STM32是一種功能比較強大的32位單片機，廣泛應用于各種嵌入式設備中，由于它的普及性及豐富的資源，受到廣大嵌入式開(kāi)發(fā)者的喜歡，但要想學(xué)好用好STM32也并非易事，畢竟，相比8位、16位產(chǎn)品，STM32要復雜得多。
第一STM32的時(shí)鐘
眾所周知STM32有5個(gè)時(shí)鐘源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其實(shí)它只有四個(gè)，因為從下圖中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。
其中，高速時(shí)鐘(HSE和HSI)提供給芯片主體的主時(shí)鐘.低速時(shí)鐘(LSE和LSI)只是提供給芯片中的RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)及獨立看門(mén)狗使用，圖中可以看出高速時(shí)鐘也可以提供給RTC。內部時(shí)鐘是在芯片內部RC振蕩器產(chǎn)生的，起振較快，所以時(shí)鐘在芯片剛上電的時(shí)候，默認使用內部高速時(shí)鐘。而外部時(shí)鐘信號是由外部的晶振輸入的，在精度和穩定性上都有很大優(yōu)勢，所以上電之后我們再通過(guò)軟件配置，轉而采用外部時(shí)鐘信號.
高速外部時(shí)鐘(HSE)：以外部晶振作時(shí)鐘源，晶振頻率可取范圍為4~16MHz，我們一般采用8MHz的晶振。
高速內部時(shí)鐘(HSI)： 由內部RC振蕩器產(chǎn)生，頻率為8MHz，但不穩定。
低速外部時(shí)鐘(LSE)：以外部晶振作時(shí)鐘源，主要提供給實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，所以一般采用32.768KHz。
低速內部時(shí)鐘(LSI)：由內部RC振蕩器產(chǎn)生，也主要提供給實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，頻率大約為40KHz。
OSC_OUT和OSC_IN開(kāi)始，這兩個(gè)引腳分別接到外部晶振8MHz,第一個(gè)分頻器PLLXTPRE，遇到開(kāi)關(guān)PLLSRC(PLL entry clock source)，我們可以選擇其輸出，輸出為外部高速時(shí)鐘(HSE)或是內部高速時(shí)鐘(HSI)。這里選擇輸出為HSE，接著(zhù)遇到鎖相環(huán)PLL，具有倍頻作用，在這里我們可以輸入倍頻因子PLLMUL，要是想超頻，就得在這個(gè)寄存器上做手腳啦。經(jīng)過(guò)PLL的時(shí)鐘稱(chēng)為PLLCLK。
倍頻因子我們設定為9倍頻，也就是說(shuō)，經(jīng)過(guò)PLL之后，我們的時(shí)鐘從原來(lái)8MHz的 HSE變?yōu)?2MHz的PLLCLK。緊接著(zhù)又遇到了一個(gè)開(kāi)關(guān)SW，經(jīng)過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)之后就是STM32的系統時(shí)鐘(SYSCLK)了。通過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)，可以切換SYSCLK的時(shí)鐘源，可以選擇為HSI、PLLCLK、HSE。我們選擇為PLLCLK時(shí)鐘，所以SYSCLK就為72MHz了。PLLCLK在輸入到SW前，還流向了USB預分頻器，這個(gè)分頻器輸出為USB外設的時(shí)鐘(USBCLK)。
回到SYSCLK，SYSCLK經(jīng)過(guò)AHB預分頻器，分頻后再輸入到其它外設。如輸出到稱(chēng)為HCLK、FCLK的時(shí)鐘，還直接輸出到SDIO外設的SDIOCLK時(shí)鐘、存儲器控制器FSMC的FSMCCLK時(shí)鐘，和作為APB1、APB2的預分頻器的輸入端。GPIO外設是掛載在A(yíng)PB2總線(xiàn)上的， APB2的時(shí)鐘是APB2預分頻器的輸出，而APB2預分頻器的時(shí)鐘來(lái)源是AHB預分頻器。因此，把APB2預分頻器設置為不分頻，那么我們就可以得到GPIO外設的時(shí)鐘也等于HCLK，為72MHz了。
SYSCLK：系統時(shí)鐘，STM32大部分器件的時(shí)鐘來(lái)源。主要由AHB預分頻器分配到各個(gè)部件。
HCLK:由AHB預分頻器直接輸出得到，它是高速總線(xiàn)AHB的時(shí)鐘信號，提供給存儲器，DMA及cortex內核，是cortex內核運行的時(shí)鐘，cpu主頻就是這個(gè)信號，它的大小與STM32運算速度，數據存取速度密切相關(guān)。
FCLK：同樣由AHB預分頻器輸出得到，是內核的“自由運行時(shí)鐘”�！白杂伞北憩F在它不來(lái)自時(shí)鐘 HCLK，因此在HCLK時(shí)鐘停止時(shí) FCLK 也繼續運行。它的存在，可以保證在處理器休眠時(shí)，也能夠采樣和到中斷和跟蹤休眠事件 ，它與HCLK互相同步。
PCLK1：外設時(shí)鐘，由APB1預分頻器輸出得到，最大頻率為36MHz，提供給掛載在A(yíng)PB1總線(xiàn)上的外設，APB1總線(xiàn)上的外設如下： RCC_APB1Periph_TIM2 TIM2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_TIM3 TIM3時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_TIM4 TIM4時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_WWDG WWDG時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_SPI2 SPI2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_USART2 USART2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_USART3 