瑞薩電子株式會(huì )社與Dibotics共同合作開(kāi)發(fā)了面向高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動(dòng)駕駛應用的汽車(chē)級嵌入式解決方案，用于光探測和測距（LiDAR）處理。該合作使系統制造商以低功耗和高級功能安全（FuSa）實(shí)現實(shí)時(shí)3D測繪系統。
目前，激光雷達處理需要高效的處理平臺和先進(jìn)的嵌入式軟件。通過(guò)將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術(shù)及低功耗的汽車(chē)R-Car SoC與Dibotics的3D實(shí)時(shí)定位和制圖（SLAM）技術(shù)相結合，系統制造商可提供SLAM on Chip。片上SLAM可在SoC上實(shí)現高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數據即可實(shí)現3D制圖，而無(wú)需使用慣性測量單元（IMU）和全球定位系統（GPS）數據。該合作使在汽車(chē)系統內以低功耗和高級功能安全實(shí)現實(shí)時(shí)3D制圖系統成為可能。 為迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，汽車(chē)電子市場(chǎng)不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需傳感器技術(shù)，包括對環(huán)境的實(shí)時(shí)高清感知、車(chē)輛的精確定位以及實(shí)時(shí)傳感器融合等。LiDAR已經(jīng)成為實(shí)現自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器，因為它能夠非常精確地感測車(chē)輛周?chē)恼系K物，并通過(guò)與電子控制單元（ECU）實(shí)時(shí)通信來(lái)控制車(chē)輛，優(yōu)于攝像頭和雷達等替代方法。通過(guò)激光雷達傳感技術(shù)傳輸的數據量急劇增長(cháng)，這將推動(dòng)對海量數據進(jìn)行高性能、實(shí)時(shí)處理的需求。 瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術(shù)的無(wú)縫結合，以最高級別的汽車(chē)功能安全水準，為先進(jìn)的LiDAR數據處理實(shí)現了實(shí)時(shí)、高效的解決方案。面向自動(dòng)駕駛，瑞薩電子正通過(guò)與創(chuàng )新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為L(cháng)iDAR市場(chǎng)提供顛覆性的技術(shù)�！� Dibotics首席執行官兼聯(lián)合創(chuàng )始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對所有ADAS和自動(dòng)駕駛功能發(fā)揮至關(guān)重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專(zhuān)業(yè)設計與Dibotics的獨特的前沿性能完美結合，從而幫助OEM、一級供應商和LiDAR制造商降低開(kāi)發(fā)成本并加快產(chǎn)品上市時(shí)間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場(chǎng)領(lǐng)導者合作�！� 與現有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR軟件實(shí)現了3D SLAM技術(shù)，只需要LiDAR傳感器的數據即可實(shí)現3D映射。它無(wú)需IMU、GPS或輪式編碼器的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)。此外，該軟件還實(shí)現了逐點(diǎn)分類(lèi)，對運動(dòng)物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合。 R-Car的高性能使其能夠運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262（ASIL）功能安全標準，以實(shí)現高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于A(yíng)DAS和自動(dòng)駕駛的Renesas autonomy Platform的一部分，提供從云到傳感和車(chē)輛控制的全面的端到端解決方案。 Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018（中央廣場(chǎng)北廳，CP-5, 法國汽車(chē)館）上展示Augmented LiDAR解決方案。 |
