cháng)度為10m

打開(kāi)CANScope報文接收,可以正常接收報文,將CANL線(xiàn)短接到GND后,從示波器上看CANL電壓為0V,但是報文正常接收,如圖4:從示波器上差分電壓還能夠進(jìn)行清晰的辨識。

圖4 CANL短路通訊正常

但是實(shí)際應用現場(chǎng),CAN總線(xiàn)的傳輸距離比較長(cháng),當我們模擬總線(xiàn)長(cháng)度為120m時(shí),我們再看看通訊質(zhì)量,先把Stressz設置為線(xiàn)纜長(cháng)度為120m。如圖5所示。

圖5 模擬120m線(xiàn)纜長(cháng)度

打開(kāi)CANScope報文接收,如圖6所示,未短路時(shí)可以正常接收報文,將CANL線(xiàn)短接到GND后,從示波器上看CANL電壓為0V,報文出現大量的錯誤。

圖6 CANL短路出現錯誤

為什么在線(xiàn)纜長(cháng)度變長(cháng)后CANL對地短路后會(huì )出現錯誤呢? 問(wèn)題就在于線(xiàn)纜長(cháng)度變長(cháng)后帶來(lái)的寄生電容變大使總線(xiàn)電平的下降沿變得很緩,本來(lái)就脆弱的差分傳輸信號,在CANL掛掉后,CANH單線(xiàn)傳輸無(wú)法承擔傳輸的重任,所以就出現了報文錯誤。如圖7:我們對總線(xiàn)做邊沿統計,可以看到下降沿最大達到638ns。根據GMW3122的標準,高速CAN 的邊沿區間為30~350ns。

所以在高速CAN的CANL對地短路后,由于差分傳輸優(yōu)勢沒(méi)有了,在大的下降沿影響下,導致接收節點(diǎn)無(wú)法正常接收報文。而CANL沒(méi)有短路時(shí),CAN總線(xiàn)依然可以利用差分傳輸的優(yōu)勢,讓節點(diǎn)正常收到正確的報文。

圖7 邊沿統計
想獲得更多資訊,歡迎大家前往儀商城進(jìn)行了解~~~
https://www.yishangm.com/
本文地址:http://selenalain.com/thread-521005-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)在線(xiàn)工具

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页