USART3時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_I2C1 I2C1時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_I2C2 I2C2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_USB USB時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_CAN CAN時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_BKP BKP時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_PWR PWR時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_ALL 全部APB1外設時(shí)鐘
PCLK2：外設時(shí)鐘，由APB2預分頻器輸出得到，最大頻率可為72MHz，提供給掛載在A(yíng)PB2總線(xiàn)上的外設，APB2總線(xiàn)上的外設如下： RCC_APB2Periph_AFIO 功能復用IO時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOE GPIOE時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_ADC1 ADC1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_ADC2 ADC2時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_TIM1 TIM1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_SPI1 SPI1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_USART1 USART1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_ALL 全部APB2外設時(shí)鐘
第二STM32的幾種輸入模式
STM32有4種輸入模式：
1）模擬輸入 GPIO_AIN：用于A(yíng)D轉換
2）浮空輸入 GPIO_IN_FLOATING：引腳處于浮空模式，電平狀態(tài)是不確定的。外部信號輸入什么，IO口就是什么狀態(tài)。
3）上拉輸入 GPIO_IPU：防止IO口出現不確定的狀態(tài)，比如，當IO口懸空時(shí)，就會(huì )通過(guò)內部的上拉電阻將該點(diǎn)鉗位在高電平。
4）下拉輸入 GPIO_IPD：功能與上拉電阻類(lèi)似，防止IO口出現不確定的狀態(tài)，比如，當IO口懸空時(shí)，就會(huì )通過(guò)內部的下拉電阻將該點(diǎn)鉗位在低電平。
STM32中空的I/O管腳是高電平還是低電平取決于具體情況。
1、IO端口復位后處于浮空狀態(tài)，也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。
2、STM32上電復位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認是浮空輸入，因此是高阻。做到低功耗。
3、STM32的IO管腳配置口默認為浮空輸入，把選擇權留給用戶(hù)，這是一個(gè)很大的優(yōu)勢：一方面浮空輸入確保不會(huì )出現用戶(hù)不希望的默認電平(此時(shí)電平取決于用戶(hù)的外圍電路);另一方面降低了功耗，因為不管是上拉還是下拉都會(huì )有電流消耗。從另一個(gè)角度來(lái)看，不管I/O管腳的默認配置如何，還是需要在輸出的管腳外加上拉或下拉，這是為了保證芯片上電期間和復位時(shí)輸出的管腳始終處于已知的電平。
4、在沒(méi)有任何操作的情況下，STM32通用推挽輸出模式的引腳默認低電平，也就是有電的狀態(tài)。所以在配置的時(shí)候通常會(huì )先把引腳的電平設置拉高，讓電路不產(chǎn)生電流。有電到?jīng)]電這一過(guò)程也就是引腳電平從低到高的過(guò)程。
5、STM32的I/O管腳有兩種：TTL和CMOS，所有管腳都兼容TTL和CMOS電平。也就是說(shuō)從輸入識別電壓上看，所有管腳不管是TTL管腳還是CMOS管腳都可以識別TTL或CMOS電平。
第三STM32的中斷系統
在STM32中，中斷數量大大增加，而且中斷的設置也更加復雜。
1 基本概念
ARM Coetex-M3內核共支持256個(gè)中斷，其中16個(gè)內部中斷，240個(gè)外部中斷和可編程的256級中斷優(yōu)先級的設置。STM32目前支持的中斷共84個(gè)（16個(gè)內部+68個(gè)外部），還有16級可編程的中斷優(yōu)先級的設置，僅使用中斷優(yōu)先級設置8bit中的高4位。
STM32可支持68個(gè)中斷通道，已經(jīng)固定分配給相應的外部設備，每個(gè)中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4個(gè)通道的8位中斷優(yōu)先級控制字構成一個(gè)32位的優(yōu)先級寄存器。68個(gè)通道的優(yōu)先級控制字至少構成17個(gè)32位的優(yōu)先級寄存器。
4bit的中斷優(yōu)先級可以分成2組，從高位看，前面定義的是搶占式優(yōu)先級，后面是響應優(yōu)先級。按照這種分組，4bit一共可以分成5組
第0組：所有4bit用于指定響應優(yōu)先級；
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面3位用于指定響應優(yōu)先級；
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面2位用于指定響應優(yōu)先級；
