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各大制造商紛紛啟用精益生產(chǎn)，高管們也都在評估繼續優(yōu)化生產(chǎn)力的機遇。即使在高度自動(dòng)化的工廠(chǎng)中，很多情況下，物料運輸仍需采用人力，非常低效。實(shí)現物料運輸自動(dòng)化從而減少生產(chǎn)瓶頸并更有效地部署重要的人力資源，這一直以來(lái)都是一項極具挑戰性的棘手難題。企業(yè)決策者面對昂貴的自動(dòng)導引車(chē)系統 (AGV)踟躕不前，因為這種 AGV其實(shí)無(wú)法提供如今敏捷生產(chǎn)流程所需的靈活性。然而，在這不可預測并不斷變化的生產(chǎn)布局以及動(dòng)態(tài)工作環(huán)境下，新型傳感器和軟件技術(shù)正使自主移動(dòng)機器人 (AMR) 成為理想的解決方案。 敏捷生產(chǎn)使企業(yè)能夠適應快速變化的市場(chǎng)需求，并保持競爭力，但在生產(chǎn)工廠(chǎng)中實(shí)現物料和組件的準時(shí)交付仍然是一項不容小覷的挑戰。手動(dòng)運輸意味著(zhù)工人需要離開(kāi)自己的崗位，推動(dòng)裝滿(mǎn)物料的小推車(chē)，往返于生產(chǎn)車(chē)間和庫房，因此會(huì )導致生產(chǎn)時(shí)間受擠壓，同時(shí)由于工人需要等待組件和零部件交付，還會(huì )造成勞動(dòng)力閑置現象。實(shí)現這種自動(dòng)化交付一直是一項挑戰。工廠(chǎng)生產(chǎn)布局通常是動(dòng)態(tài)的，會(huì )不斷出現新增的生產(chǎn)單元和工藝，且人員、設備、貨盤(pán)等障礙物會(huì )時(shí)不時(shí)出現在開(kāi)放通道上。任何自動(dòng)化物料運輸方法均需滿(mǎn)足極高的靈活性和適應性，且不會(huì )造成額外的成本或生產(chǎn)流程中斷，更不用說(shuō)保障員工的操作安全。這種靈活性也意味著(zhù)自動(dòng)化物料運輸機制必須能夠易于學(xué)習、編程、部署以及進(jìn)行內部重新部署，從而確保所選方法能夠符合經(jīng)濟適用條件，并能適應最新需求。 傳統的自動(dòng)導引車(chē)系統 (AGV) 運輸物料時(shí)使用的是固定的路線(xiàn)，通過(guò)安裝嵌入在工廠(chǎng)地面上的永久性電線(xiàn)、磁條或傳感器進(jìn)行引導。然而，這種系統非常僵化、昂貴，且非常不適合需要經(jīng)常性進(jìn)行調整的生產(chǎn)環(huán)境。如果生產(chǎn)工藝發(fā)生任何變更，則生產(chǎn)環(huán)境也需重新調整來(lái)保證AGV的正常操作。而且如果有人員或物料臨時(shí)阻塞了 AGV 的行駛路徑，它會(huì )直接停止前進(jìn)，直至道路恢復通暢。相比之下，自主移動(dòng)機器人 (AMR) 專(zhuān)為動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境研發(fā)，具有充分的靈活性、安全性和成本效益，可使幾乎任何規模的企業(yè)實(shí)現物料運輸的自動(dòng)化和優(yōu)化。 機載智能體系確保輕松集成和快速實(shí)現投資回報 AMR 通過(guò)機器人本身內置的傳感器、攝像頭和復雜軟件實(shí)現導航，而無(wú)需采用外部傳感器或導引。一旦機器人了解周?chē)沫h(huán)境（通過(guò)上傳工廠(chǎng)藍圖或讓機器人參觀(guān)一遍工廠(chǎng)從而生成地圖），就能夠自動(dòng)識別周邊狀況，采取最便捷高效的路徑，自動(dòng)向目的地前進(jìn)，安全繞避所有障礙物和流動(dòng)人員。同時(shí)這種機器人僅需數小時(shí)便可集成應用，不會(huì )造成工廠(chǎng)生產(chǎn)中斷，企業(yè)也無(wú)需使用電線(xiàn)或傳感器對廠(chǎng)房進(jìn)行整改部署。 
