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從嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學(xué)習就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì )遇到一些問(wèn)題，這種發(fā)現問(wèn)題并解決問(wèn)題的過(guò)程就是進(jìn)步。下面是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師的成長(cháng)過(guò)程，希望對大家能有所啟發(fā)。 1、Linux開(kāi)發(fā)工程師 首先成長(cháng)為一名Linux開(kāi)發(fā)工程師，這是最基本的目標，他應該具備如下的素質(zhì)： （1）了解Linux基本概念和基本操作（歷史，文化，起源）（命令行，配置，操作，開(kāi)發(fā)模式） （2）會(huì )使用Linux平臺下的編輯器vi（默認安裝，占內存小，方便向嵌入式移植） （3）會(huì )使用Linux平臺下的編譯器GCC（相應的十幾個(gè)命令行參數） （4）會(huì )使用Linux平臺下的管理工具M(jìn)ake（與Makefile相配合，尤其用于大項目中多平臺移植的情況下） （5）會(huì )使用Linux平臺下的調試器GDB（可以了解底層硬件，及匯編指令） 2、嵌入式工程師 他更關(guān)心的是將來(lái)在哪一目標機上運行，不關(guān)心操作系統，進(jìn)行的更多與編程相關(guān)的工作 （1）合格的C程序的程序員（理解基本的控制結構：循環(huán)、分支、數組、指針） （2）基本的編程思想（編程實(shí)踐中總結算法） （3）程序的編譯和鏈接 （4）可執行文件內部（段、起始地址、如何加載執行） （5）目標機處理器體系結構 （6）知道處理器的外設即System on Chip（內部存儲結構及外設驅動(dòng)） （7）匯編語(yǔ)言及指令（主要是用在加載過(guò)程中） 3、系統工程師 系統工程師夾在驅動(dòng)工程師及應用工程師這兩個(gè)層次之間，他要對系統有一個(gè)整體的概念，系統主要是指操作系統，往往理論有余而實(shí)踐不足 （1）進(jìn)程管理與調度（知道進(jìn)程間的切換與調度，多任務(wù)） （2）內存管理（建立MMU頁(yè)表，知道從虛地址到物理地址的映射） （3）驅動(dòng)管理（管理設備，編寫(xiě)設備驅動(dòng)，加載設備驅動(dòng)） （4）文件系統（制作文件系統，文件系統的讀寫(xiě)，甚至驅動(dòng)有時(shí)也被當成文件系統來(lái)管理） （5）網(wǎng)絡(luò )協(xié)議知識（協(xié)議實(shí)現作為上層應用與底層驅動(dòng)之間的銜接） （6）圖形系統知識（支持多窗口及管理窗口，包括窗口切換，窗口移動(dòng)和覆蓋） 4、嵌入式Linux系統工程師 （1）嵌入式Linux基本概念 （2）交叉編譯 （3）Linux內核開(kāi)發(fā)和調試工具 （4）啟動(dòng)代碼移植（修改Uboot，Vivi等） （5）內核交叉編譯（Linux不支持芯片時(shí)要芯片級的移植，支持芯片時(shí)要板級的移植） （6）根文件系統制作 （7）設備驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā) 5、下面針對一個(gè)簡(jiǎn)單的"hello world"程序來(lái)區分一下以上所講的工程師之間的區別 #include int main(void) { printf("hello world!\n"); } （1）初級程序員看到的是： a、頭文件 b、主函數main c、子函數printf d、函數調用 e、入口參數 f、參數返回 （2）高級程序員看到的是： a、頭文件---預處理過(guò)程 b、主函數main---程序入口 c、子函數printf---標準庫函數 d、函數調用---跳轉指令 e、入口參數---�？臻g的參數傳遞 f、函數返回---返回指令 （3）嵌入式程序員看到的是： a、頭文件---預處理過(guò)程---宏展開(kāi)/條件編譯 b、主函數main---程序入口---啟動(dòng)代碼 c、子函數printf---標準庫函數---鏈接過(guò)程 d、函數調用---跳轉指令---PC寄存器 e、入口參數---�？臻g的參數傳遞---尋址方式 f、函數返回---返回指令---LR寄存器 嵌入式程序員還能看到的是： 可執行文件的內部組織結構 代碼段 指令格式和類(lèi)型 地址無(wú)關(guān)代碼 數據段 RWdata讀寫(xiě)數據段 ROdata只讀數據段 BSS未初始化數據段 （4）系統工程師看到的是： 子函數printf---標準庫函數---鏈接過(guò)程 動(dòng)態(tài)鏈接（Dynamic Linking）（需要系統的支持） 靜態(tài)鏈接（Static Linking）（嵌入式系統常采用靜態(tài)鏈接，以適應不同系統） 標準C庫 系統調用（System Call） 軟件中斷（Software Interrupt） （5）Linux系統工程師看到的是： 可執行文件的加載過(guò)程（不用了解系統調用這一級） Shell進(jìn)程--fork系統調用---exec系統調用 進(jìn)程狀態(tài)（就緒、運行、阻塞） 進(jìn)程調度和調度算法 進(jìn)程的上下文切換 （6）嵌入式Linux系統工程師看到的是 用戶(hù)空間和系統空間（分別運行用戶(hù)模式和管理模式） ARM---用戶(hù)模式和管理模式（執行權限不同） SWI---軟中斷指令（系統調用就是由用戶(hù)空間向系統空間切換） MMU---虛地址和實(shí)地址（不同進(jìn)程如何實(shí)現自己獨立的地址空間） BUS---地址總線(xiàn)、數據總線(xiàn)和控制總線(xiàn)（程序如何獲得數據，系統如何取指） SOC---片上系統（整個(gè)嵌入式系統如何運行） 信盈達免費試聽(tīng)C語(yǔ)言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、Python等課程。 想學(xué)習的你和我聯(lián)系預約就可以免費聽(tīng)課了。宋工Q35--24-65--90-88 Tel/WX：173--17--95--19--08 |
