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42樓

樓主 |
發(fā)表于 2010-10-12 18:48:02
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象其它的嵌入式操作系統一樣,RTX51Tiny在具體應用的時(shí)候,也需要根據項目的功能設計做相應的任務(wù)劃分,明確各任務(wù)擔當的具體功能以及任務(wù)之間的聯(lián)系.這個(gè)問(wèn)題似乎與RTX51Tiny本身無(wú)關(guān),只要做過(guò)設計的都明白這些,不管是否用嵌入式操作系統,這個(gè)思路是最基本的.
在我前面舉的LED的例子中,兩個(gè)任務(wù)之間是沒(méi)有聯(lián)系的,實(shí)際應用中很少有這種相互之間完全獨立的任務(wù)共存于一個(gè)完整的應用系統中.比如一個(gè)數據采集-控制系統中,可能有這樣的任務(wù):
1)系統初始化;
2)傳感器數據采集;
3)數據換算和處理;
4)控制運算和輸出;
5)數據和狀態(tài)顯示;
6)參數設定.
這是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,除任務(wù)1)外,其他任務(wù)都是在系統中循環(huán)執行的,任務(wù)3)需要任務(wù)2)的輸出數據作為運算的基礎,任務(wù)4)需要任務(wù)3)的結果作為控制的依據.任務(wù)5)則作為當前狀態(tài)的顯示,采用其他任務(wù)的狀態(tài)信息和數據.任務(wù)6)的設定結果則作為其他任務(wù)的輸入信息.
設想這樣一個(gè)應用功能的系統,盡量簡(jiǎn)化它的具體操作,然后劃分成幾個(gè)任務(wù),分別按RTX51Tiny的任務(wù)編寫(xiě)要求寫(xiě)好任務(wù),調試并運轉正常.然后看看這樣的任務(wù)在不用RTX51Tiny的前后臺系統中又如何實(shí)現調度.這將對理解嵌入式操作系統有幫助.有興趣的不妨將這些任務(wù)移植到其它操作系統上試試,比如LINUX上(當然不是51平臺了). |
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