RTX51——Keil的專(zhuān)用于51單片機的嵌入式系統

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　　RTX51是一款非常緊湊的用于51單片機的嵌入式系統，支持多任務(wù)、中斷和時(shí)間片調度。特別是RTX51 Tiny，能用于真正的51單片系統。該系統在Keil UV2上可用，且帶調試支持。經(jīng)過(guò)多年的改進(jìn)，RTX51已經(jīng)很成熟。
    本人認為，在51的簡(jiǎn)單應用中，這個(gè)輕量級的RTX51還是很實(shí)用的。有哪位用過(guò)，不妨交流一下自己的看法，本人在此先行謝過(guò)。
　　RTX51很容易使用，在此提供一個(gè)例子，單片機控制兩個(gè)LED亮滅閃爍。
rtx_tes.rar (669 Bytes)

2009-11-15 10:25 上傳

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其中設置如下

lelee007

這個(gè)OS局限性太大，沒(méi)什么大的實(shí)際用途

對網(wǎng)絡(luò )應用支持么？

而且現在的MCU越來(lái)越便宜了，復雜、對性能有需求的，51很難勝任

RTX51學(xué)學(xué)就可以了

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非常感謝，樓上說(shuō)的沒(méi)錯，RTX51專(zhuān)用于51單片機。
如果需要網(wǎng)絡(luò )應用，可以選其它架構的片子。
在這里我不妨就事論事，在可以用51的場(chǎng)合，51芯片和RTX51還是搭配的。
試看更低端的MCU,有的連C都不支持。好在51的資料豐富，開(kāi)發(fā)工具還算不錯，也很便宜。

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如果我沒(méi)有記錯，wangkj的顯卡就用了51，“stc51單片機主控，cpld+sdram實(shí)現顯卡硬件”。當然，這位的應用做得很高端，本人望塵莫及。

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一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，51直接驅動(dòng)兩個(gè)LED亮滅閃爍。
// ===========================================
//                        test project for RTX51 Tiny
// ===========================================
#include   
// 包含RTX51 tiny頭文件
#include   

// ---------------------------------------------------------------
// 指示燈口線(xiàn)定義
sbit LED0 = P1^0;
sbit LED1 = P1^1;

// ---------------------------------------------------------------
// 定義閃爍周期。為突出差異，兩個(gè)周期設為不同的值。
const unsigned char ucDly0 = 53;
const unsigned char ucDly1 = 137;

// =========================================
// 第一個(gè)任務(wù)“_task_ 0”，系統啟動(dòng)默認加載的任務(wù)
void job0(void) _task_ 0
{
    static bit LED_Flag = 0;

        // 加載另一個(gè)任務(wù)
        os_create_task(1);
        
        while(1)
        {
                // 指示燈輸出
                LED0 = LED_Flag;
                // 位寄存器取反
                LED_Flag = ~LED_Flag;
                // 延時(shí)等待，RTX51系統過(guò)程調用
                os_wait2(K_TMO, ucDly0);
        }
}

// ---------------------------------------------------------------
// 第二個(gè)任務(wù)，除了沒(méi)有“加載另一個(gè)任務(wù)”外與第一個(gè)任務(wù)基本相同
void job1(void) _task_ 1
{
    static bit LED_Flag = 0;

        while(1)
        {
                LED1 = LED_Flag;
                LED_Flag = ~LED_Flag;
               
                os_wait2(K_TMO, ucDly1);
        }
}

// =========================================

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上面是該例子的源代碼，其中沒(méi)有用到時(shí)間片調度，CONF_TNY.A51中只改了兩個(gè)默認的參數：INT_CLOCK,設為9216是為在fosc = 11.0592MHz時(shí)得到10MS的系統調度周期；TIMESHARING設為0，禁止時(shí)間片調度。

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　　該例子中可以看出RTX51應用的特點(diǎn)，沒(méi)有C程序中常用的main()過(guò)程，只有用_task_關(guān)鍵字定義的任務(wù)，每個(gè)任務(wù)是一個(gè)封閉閉的循環(huán)。main()的功能已被RTX51接管了；系統等待調用os_wait2()。其實(shí)還有os_wait1(),os_wait()兩個(gè)等待過(guò)程，三者之間功能略有差異，具體可參考“C:\Keil\C51\HLP\TR51.CHM”。
　　還有其它可供調用的RTX51系統例程，可以參考RTX51的函數說(shuō)明。

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RTX51用MCS51匯編語(yǔ)言寫(xiě)成，KEIL是不提供源碼的，但不影響正常使用。UV2中附帶的例子很不錯，TRAFFIC是一個(gè)應用RTX51 TINY的交通燈控制程序，其中用了UART通信，重寫(xiě)了putchar()、getkey()等過(guò)程，以適應RTX51任務(wù)調用。

