嵌入式linux驅動(dòng)學(xué)習方法，傻子都能看懂？

嵌入式愛(ài)好

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驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內容，開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量的驅動(dòng)程序是項目成功的關(guān)鍵。Linux設備驅動(dòng)的學(xué)習是一項浩繁的工程，包含如下的重點(diǎn)、難點(diǎn)。

    1 編寫(xiě)Linux設備驅動(dòng)要求工程師有非常好的硬件基礎，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤(pán)的讀寫(xiě)方式，UART、I2C、USB等設
    備的接口以及輪詢(xún)、中斷、DMA的原理，PCI總線(xiàn)的工作方式以及CPU的內存管理單元（MMU）等。

    2、編寫(xiě)Linux設備驅動(dòng)要求工程師有非常好的C語(yǔ)言基礎，能靈活地運用C語(yǔ)言的結構體、指針、函數指針及內存動(dòng)態(tài)申請和
    釋放等。

    3、編寫(xiě)Linux設備驅動(dòng)要求工程師有一定的Linux內核基礎，雖然并不要求工程師對內核各個(gè)部分有深入的研究，但至少要明
    白驅動(dòng)與內核的接口。尤其是對于塊設備、網(wǎng)絡(luò )設備、Flash設備、串口設備等復雜設備，內核定義的驅動(dòng)體系架構本身就非
    常復雜。

    4、編寫(xiě)Linux設備驅動(dòng)要求工程師有非常好的多任務(wù)并發(fā)控制和同步的基礎，因為在驅動(dòng)中會(huì )大量使用自旋鎖、互斥、信號
    量、等待隊列等并發(fā)與同步機制。

    上述經(jīng)驗值的獲取并非朝夕之事，因此要求我們有足夠的學(xué)習恒心和毅力。動(dòng)手實(shí)踐永遠是學(xué)習任何軟件開(kāi)發(fā)的好方法，學(xué)習Linux設備驅動(dòng)也不例外。此外，閱讀經(jīng)典書(shū)籍和參與Linux社區的討論也是非常好的學(xué)習方法。Linux內核源代碼中包含了一個(gè)Documentation目錄，其中包含了一批內核設計的文檔，全部是文本文件。

    學(xué)習Linux設備驅動(dòng)的一個(gè)注意事項是要避免管中窺豹、只見(jiàn)樹(shù)木不見(jiàn)森林，因為各類(lèi)Linux設備驅動(dòng)都從屬于一個(gè)Linux設備驅動(dòng)的架構，單純而片面地學(xué)習幾個(gè)函數、幾個(gè)數據結構是不可能理清驅動(dòng)中各組成部分之間的關(guān)系的。因此，Linux驅動(dòng)的分析方法是點(diǎn)面結合，將對函數和數據結構的理解放在整體架構的背景之中。

    華清遠見(jiàn)課程推薦：嵌入式Linux驅動(dòng)開(kāi)發(fā)培訓班（FSLD3002）采用理論教學(xué)與實(shí)驗相結合的方式，系統地介紹Linux下設備驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程。通過(guò)本課程的學(xué)習，學(xué)員可以掌握Linux下字符設備、塊設備、網(wǎng)絡(luò )設備、framebuffer設備、sd卡等驅動(dòng)程序、usb驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)，同時(shí)掌握嵌入式Linux的系統開(kāi)發(fā)和分析方法。