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無(wú)人駕駛飛機簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車(chē)載計算機完全地或間歇地自主地操作。然而在這個(gè)技術(shù)吞噬世界的時(shí)代，無(wú)人機正在像空氣無(wú)孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉村。對與無(wú)人機的發(fā)展趨勢大家都是有目共睹的，但對無(wú)人機的的操作技術(shù)卻知之甚少，下面我們通過(guò)無(wú)人機超聲波傳感器具體了解一下用于室內或室外的無(wú)人機。 
無(wú)人機降落輔助是無(wú)人機所具有的一項功能，可以檢測無(wú)人機底部與著(zhù)陸區域的距離，判定著(zhù)陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著(zhù)陸區域。盡管GPS監測、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著(zhù)陸過(guò)程，但在這個(gè)過(guò)程中，超聲波傳感是無(wú)人機的主要和最準確的判斷依據。大多數無(wú)人機中還有懸停 和地面跟蹤模式 ，主要用于捕捉連續鏡頭 和陸地導航 ，其中超聲波傳感器有助于將無(wú)人機保持在高于地面的恒定高度。 超聲波原理 超聲波的定義是使用高于人類(lèi)聽(tīng)力上限頻率的聲波
超聲波范圍 超聲波可以穿過(guò)各種介質(zhì)（氣體、液體、固體）來(lái)檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時(shí)每單位時(shí)間的距離。例如，在20°C (68°F)的干燥空氣中，聲速為343米每秒（1,125英尺每秒）�？諝庵械某暡ㄋp隨著(zhù)頻率和濕度的增加而增加。 因此，由于過(guò)度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。 從無(wú)人機到地面或從無(wú)人機到另一個(gè)物體的距離：
無(wú)人機著(zhù)陸輔助系統使用飛行時(shí)間（ToF）原理。ToF是從傳感器發(fā)射到目標物體，然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時(shí)間估計因此計算公式為：距離（d）是從無(wú)人機上的超聲波傳感器到地面/物體的距離，ToF（t）是前面定義的ToF，而SpeedOfSound（v）是通過(guò)介質(zhì)的聲速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因為ToF計算超聲回波往返物體的時(shí)間。 可見(jiàn)無(wú)人機下降的時(shí)候必須考慮與地面的實(shí)時(shí)距離。每一克無(wú)人機的機身重量都能影響無(wú)人機能在空中的續航時(shí)間，這意味著(zhù)每盎司都會(huì )影響無(wú)人機。工釆網(wǎng)推薦一款用于室內或室外無(wú)人機的無(wú)人機超聲波傳感器-- MB7052。
無(wú)人機超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器，可以防護灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶(hù)外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測得到最大目標的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm，可測距離長(cháng)達7.65米。該無(wú)人機超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶(hù)外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無(wú)人機系統。同時(shí)，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應用。 |