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交通燈控制程序TRAFFIC，其功能是控制一個(gè)供行人通過(guò)的路口的交通指示燈，忙碌時(shí)段內車(chē)輛通行方向為綠燈，行人通行方向為紅燈。行人要通過(guò)時(shí)，按下按鍵，交通燈轉換為車(chē)輛通行方向為紅燈，行人通行方向為綠燈，讓行人通過(guò)，稍后恢復為車(chē)輛通行�？臻e時(shí)段內車(chē)輛通過(guò)方向黃燈亮滅閃爍。如果系統與串行終端連接，則終端上顯示控制器內部的實(shí)時(shí)時(shí)間，可以通過(guò)終端設置控制器的時(shí)間，忙碌時(shí)段的開(kāi)始時(shí)間和結束時(shí)間。
這是一個(gè)典型的過(guò)程控制例子，其中的單片機系統等待的時(shí)間較長(cháng)，工作狀態(tài)轉換也較頻繁，程序如果用前后臺方式設計，工作量大而且容易出錯。用RTX51 則程序很簡(jiǎn)潔，實(shí)時(shí)性能也不錯。

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TRAFFIC中有效的任務(wù)劃分為：
1）實(shí)時(shí)時(shí)間計時(shí)CLOCK；
2）行人通過(guò)時(shí)的按鍵輸入KEYREAD；
3）忙碌時(shí)交通燈控制LIGHTS；
4）空閑時(shí)交通燈控制BLINKING；
5）終端命令接收COMMAND；
6）終端輸入時(shí)ESC捕獲GET_ESC。
其中KEYREAD、COMMAND和CLOCK始終運行，LIGHTS和BLINKING交替運行，GET_ESC只在終端輸入時(shí)運行。

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其實(shí)，用RTX的更方便的是功能的裁剪。TRAFFIC中的功能，用前后臺編程也可以很方便地實(shí)現，有興趣的可以試試。但是，以上提到的各個(gè)任務(wù)，在前后臺系統中要做增減是很費勁的，而用RTX則很方便，刪除一個(gè)任務(wù)本身和等待該任務(wù)的信號的操作即可，修改的地方很少，幾乎不留痕跡�？梢栽囋囋谇昂笈_系統上的修改過(guò)程是如何繁瑣。

ydz0515

支持LZ。像TRAFFIC這樣的例子，如果不使用RTX51，即使高手也做不了那么完善。

看到不少研究生以RTX51_TINY應用方法做論文課題，其實(shí)教授也用不好，愿意的話(huà)在這里貼幾篇碩士論文，結果是用錯了。當然評委也是蒙古教授，學(xué)生能研究到這個(gè)程度就不錯了，畢竟中國還沒(méi)有一個(gè)博士或者教授能寫(xiě)的出來(lái)51_RTOS 呀.

alpha321

非常感謝樓上的回帖!

其實(shí)我是這樣理解的, 國內不是寫(xiě)不出51_RTOS, 很大程度上是不屑于去寫(xiě). 我從來(lái)不敢低估各位國內同行的實(shí)力, 甚至我都認為某些國內同行技術(shù)實(shí)力和創(chuàng )造性絕不亞于國外同行. 政策和資金方面的引導那不是咱搞技術(shù)的能確定的, 在此不提.

其實(shí)51是不適合用來(lái)做論文的,就算做出來(lái)也不見(jiàn)得能通過(guò)答辯或發(fā)表, 在這方面它顯得技術(shù)含量不高, 沒(méi)人會(huì )當回事. 前幾年我接觸過(guò)一個(gè)研究生, 做DSP + ARM9 + USB + FS + IP/TCP, 視頻采集處理 + 壓縮存儲 + 主機端程序.  不到一年時(shí)間, 從原理圖, PCB, 算法, 軟件都搞定. 結果有人給評優(yōu)秀, 根本不問(wèn)那是怎么搞出的.

我想說(shuō)的是, 搞論文別搞51, 搞51別搞論文. 這甚至可以說(shuō)不是同一個(gè)行業(yè). 我也實(shí)話(huà)說(shuō)如果想解決學(xué)習或應用中的問(wèn)題, 可以適當參考一下我的帖子, 如果做論文, 不只是我的帖子, 就是這個(gè)網(wǎng)站, 恐怕也難滿(mǎn)足這樣的期望吧.

alpha321

有一陣子沒(méi)時(shí)間來(lái)發(fā)帖了, 對不住關(guān)注該話(huà)題的各位. 有機會(huì )我會(huì )把以前做過(guò)的一些應用貼上來(lái), RTX51 和 UC/OS-II的都有, 希望對各位有用.  現在的問(wèn)題是我有好長(cháng)時(shí)間不搞51了, 也沒(méi)時(shí)間整理那些東西, 非常抱歉.

ncschen

學(xué)習學(xué)習

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RTX51應用中的各任務(wù)多由 task 0 創(chuàng )建, 在建立各任務(wù)后, 在 task 0 的最后將該任務(wù)本身刪除: os_delete_task( 0 );

supergame111

好好學(xué)習學(xué)習

yuzhigan

回復17樓supergame111：
值得好好學(xué)習

yuzhigan

謝謝分享，好東西

irzn

不提供源代碼很不方便啊