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本文檔介紹的是在 MiniLinux 系統環(huán)境下iTOP-4418開(kāi)發(fā)板和6818開(kāi)發(fā)板的GPS實(shí)驗調試步驟。給 用戶(hù)提供了“iTOP-4418-MiniLinux-GPS_V1.0.zip”壓縮包，即 GPS 實(shí)驗 C 程序源碼。 利用 GPS 定位衛星，在全球范圍內實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導航的系統，稱(chēng)為全球衛星定位系 統，簡(jiǎn)稱(chēng) GPS。GPS 是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度 的衛星導航系統，能為全球用戶(hù)提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導航信 息，是衛星通信技術(shù)在導航領(lǐng)域的應用典范，它極大地提高了地球社會(huì )的信息化水平，有力地 推動(dòng)了數字經(jīng)濟的發(fā)展。 說(shuō)到定位和導航，大家容易有幾個(gè)誤區，請務(wù)必理解以下知識點(diǎn)。 1）.GPS 導航，在嵌入式領(lǐng)域，一般指的是通過(guò)衛星信號導航。GPS 衛星高度一般在 2 萬(wàn) 公里左右，頻段在 1Ghz-2Ghz，先不介紹 GPS 信號，通過(guò)對比 WIFI 路由器和 GPS 來(lái)了解關(guān) 于 GPS 的常識。 當使用的 WIFI 路由器的時(shí)候，WIFI 信號在周?chē)諘绲那闆r下可以傳輸 2 百米左右，信號 傳輸距離和功率有關(guān)系，GPS 衛星上的發(fā)射功率比一般的 WIFI 天線(xiàn)強，但是要將 GPS 信號 發(fā)射 2 萬(wàn)公里遠，衛星體積重量也是有限的，所以到地面的時(shí)候，信號相對是比較弱的。 WIFI 信號頻段一般在 2.4G 左右，和 GPS 信號頻段差距不大。在屋子內部使用無(wú)線(xiàn) WIFI 的時(shí)候，如果中間墻隔著(zhù)，信號拐幾個(gè)彎之后，信號就會(huì )變的非常弱。在電磁場(chǎng)理論中，頻段 越高，穿透能力越強，散射能力越弱。直白的解釋就是，頻段高了，就拐不了彎了，它更喜歡 直著(zhù)走。所以，WIFI 信號轉彎之后，信號就會(huì )弱，GPS 信號也是同樣的道理，高山和高樓都 很容易阻擋 GPS 信號。 所以，在測試 GPS 信號的時(shí)候，盡量在空曠室外，周?chē)鷽](méi)有高樓，不是山洼的地方測 試，這種情況信號會(huì )強一些。 2）.可能有人有疑問(wèn)，為什么手機導航定位在屋子里面可以，而且那么精準。請注意，一般 的手機中，是沒(méi)有 GPS 衛星定位功能的，手機是通過(guò) WIFI 或者 3G/4G 定位的，必須要有WIFI 或者流量才能定位。大家可以先關(guān)閉 WIFI 和流量，再?lài)L試用 GPS 來(lái)定位，肯定是不行 的。 WIFI 定位的原理是通過(guò)路由器來(lái)實(shí)現的，每一個(gè)公司或者普通居民家里的光纖和寬帶， 都有唯一的標識，這個(gè)標識是和位置一一對應的，通過(guò)標識當然就可以定位。 3G/4G 的流量定位，是通過(guò)信號塔來(lái)實(shí)現的，手機可以接收到信號塔（打電話(huà)，通過(guò)流 量上網(wǎng)，都是通過(guò)信號塔，可以搜索“鐵塔公司”，國內的信號塔都是屬于這個(gè)公司的），信 號塔的位置是固定的，通過(guò)信號塔當然也是可以定位。 無(wú)論是 WIFI 還是流量定位，它們都不是嚴格意義上的 GPS 衛星定位。 3）.可能有人有疑問(wèn)，GPS 定位好像不如通過(guò) 3G/4G 和 WIFI 定位，有什么用？ GPS 導航儀，汽車(chē)上使用，汽車(chē)在路中間行駛，信號還是蠻好的^_^，而且買(mǎi)了設備之 后，不用每個(gè)月都繳費，汽車(chē)上如果使用的是 GPS 定位，在前擋風(fēng)玻璃雨刮器下方都有引出 來(lái)的天線(xiàn)。 另外像野外施工作業(yè)，手機信號可能都沒(méi)有（一般使用衛星電話(huà)），就更別提 WIFI 了， GPS 衛星定位是非常好的選擇。類(lèi)似，在阿富汗作戰的美國大兵，肯定也是用的衛星定位。 4）.另外可能有疑問(wèn)，為什么收音機接收廣播信號的時(shí)候，在犄角旮旯都可以收聽(tīng)到。就一 個(gè)發(fā)射塔，可以穿越整個(gè)地球，用這么小的收音機接收信號。廣播信號的頻段是很特殊的，它 是通過(guò)大氣的電離層來(lái)實(shí)現遠距離傳輸的，這是另外一個(gè)課題了，如果大家對無(wú)線(xiàn)電感興趣， 可以找電磁場(chǎng)或者無(wú)線(xiàn)電相關(guān)的書(shū)籍來(lái)看一看。 1.硬件連接 測試 GPS 模塊，使用的是 iTOP-4418（6818）全能板開(kāi)發(fā)板。使用 GPS 專(zhuān)用天線(xiàn)，并 將探頭延伸至窗外，以確保 GPS 信號強度，如下圖所示。 
2.測試軟件使用 將“iTOP-4418-MiniLinux-GPS_V1.0”中“topeet_gpstest”目錄下可執行文件拷貝 到開(kāi)發(fā)板上，修改權限，使用命令“./topeet_gpstest /dev/ttyAMA3 &”，如下圖所示 。
如下圖所示，接收到 GPS 信號。
然后我們可在超級終端上看到 GPS 回傳的信息，注意當信號不強時(shí)，部分數據讀取不 到，模塊上電運行幾分鐘之后可能才會(huì )有完整信息，信號實(shí)在太弱的情況，可能什么信號都沒(méi) 有。 GPS衛星有24顆，地球上任意一點(diǎn)，最多能夠接收到 12 顆衛星信號。如下圖所示，提 示有三顆星，信號比較弱，可以勉強定位。由于作者是在室內測量，又是陰天，這種情況測量 得出的數據誤差就比較大，理論上三顆衛星就可以定位。但是需要更加精準，則需要更多的衛 星來(lái)校準糾偏，如果能夠達到 5 顆衛星以上，汽車(chē)導航儀理論上就可以接受了。
如上圖所示，接收到的緯度為 N38.537504，經(jīng)度為 E115.29091270.07。如下圖所示， 可以通過(guò)“http://www.gpsspg.com/maps.htm”等網(wǎng)站將經(jīng)緯度轉化為具體地址。
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迅為iTOP-4418/6818開(kāi)發(fā)板-MiniLinux-GPS使用文檔 iTOP-4418開(kāi)發(fā)板 支持動(dòng)態(tài)調頻，AXP228電源管理，低功耗運行 系統支持：Android4.4/5.1.1、Linux3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、Ubuntu12.04 內存：1GB DDR3（2GB）存儲：16GB存儲EMMC；4MB的EEPROM用來(lái)存儲關(guān)鍵數據 底板：125mm * 190mm；核心板：50mm*60mm CPU:四核 Cortex-A9-八核 Cortex-A53 板載 : 4G、GPS、WIFI藍牙、千兆以太網(wǎng)、重力加速度計、CAN/RS485接口等 資料的話(huà)，原理圖、底板的PCB、驅動(dòng)程序源碼、芯片和LCD數據、開(kāi)發(fā)環(huán)境、使用手冊+++網(wǎng)盤(pán)的資料（光盤(pán)+百度云） |
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473143805qq.com 發(fā)表于 2018-10-9 13:52 客氣，，，互相學(xué)習 |