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面1位用于指定響應優(yōu)先級；
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級。
所謂搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，他們之間的關(guān)系是：具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過(guò)程中被響應，即中斷嵌套。
當兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達，則中斷控制器根據他們的響應優(yōu)先級高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。每一個(gè)中斷源都必須定義2個(gè)優(yōu)先級。
有幾點(diǎn)需要注意的是：
1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結果；
2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系；
3）如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級別，又沒(méi)有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應優(yōu)先級別。
2 GPIO外部中斷
STM32中，每一個(gè)GPIO都可以觸發(fā)一個(gè)外部中斷，但是，GPIO的中斷是以組位一個(gè)單位的，同組間的外部中斷同一時(shí)間只能使用一個(gè)。比如說(shuō)，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0這些為1組，如果我們使用PA0作為外部中斷源，那么別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們只能使用類(lèi)似于PB1，PC2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用一個(gè)中斷標志EXTIx。EXTI0 – EXTI4這5個(gè)外部中斷有著(zhù)自己的單獨的中斷響應函數，EXTI5-9共用一個(gè)中斷響應函數，EXTI10-15共用一個(gè)中斷響應函數。
對于中斷的控制，STM32有一個(gè)專(zhuān)用的管理機構：NVIC。對于NVIC的詳細解釋?zhuān)梢詤⒖肌禔RM Cortex-M3權威指南》，Joseph Yiu著(zhù)，宋巖譯，北京航空航天大學(xué)出版社出版，第8章NVIC與中斷控制。中斷的使能，掛起，優(yōu)先級，活動(dòng)等等部都是NVIC在管理的。因為我學(xué)習STM32重點(diǎn)在于如何開(kāi)發(fā)程序，所以?xún)炔康囊恍〇|西，在此我就不詳細說(shuō)明了，有感興趣的可以參看上面提到的那本數。
第四STM32外部中斷使用實(shí)例
其實(shí)上面那些基本概念和知識只是對STM32的中斷系統有一個(gè)大概的認識，用程序說(shuō)話(huà)將會(huì )更能夠加深如何使用中斷。使用外部中斷的基本步驟如下：
1. 設置相應的時(shí)鐘；
2. 設置相應的中斷；
3. IO口初始化；
4. 把相應的IO口設置為中斷線(xiàn)路（要在設置外部中斷之前）并初始化；
5. 在選擇的中斷通道的響應函數中中斷函數。
由于我用的奮斗開(kāi)發(fā)板沒(méi)有引出相應的芯片引腳，所以只能用按鍵來(lái)觸發(fā)相應的中斷。根據原理圖，K1/K2/K3連接的是PC5/PC2/PC3，因此我將用EXTI5/EXTI2/EXTI3三個(gè)外部中斷。PB5/PD6/PD3分別連接了三個(gè)LED燈。中斷的效果是按下按鍵，相應的LED燈將會(huì )被點(diǎn)亮。
1. 設置相應的時(shí)鐘
首先需要打開(kāi)GPIOB、GPIOC和GPIOE（因為按鍵另外一端連接的是PE口）。然后由于是要用于觸發(fā)中斷，所以還需要打開(kāi)GPIO復用的時(shí)鐘。相應的函數在GPIO的學(xué)習筆記中有了詳細了解釋。詳細代碼如下：
void RCC_cfg()
{
//打開(kāi)PE PD PC PB端口時(shí)鐘，并且打開(kāi)復用時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
設置相應的時(shí)鐘所需要的RCC函數在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。
2. 設置相應的中斷
設置相應的中斷實(shí)際上就是設置NVIC，在STM32的固件庫中有一個(gè)結構體NVIC_InitTypeDef，里面有相應的標志位設置，然后再用NVIC_Init()函數進(jìn)行初始化。詳細代碼如下： void NVIC_cfg()
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //選擇中斷分組2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI2_IRQChannel; //選擇中斷通道2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //響應式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQChannel; //選擇中斷通道3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //響應式中斷優(yōu)先級設置為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel; //選擇中斷通道5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2; //響應式中斷優(yōu)先級設置為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
