物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)設計

發(fā)布時(shí)間:2018-3-29 10:16    發(fā)布者:eechina
賽普拉斯半導體供稿

無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)(WSN)在促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)發(fā)展方面發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用。WSN的優(yōu)點(diǎn)在于,它的功耗極低,尺寸極小,安裝簡(jiǎn)便。對很多物聯(lián)網(wǎng)的應用而言,譬如安裝在室外的應用,WSN 可使用太陽(yáng)能供電。當室內有光,系統就由太陽(yáng)光供電,同時(shí)為微小紐扣電池或超級電容器充電,以在沒(méi)有光的情況下為系統供電。

在一般情況下,無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)是以傳感器為基礎的設備,負責監測溫度、濕度或壓力等環(huán)境。節點(diǎn)從任何類(lèi)型的傳感器收集數據,然后以無(wú)線(xiàn)方式傳遞數據到控制單位,譬如計算機或移動(dòng)設備,并在此處理、評估數據,并采取行動(dòng)。理想情況下,節點(diǎn)可以由能量收集機制獲得作業(yè)電源,成為獨立運作的設備。從一般意義上講,能量收集的過(guò)程是捕捉并轉換來(lái)自光、振動(dòng),或熱等來(lái)源的微量能量為電能的過(guò)程。


圖 1:能量收集系統設計示例

圖 1 顯示了能量收集系統的框圖。能量是由能量收集系統 (如太陽(yáng)能板)收集,并由電源管理集成電路(PMIC)轉換成穩定的能量,再使用低漏、低阻抗的電容器儲存。這些能源能供給傳感器接口負載(譬如微控制器MCU),用來(lái)無(wú)線(xiàn)傳輸傳感器數據。本圖中,能量收集系統(EHS)是無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)。


圖 2:無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)系統示例

圖2顯示了無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)的框圖。在這里,已處理的傳感器數據會(huì )透過(guò)低功耗藍牙(BLE)以無(wú)線(xiàn)方式傳輸。BLE 是用于短距離、低功耗無(wú)線(xiàn)應用的標準,應用于通信狀態(tài)或控制信息。BLE 在2.4 GHz ISM 頻帶及二進(jìn)制頻移鍵控(GFSK)調制下運作,支持1 Mbps 的數據速率。

而電源管理芯片(PMIC)是用來(lái)穩定能量收集設備所收集的能量,并需要支持其本身的超低功耗的運行。打個(gè)比方,賽普拉斯S6AE103A PMIC 器件的電流消耗低至280 nA,啟動(dòng)功率為 1.2 uW(見(jiàn)圖3)。因此,在約100 lx的低亮度的環(huán)境中,依然可以從緊湊型太陽(yáng)能面板獲得少量的能量。


圖 3:用于能量收集的S6AE103A PMIC 器件框圖

高效的無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)設計

讓我們考慮一下設計無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)所涉及的步驟:

第 1 步:選擇硬件:

在硬件方面,你需要適當的傳感器,一個(gè)最終能用能量收集設備供電的MCU,以及 PMIC。你可能需要額外的無(wú)源組件,視設計而定。

傳感器可以是模擬或數字傳感器,F今市面上很多傳感器是使用基于集成電路總線(xiàn)(I2C)、串行外設接口(SPI)或異步收發(fā)傳輸器(UART)界面為標準的數字傳感器。功耗極低的傳感器在市面上亦有售。為了保持設備低成本和小型化,配有集成BLE的MCU能夠簡(jiǎn)化設計,并縮短推出市場(chǎng)的時(shí)間。為了進(jìn)一步加快設計,許多廠(chǎng)商都使用高度集成,完全通過(guò)認證的可編程模塊,例如賽普拉斯EZ-BLE Modules。模塊由一個(gè)主要MCU、兩個(gè)晶體、芯片或板載天線(xiàn)、外殼及無(wú)源組件組成。由于這些模塊已經(jīng)擁有必須的BLE認證,產(chǎn)品可以快速推出市場(chǎng)。


圖 4:BLE模塊示例:太陽(yáng)能供能的低功耗藍牙傳感器信標CYALKIT-E02

第 2 步:設計固件和估計功耗

選擇了可編程的MCU 后,下一步就是編寫(xiě)適當的固件。固件需要具備的基本功能是收集傳感器數據的接口,用無(wú)線(xiàn)傳送數據的BLE組件或堆棧,和能夠負責固件處理的CPU。

由于超低耗運作是關(guān)鍵,電流消耗總和需要由一開(kāi)始納入考慮?偰芰肯氖莻鞲衅魉牡哪芰考癕CU 所消耗的能量總和。由于傳感器通常不會(huì )消耗太多的總能量,其重點(diǎn)應該放在如何將 MCU 所消耗的能量減至最低。在優(yōu)化電流之前,要考慮在MCU內在消耗能量的三個(gè)主要的組件:CPU、傳感器接口模塊(如 I2C、SPI 等)和 BLE 子系統。這里,當無(wú)線(xiàn)電收音機開(kāi)動(dòng)(例如 BLE Tx 及 Rx),能量的主要消費者會(huì )是BLE電收音機。

