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今天要給大家說(shuō)的是一款在智能門(mén)鎖和玩具機器人廣泛應用的一種直流電機驅動(dòng)控制芯片。HR1124S是杭州中科微（中國北斗導航芯片設計廠(chǎng)商）研發(fā)出來(lái)可PIN TO PIN替代大部分進(jìn)口的驅動(dòng)芯片產(chǎn)品，如：HSJ08、TC118S、YX9020AM、LGM9680等等都是可直接替換使用的。 HR1124S/HR1154D是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。HR1124S/HR1154D的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此外HR1124S/HR1154D擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1124S/HR1154D易用于玩具方案。 HR1124S/HR1154D內部含有過(guò)溫關(guān)斷保護。當負載電機是低阻抗的，或者輸出端短路，這樣使能HR1124S/HR1154D的輸出電流急劇上升，同時(shí)內部溫度也急劇上升。當芯片溫度超過(guò)最大溫度閾值（典型150℃），HR1124S/HR1154D會(huì )關(guān)斷所有的輸出，防止潛在安全隱患。只有當確認了芯片回歸到安全的工作溫度，內置溫度遲滯電流才重新控制驅動(dòng)電路。 應用 鋰電池供電直流電機驅動(dòng) 玩具機器人驅動(dòng)控制 智能門(mén)鎖驅動(dòng)控制 型號選擇 HR1124SSOP 8 HR1154DDIP 8 特點(diǎn) ●內置PMOS、NMOS的單通道H橋驅動(dòng)器 ●四種驅動(dòng)功能：正傳、反轉、停轉和剎車(chē)功能 ●低RDS(ON)電阻（0.3Ω），連續輸出電流: HR1124S:1.2A(SOP8); HR1154D:1.5A(DIP8); ●低待機電流（0.01uA）和低靜態(tài)工作電流（0.2mA） ●低工作電壓 ●寬電壓供電，1.8V-6.8V ●內置過(guò)溫關(guān)斷保護電路 ●符合RoHS標準 
電路應用參考 過(guò)溫關(guān)斷（TSD） 當結溫達到150℃，HR1124S/HR1154D關(guān)斷所有的輸出，這是為了防止因為過(guò)高的溫度而燒毀芯片。TSD含有25℃的遲滯。
application circuit for 2-battery operated remote controltoy car 上圖示意了使用兩節電池遠程操控玩具電車(chē)，使用兩顆HR1124S/HR1154D，分別控制前后輪和左右輪。正常情況下，RX2 的電源VDD 需要著(zhù)重設計，來(lái)獲得一個(gè)穩定的電源當電池電壓降低的時(shí)候。RX2 電源端VDD需要并接一個(gè)220uF/16V 的電解電容和一個(gè)104nF 的薄膜電容。 設計注意事項： HR1124S/HR1154D 的邏輯供電端VCC 必須與控制芯片RX2 的VDD 端相連。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需直接與電池的陽(yáng)極相連。 HR1124S/HR1154D 的邏輯地AGND 和功率地PGND 需先連在一起，然后再連接到RX2 的地。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需并接一個(gè)電解電容，布局時(shí)盡量靠近VM 管腳。推薦使用 100uF/10V —300uF/10V 電解電容。
application circuit for 3or4-battery operated remotecontrol toy car 上圖示意了使用三節電池遠程操控玩具電車(chē)，使用兩顆HR1124S/HR1154D，分別控制前后輪和左右輪。正常情況下，RX2 的電源VDD 需要著(zhù)重設計，來(lái)獲得一個(gè)穩定的電源當電池電壓降低的時(shí)候。RX2 電源端VDD需要并接一個(gè)220uF/16V 的電解電容和一個(gè)104nF 的薄膜電容。 設計注意事項： HR1124S/HR1154D 的邏輯供電端VCC 必須與控制芯片RX2 的VDD 端相連。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需直接與電池的陽(yáng)極相連。 HR1124S/HR1154D 的邏輯地AGND 和功率地PGND 需先連在一起，然后再連接到RX2 的地。 HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需并接一個(gè)電解電容，布局時(shí)盡量靠近VM 管腳。推薦使用 100uF/10V —300uF/10V電解電容。 在使用中，電機端會(huì )產(chǎn)生尖峰電壓。為了防止這種電壓對芯片的傷害，建議在每個(gè)輸出端并聯(lián)一個(gè)104nF的薄膜電容，并盡量挨近輸出管腳。 由于是高電壓供電，很容易造成芯片損壞，所以建議在輸出端OA、OB 直接并聯(lián)一個(gè)104nF 的薄膜電容。
remote controlled toy car LED indicator connection 上圖示意了玩具汽車(chē)LED指示連接圖，圖中R1-4 為限流電阻。假設圖中OA 輸出高電平，這樣OB 為低電平，這時(shí)，LED1 和LED2 亮，反之同理。 注意：不建議用戶(hù)使用LED 的負極接HR1124S/HR1154D 輸出，正極接限流電阻到電源這種接法。
single-lithium battery, radio controlled electric planetail motor drive application for reference 上圖示意了單節鋰電池供電的無(wú)線(xiàn)遙控飛機驅動(dòng)參考設計。對于有些單片機，上電起來(lái)的瞬間，輸出IO口的邏輯電平是不確定，這樣可能造成電機發(fā)生轉動(dòng)。通過(guò)增加兩個(gè)5.1K 的下拉電阻來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。當然，假如單片機在上電瞬間的IO 輸出電平是確定的低電平，這樣下拉電阻就可以省去了。 |