由于有3個(gè)中斷，因此根據前文所述，需要有3個(gè)bit來(lái)指定搶占優(yōu)先級，所以選擇第2組。又由于EXTI5-9共用一個(gè)中斷響應函數，所以EXTI5選擇的中斷通道是EXTI9_5_IRQChannel，詳細信息可以在頭文件中查詢(xún)得到。用到的NVIC相關(guān)的庫函數在stm32f10x_nivc.c中，需要將此文件復制并添加到工程中。具體位置可以查看關(guān)于GPIO的筆記。這段代碼編譯起來(lái)沒(méi)有任何問(wèn)題，但是在鏈接的時(shí)候就會(huì )報錯，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具體位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。
3. IO口初始化 void IO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //選擇引腳2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //將PE.2引腳設置為低電平輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //選擇引腳2 3 5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //選擇輸入模式為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //設置PC.2/PC.3/PC.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_6; //選擇引腳3 6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //選擇引腳5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
其中連接外部中斷的引腳需要設置為輸入狀態(tài)，而連接LED的引腳需要設置為輸出狀態(tài)，初始化PE.2是為了使得按鍵的另外一端輸出低電平。GPIO中的函數在stm32f10x_gpio.c中。
4. 把相應的IO口設置為中斷線(xiàn)路
由于GPIO并不是專(zhuān)用的中斷引腳，因此在用GPIO來(lái)觸發(fā)外部中斷的時(shí)候需要設置將GPIO相應的引腳和中斷線(xiàn)連接起來(lái)，具體代碼如下： void EXTI_cfg()
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
//清空中斷標志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
//選擇中斷管腳PC.2 PC.3 PC.5
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //選擇中斷線(xiàn)路2 3 5
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt; //設置為中斷請求，非事件請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling; //設置中斷觸發(fā)方式為上下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //外部中斷使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
EXTI_cfg中需要調用到的函數都在stm32f10x_exti.c。
5. 寫(xiě)中斷響應函數
STM32不像C51單片機那樣，可以用過(guò)interrupt關(guān)鍵字來(lái)定義中斷響應函數，STM32的中斷響應函數接口存在中斷向量表中，是由啟動(dòng)代碼給出的。默認的中斷響應函數在stm32f10x_it.c中。因此我們需要把這個(gè)文件加入到工程中來(lái)。
在這個(gè)文件中，我們發(fā)現，很多函數都是只有一個(gè)函數名，并沒(méi)有函數體。我們找到EXTI2_IRQHandler()這個(gè)函數，這就是EXTI2中斷響應的函數。我的目標是將LED燈點(diǎn)亮，所以函數體其實(shí)很簡(jiǎn)單： voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
//點(diǎn)亮LED燈
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
//清空中斷標志位，防止持續進(jìn)入中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
voidEXTI3_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
voidEXTI9_5_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
由于EXTI5-9是共用一個(gè)中斷響應函數，因此所有的EXTI5 – EXTI9的響應函數都寫(xiě)在這個(gè)里面。
6. 寫(xiě)主函數 #include"stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void IO_cfg();
void EXTI_cfg();
void NVIC_cfg();
int main()
{
RCC_cfg();
IO_cfg();
NVIC_cfg();
EXTI_cfg();
while(1);
}
main函數前是函數聲明，main函數函數體中都是調用初始化配置函數，然后進(jìn)入死循環(huán)，等待中斷響應。
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發(fā)表于 2018-2-2 09:37:40
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