Magna-Power 是一家總部位于美國新澤西的電力產(chǎn)品制造商，部署了兩臺 MiR的自主移動(dòng)機器人，以助其完成倉庫和垂直一體化生產(chǎn)車(chē)間的零部件和組件運輸。AMR 具有輕松部署能力，因此僅需數小時(shí)便可投入運作。Magna-Power運營(yíng)副總裁 Adam Pitel感嘆道：“收到MiR自主移動(dòng)機器人后，我們大概花了15 分鐘拆開(kāi)包裝并把它們放置于地面上，且另一個(gè)15 分鐘之后，我就能通過(guò)自己的手機對其進(jìn)行遙控指揮。同時(shí)在兩個(gè)小時(shí)內，我把工廠(chǎng)示意圖上傳到機器人系統之后，它們就能在我們的大樓內進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)運輸了。如此輕松、快速的投入使用令我十分驚嘆！” MiR的自主移動(dòng)機器人可以快速輕松地集成，因此幾乎可以立即實(shí)現生產(chǎn)效率的攀升。毫不夸張地說(shuō)，自主移動(dòng)機器人的初始成本很低，且其流程優(yōu)化快速，通常不到六個(gè)月便可獲得投資回報。 靈活性高，優(yōu)化生產(chǎn)力 AMR 能夠提升與生產(chǎn)和物料運輸相關(guān)的運營(yíng)操作效率。且即使業(yè)務(wù)量不斷增長(cháng)，AMR新增應用的拓展成本也極低。此外，AMR 還具備協(xié)作性，可以取代工人推小推車(chē)運輸物料或交付發(fā)貨等任何工作，通過(guò)實(shí)現這些低附加值工作的自動(dòng)化，讓員工更專(zhuān)注于高附加值的工作。Magna-Power 部署兩臺 AMR 后，已經(jīng)解放了相當于三個(gè)全職工人的勞動(dòng)力。但使用機器人并非意味著(zhù)取代工人，而是使工人能夠更高效地利用時(shí)間，專(zhuān)注于機器人無(wú)法勝任的工作。
AMR 可順暢且毫無(wú)間歇地執行單調重復的物料運輸工作，而不會(huì )擾亂裝配流程。NewForm，一家意大利高端浴缸水龍頭及配件設計制造商，在部署了兩臺移動(dòng)機器人后，也實(shí)現了相同的效益。移動(dòng)機器人的自動(dòng)化裝卸使其生產(chǎn)線(xiàn)能保持全年全天候運轉。此外，通過(guò)將AMR 與工廠(chǎng)的生產(chǎn)規劃系統集成，能夠對物料運輸進(jìn)行實(shí)時(shí)概覽，確保實(shí)時(shí)地進(jìn)行生產(chǎn)控制。MiR自主移動(dòng)機器人的軟件便可以輕松簡(jiǎn)便地與制造工具和數據服務(wù)器進(jìn)行通訊，輕易地追蹤每個(gè)配件，實(shí)時(shí)了解其位置和狀態(tài)。 在當今供不應求的勞動(dòng)力市場(chǎng)背景下，現代制造業(yè)顯然無(wú)法依賴(lài)昂貴而僵化的傳統技術(shù)，也承擔不起人力運輸這種低成效運作。自主移動(dòng)機器人的出現，為 AGV 或人工運輸提供了更敏捷的替代方案，可通過(guò)極高的靈活性、成本效益、投資回報率以及生產(chǎn)力優(yōu)化，成為企業(yè)實(shí)現精益生產(chǎn)的新伙伴。 |