嵌入式 MCU 提供各種低功耗模式,以減少電流消耗。固件設計人員需要考慮這些低功耗模式和設計代碼,這樣,平均電流的消耗就能減至最低。例如,傳感數據并不是瞬速變更的,固件需要間中掃瞄傳感數據(例如每隔 5 至 10 秒鐘,時(shí)間間隔視乎傳感器而定)。傳感器的已讀數據通過(guò) BLE, 以無(wú)線(xiàn)方式傳輸。

就 BLE 固件而言,傳感器可以連同 BLE 廣播包將數據發(fā)送。我們建議不要連同廣播包轉送太多其他數據,因為這樣會(huì )進(jìn)一步增加電流。在廣播間隔與傳感器掃描間隔之間,MCU 需進(jìn)入低功耗模式,譬如是「休眠功能」。低電耗定時(shí)器就如看門(mén)狗定時(shí)器,可以在定時(shí)器倒數完畢時(shí),喚醒設備。為了使用低功耗操作,MCU進(jìn)行了優(yōu)化,提供一個(gè) BLE 內部定時(shí)器,當廣播間隔結束,可喚醒進(jìn)入了休眠功能的設備。圖 5顯示了操作的固件流程。


圖 5:為高效無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)設計而設立的固件流程

只要設計好固件,您可以測量電流。你可以使用原型電路板測量電流。請注意,MCU 的啟動(dòng)及低耗模式的電流需要獨立量度。只要你知道 MCU 分別以啟動(dòng)及低耗模式操作的時(shí)間,平均的電流消耗是:

(Iactivex Tactive) + (ILowPower x TLowPower)
Tactive+TLowPower
Tactive+TLowPower

有了平均電流的數字,你就可以將它乘以 PMIC 電壓,從而找出平均功率。

第 3 步:優(yōu)化固件,最大限度地降低平均電流消耗

情況有可能是,初始計算出的設計功率的太高,能量收集 PMIC 無(wú)法支持。如果是這樣,你就需要優(yōu)化固件。這里有幾個(gè)有效方法來(lái)執行此操作:

執行優(yōu)化 MCU 的啟動(dòng)代碼:當 MCU 正在啟動(dòng),你不需要使用如24 MHz晶產(chǎn)時(shí)鐘的高頻外部時(shí)鐘,以操作 BLE。首先,關(guān)掉此時(shí)鐘,以便節約能源。其次,時(shí)鐘晶體可以利用這些時(shí)間穩定下來(lái),而其亦是啟動(dòng)的其中一個(gè)部件。這些時(shí)鐘漸漸穩定下來(lái),MCU 可以再次調至低耗模式,內部低頻時(shí)鐘可以在時(shí)鐘預備好的時(shí)候喚醒設備。簡(jiǎn)言之,啟動(dòng)代碼的執行時(shí)間可以很長(cháng),并且固件設計人員需要盡量減少啟動(dòng)電流消耗。

a.        降低主 CPU 運行頻率
b.        在進(jìn)入低功率模式前,控制驅動(dòng)模式,以防止MCU引腳泄漏電流。
c.        關(guān)閉調試接口。

這些步驟有助降低平均電流消耗。

第 4 步:設計硬件

有了功耗優(yōu)化的固件,是時(shí)候基于PMIC設計硬件 。圖 6 顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單以能量收集基礎的 PMIC 設計。


圖 6:簡(jiǎn)單的能量收集設計

首先,PMIC儲存太陽(yáng)能到存儲設備 VSTORE1(VST1),此例中為一個(gè) 300-μF 的陶瓷電容器。當 VST 1 達到 VOUTH V,能量就可以傳輸到 MCU 。但這個(gè)簡(jiǎn)單的能量收集設計不能全日運作,原因是沒(méi)有備份電容器。讓我們來(lái)看看,備份電容器如何加配到 PMIC 設備,和電容器能夠如何支持 MCU。


圖 7:能量收集與備份電容器

運行 WSN 所需的能量首先存儲在 VST 1 ,剩余的能量用于 VST 2 充電 。存儲在 VST 2 的能量可于沒(méi)有光線(xiàn)照射的情況下持續提供予 WSN 。此外,還可以連接一個(gè)額外的紐扣電池到 PMIC,以增加可靠性,如圖8所示 。


圖 8:多個(gè)電源輸入的能量收集

PMIC 轉換兩種能量來(lái)源,以便 WSN 可以在所有條件下(即使沒(méi)有燈光的情況)運行。轉換自動(dòng)產(chǎn)生,使能源在有需要時(shí)供應給 WSN 。因此,這應該是 WSN 最適當的硬件設計。

第 5 步:設計用戶(hù)界面

連接到無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)的用戶(hù)界面設計可以是從WSN 接收數據的手機應用。由于傳感器的數據可能會(huì )在廣播包固定位置出現,BLE 應用可以設計到能夠從這些位置提取相關(guān)數據,并將數據顯示到你的手機上。這種技術(shù)可用于管理多個(gè) WSN 構成的復雜網(wǎng)絡(luò )。
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