智能車(chē)視頻講解：智能小車(chē)設計方案演示

發(fā)布時(shí)間：2018-6-27 15:44 發(fā)布者：嵌入式愛(ài)好

　　視頻講解：智能小車(chē)設計方案演示

　　1.智能小車(chē)設計方案視頻演示：http://emb.hqyj.com/projects/smart-car.html?lcg-ee

　　2.智能小車(chē)項目背景

　　所謂智能汽車(chē)，主要指在普通汽車(chē)的基礎上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執行器等裝置，通過(guò)車(chē)載傳感系統和信息終端實(shí)現與人、車(chē)、路之間的智能信息交換。目前歐美等國對于智能汽車(chē)的定義主要為先進(jìn)輔助駕駛系統(ADAS)、車(chē)載移動(dòng)應用和無(wú)人駕駛技術(shù)，并在更大程度上與城市智能交通管理結合起來(lái)。

　　基于安卓手機wifi技術(shù)的遙控小車(chē)有著(zhù)廣大的潛在用戶(hù)，2014年11月數據，Android占據中國智能手機操作系統市場(chǎng)81.5%。 Android的系統內核是基于網(wǎng)絡(luò )性能超強的Linux，因此其網(wǎng)絡(luò )性能較其他系統有很大優(yōu)勢。

　　本套小車(chē)項目，不僅涉及到Android應用程序的編寫(xiě)，而且還涉及到嵌入式系統的開(kāi)發(fā)流程，不僅需要熟悉C、C++和java語(yǔ)言，Linux系統的編譯機制和和編譯腳本，更需要熟悉Android系統的運作方式、API借口，以及它的優(yōu)勢和限制，同時(shí)，還需要有較強的動(dòng)手能力。

　　3.智能小車(chē)系統功能說(shuō)明

　　本項目，主要實(shí)現如下功能：

　　● 對超聲波傳感器的現場(chǎng)數據實(shí)時(shí)采集并通過(guò)wifi上傳，實(shí)現小車(chē)避障、測距等功能
　　● 用攝像頭采集視頻流，實(shí)時(shí)顯示在手機客戶(hù)端;通過(guò)Android手機控制端界面相應操作進(jìn)行拍照，使用存儲設備進(jìn)行存儲
　　● 構建無(wú)線(xiàn)路由器，使用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò )利用Android手機控制小車(chē)移動(dòng)、轉向
　　● 在A(yíng)ndroid手機界面設置控制按鈕，識別用戶(hù)指令并進(jìn)行相應動(dòng)作
　　● 在A(yíng)ndroid手機界面實(shí)現控制指令修改
　　● 在A(yíng)ndroid手機界面完成所拍照片瀏覽
　　● 重力傳感器或者紅外傳感器控制小車(chē)移動(dòng)

　　4.智能小車(chē)相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)

　　本應用涉及到Android應用的各種主要知識點(diǎn)，包括但不限于如下技術(shù)要點(diǎn)：

　　● Android的圖像處理;
　　● Android的應用程序開(kāi)發(fā);
　　● Linux嵌入式系統構建;
　　● Linux設備驅動(dòng);
　　● Android底層開(kāi)發(fā);
　　● Linux應用程序開(kāi)發(fā);
　　● 攝像頭圖像采集與傳輸;
　　● openwrt系統搭建;

　　5、智能小車(chē)產(chǎn)品展示

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