視頻講解:智能小車(chē)設計方案演示 2.智能小車(chē)項目背景 所謂智能汽車(chē),主要指在普通汽車(chē)的基礎上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執行器等裝置,通過(guò)車(chē)載傳感系統和信息終端實(shí)現與人、車(chē)、路之間的智能信息交換。目前歐美等國對于智能汽車(chē)的定義主要為先進(jìn)輔助駕駛系統(ADAS)、車(chē)載移動(dòng)應用和無(wú)人駕駛技術(shù),并在更大程度上與城市智能交通管理結合起來(lái)。 基于安卓手機wifi技術(shù)的遙控小車(chē)有著(zhù)廣大的潛在用戶(hù),2014年11月數據,Android占據中國智能手機操作系統市場(chǎng)81.5%。 Android的系統內核是基于網(wǎng)絡(luò )性能超強的Linux,因此其網(wǎng)絡(luò )性能較其他系統有很大優(yōu)勢。 本套小車(chē)項目,不僅涉及到Android應用程序的編寫(xiě),而且還涉及到嵌入式系統的開(kāi)發(fā)流程,不僅需要熟悉C、C++和java語(yǔ)言,Linux系統的編譯機制和和編譯腳本,更需要熟悉Android系統的運作方式、API借口,以及它的優(yōu)勢和限制,同時(shí),還需要有較強的動(dòng)手能力。 3.智能小車(chē)系統功能說(shuō)明 本項目,主要實(shí)現如下功能: ● 對超聲波傳感器的現場(chǎng)數據實(shí)時(shí)采集并通過(guò)wifi上傳,實(shí)現小車(chē)避障、測距等功能 ● 用攝像頭采集視頻流,實(shí)時(shí)顯示在手機客戶(hù)端;通過(guò)Android手機控制端界面相應操作進(jìn)行拍照,使用存儲設備進(jìn)行存儲 ● 構建無(wú)線(xiàn)路由器,使用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò )利用Android手機控制小車(chē)移動(dòng)、轉向 ● 在A(yíng)ndroid手機界面設置控制按鈕,識別用戶(hù)指令并進(jìn)行相應動(dòng)作 ● 在A(yíng)ndroid手機界面實(shí)現控制指令修改 ● 在A(yíng)ndroid手機界面完成所拍照片瀏覽 ● 重力傳感器或者紅外傳感器控制小車(chē)移動(dòng) 4.智能小車(chē)相關(guān)技術(shù)要點(diǎn) 本應用涉及到Android應用的各種主要知識點(diǎn),包括但不限于如下技術(shù)要點(diǎn): ● Android的圖像處理; ● Android的應用程序開(kāi)發(fā); ● Linux嵌入式系統構建; ● Linux設備驅動(dòng); ● Android底層開(kāi)發(fā); ● Linux應用程序開(kāi)發(fā); ● 攝像頭圖像采集與傳輸; ● openwrt系統搭建; 5、智能小車(chē)產(chǎn)品展示 ![]() |
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