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勇敢的芯伴你玩轉Altera FPGA連載73：基于SignalTap II的超聲波測距調試之超聲波測距原理 特權同學(xué)，版權所有 配套例程和更多資料下載鏈接： http://pan.baidu.com/s/1i5LMUUD 
超聲波模塊的驅動(dòng)控制原理很簡(jiǎn)單。如圖9.1所示，我們用FPGA產(chǎn)生一個(gè)大于10us的觸發(fā)信號（TRIG）給超聲波模塊，超聲波模塊內部會(huì )產(chǎn)生一些脈沖信號，經(jīng)過(guò)內部的濾波處理，最終他反應到與FPGA連接的輸出回響信號（ECHO）上則是一個(gè)高脈沖信號。這個(gè)高脈沖信號的寬度通過(guò)一個(gè)公式換算后就能夠獲得當前障礙物和模塊間的距離。
圖9.1 超聲波模塊驅動(dòng)控制波形 該超聲波模塊的有效測試距離為2cm~400cm，測距精度可以達到2mm。 假設超聲波模塊與障礙物間的距離為S（單位：m），ECHO輸出的高脈沖寬度為T(mén)（單位：s），聲速在25°C條件下定義為346（單位：m/s）。那么ECHO脈沖寬度與測試距離的關(guān)系如下。 S = (T*346)/2 通過(guò)這個(gè)公式，我們就可以使用回采的ECHO脈沖信號持續時(shí)間，換算出障礙物與超聲波測距模塊之間的距離。 |
