1、前言 汽車(chē)后視安全輔助系統能夠在復雜的車(chē)輛操控過(guò)程中為駕駛員提供輔助和補充,并在未來(lái)最終實(shí)現無(wú)人駕駛。提供的功能包括自適應巡航控制、盲點(diǎn)監測、車(chē)道偏離警告、夜視、車(chē)道保持輔助和碰撞警告系統,具有自動(dòng)轉向和制動(dòng)干預功能?刹糠挚刂栖(chē)輛的移動(dòng),預防事故發(fā)生。這些自動(dòng)安全功能為今后的自主駕駛汽車(chē)鋪平了道路。從當今的安全輔助車(chē)輛,到未來(lái)的自主駕駛汽車(chē)。
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2、方案概述 Ameya360 汽車(chē)后視安全輔助系統解決方案的后視攝像頭系統可以幫助駕駛員發(fā)現車(chē)后的物體或人員,以便在確保安全的情況下倒車(chē)并順利停車(chē)入位。高級系統中部署 100 萬(wàn)像素的高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)攝像頭,并通過(guò)非屏蔽雙絞線(xiàn)實(shí)現高性?xún)r(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統要求包括適當的物理層接口和電源。高度集成的 32 位 MCU 采用 Power Architecture 技術(shù),能夠處理視頻流化和攝像頭控制,將所需的通信帶寬降低至 100 Mbps 以下。MPC5604E MCU 采用低延遲視頻壓縮和智能帶寬管理來(lái)提高圖像質(zhì)量。MCU 支持與以太網(wǎng) AVB 兼容的 IEEE 802.1AS 精確時(shí)間協(xié)議(PTP),可實(shí)現攝像頭曝光的精確同步。多攝像頭環(huán)視泊車(chē)輔助系統可以采集車(chē)輛四周的圖像,并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì )根據行車(chē)軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng),提供車(chē)輛四周 360 度的畫(huà)面。
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