1.概述
IEC61850是變電站自動(dòng)化系統（SAS）中通信系統和分散能源（DER）管理的國際標準。它通過(guò)標準的實(shí)現，實(shí)現了智能變電站的工程運作標準化。使得智能變電站的工程實(shí)施變得規范、統一和透明，在電力和儲能系統中應用非常廣泛。 本文基于米爾MYD-YF13X開(kāi)發(fā)板，在Linux系統上移植和使用開(kāi)源的libIEC61850庫，該庫提供了用C語(yǔ)言編寫(xiě)的IEC 61850 / MMS，IEC 61850 / GOOSE和IEC 61850-9-2 /采樣值通信協(xié)議的服務(wù)端和客戶(hù)端庫。 IEC61850開(kāi)源庫了解更多請訪(fǎng)問(wèn)：http://libiec61850.com/libiec61850/
MYD-YF13X開(kāi)發(fā)板了解更多訪(fǎng)問(wèn)：https://www.myir.cn/shows/110/57.html
2.搭建配置環(huán)境
本章節講述libIEC61850庫的編譯環(huán)境配置過(guò)程。
2.1. 安裝JAVA環(huán)境
IEC61850庫中的ICD文件需要一個(gè)JAVA工具來(lái)進(jìn)行轉換，所以需要先安裝JAVA運行環(huán)境。米爾提供的JDK安裝包位于光盤(pán)03-Tools目錄，拷貝jdk-8u191-linux-x64.tar.gz到ubuntu工作目錄，并解壓出來(lái)。
# cd /JDK
# tar zxvf jdk-8u191-linux-x64.tar.gz
# cd jdk1.8.0_191
配置JAVA環(huán)境變量，修改/etc/profile文件，為用戶(hù)工作路徑在里面添加如下內容：
# vi /etc/profile
export JAVA_HOME=/JDK/jdk1.8.0_191
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
修改完成保存退出，使用下面命令來(lái)驗證JAVA運行環(huán)境是否安裝成功：
# java -version
java version "1.8.0_191"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_191-b12)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.191-b12, mixed mode)
2.2. 配置交叉編譯工具鏈
這里直接使用MYIR制作的交叉編譯工具鏈�？截愇挥诠獗P(pán)04-Linux_sourceToolchainarm-myir-linux-gnueabihf-gcc.tar.gz到ubuntu的工作目錄。通過(guò)下面操作設置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量。
# mkdir arm-myir-linux-gnueabihf-gcc
# tar xvf arm-myir-linux-gnueabihf-gcc.tar.gz -C arm-myir-linux-gnueabihf-gcc
# export ARCH=arm# export CROSS_COMPILE=arm-myir-linux-gnueabihf-
# export PATH=$PATH://arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/bin
設置完成后使用如下命令驗證設置是否成功。
# arm-myir-linux-gnueabihf-gcc -v
使用內建 specs。
COLLECT_GCC=/home/qinlh/buildroot/buildroot-2019.02.2/output/host/bin/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc.br_real COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/qinlh/buildroot/buildroot-2019.02.2/output/host/libexec/gcc/arm-myir-linux-gnueabihf/7.4.0/
lto-wrapper
...
...
線(xiàn)程模型：posix gcc
版本 7.4.0 (Buildroot 2019.02.2-g04eff54)
3.編譯IEC61850庫
本章節講述IEC61850庫的編譯和MYIR IEC61850演示程序myir_iec61850_server的編譯過(guò)程。
3.1. 獲取IEC61850源碼包
米爾提供libIEC61850源碼位于光盤(pán)文件的/04-Linux_Source/IEC61850目錄，將libiec61850-1.3.0.tar.gz拷貝到ubuntu目錄工作目錄，并解壓出來(lái)，其中為用戶(hù)工作目錄。
# cp libiec61850-1.3.0.tar.gz /libiec61850
# cd /libiec61850
# tar zxvf libiec61850-1.3.0.tar.gz
# cd libiec61850-1.3.0
- # make TARGET=LINUX-ARM
- ...
- ...
- arm-myir-linux-gnueabihf-ar: creating ./build-
- arm/libiec61850.aarm-myir-linux-gnueabihf-ranlib ./build-arm/libiec61850.a
- CFLAGS +=-I./ -I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/glib-2.0/
- -I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/glib-2.0/include/
- -I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/cjson/
- -I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
- -I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/rm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/libxml2
- LDFLAGS += -lpthread -ldbus-1 -lxml2 -lcjson
- -L /WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib
如果上述編譯過(guò)程報錯請檢查交叉編譯工具鏈設置是否有問(wèn)題。
- # cd examples/myir_iec61850_server
- # make model
- java -jar ../../tools/model_generator/genmodel.jar myir_iec61850_server.icd
- Select ICD File myir_iec61850_server.icd
- parse data type templates ...
- parse IED section ...
- parse communication section ...
- Found connectedAP ap1 for IED MYIR1
- print report instance 01
- print report instance 02
如果上述過(guò)程報錯請檢查JAVA運行環(huán)境是否設置成功。
編譯MYIR IEC61850演示程序：
# cd examples/myir_iec61850_server
# make TARGET=LINUX-ARM
4.運行驗證IEC61850應用
4.1. 運行應用
編譯完成后MYIR IEC61850應用位于examples/myir_iec61850_server/目錄下面，將myir_iec61850_server拷貝至開(kāi)發(fā)板，運行過(guò)程如下所示。
# dbus-launch
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-c0AGn2s5XN,guid=d6544df82962d617c2dc37805c2c2d68
DBUS_SESSION_BUS_PID=5649
# export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-c0AGn2s5XN
# ./myir_iec61850_server
# Using libIEC61850 version 1.3.0
4.2. 程序驗證
安裝包可以在03-Tools/IEDScout.zip文件中獲取。
進(jìn)入IEC61850應用界面，打開(kāi)PC端IEDScout軟件。
點(diǎn)擊IECScout主界面下面的 Discover IED 按鈕，然后輸入輸入開(kāi)發(fā)板網(wǎng)口的IP地址 192.168.x.xxx ，輸入完成后點(diǎn)擊 Discover 按鈕。
進(jìn)入 Browser 頁(yè)面，可以看到以MYIR1命名的IED設備模型。
點(diǎn)擊IED設備模型下面的Data Models->LD1->GGIO1進(jìn)入通用I/O控制界面。
雙擊GGIO1下面的LED1數據對象，可以看到Switch這個(gè)數據屬性，然后點(diǎn)擊上方菜單欄的Write按鈕即可對LED1進(jìn)行控制。 在Value欄選擇false，然后點(diǎn)擊Write按鍵，此時(shí)開(kāi)發(fā)板上的LED心跳燈就被點(diǎn)亮了，說(shuō)明通訊成功。
米爾基于STM32MP135開(kāi)發(fā)板 米爾STM32MP135開(kāi)發(fā)板，基于單核 Cortex-A7 設計的STM32MP13系列處理器，采用12V/2A直流供電，搭載了2路千兆以太網(wǎng)接口、1路USB2.0協(xié)議MINI PCIE插座的4G模塊接口、1路RGB顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口。開(kāi)發(fā)板配套提供豐富的軟件資源以及文檔資料，助力開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)成功。 米爾STM32MP135開(kāi)發(fā)板標注圖![]()
