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據羿戓設計所了解，在不久前的WRC 2018世界機器人大會(huì )上，NVIDIA展出了專(zhuān)為機器人設計的芯片Jetson Xavier。同時(shí)，NVIDIA高級軟件經(jīng)理李銘博士也向網(wǎng)易智能等媒體詳細介紹了這款芯片的特點(diǎn)，闡述了Jetson Xavier如何推動(dòng)機器人軟硬件技術(shù)的發(fā)展。 Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺北國際電腦展（COOMPUTEX 2018）上首發(fā)，黃仁勛曾表示“AI是我們這個(gè)時(shí)代最強大的技術(shù)力量，它將首先讓軟件自動(dòng)化達到新的高度，提高多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)力�！� 一直以來(lái)，NVIDIA的產(chǎn)品線(xiàn)都是建立在GPGPU這一架構之上。從NVIDIA的角度來(lái)看，當前人工智能已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)轉折點(diǎn)。拿圖像識別這一應用領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，AI已經(jīng)從最開(kāi)始解決“是誰(shuí)不是誰(shuí)”的問(wèn)題，到后來(lái)可以尋找某一特定目標，再到如今可以在圖像識別過(guò)程中附加各種邏輯和決策，越來(lái)越復雜抽象，這主要得益于各種計算網(wǎng)絡(luò )的出現和發(fā)展。 李銘博士表示，GPU是一種非常靈活的芯片，基于CUDA的算法可以很方便的在各個(gè)不同平臺上運行，在這個(gè)各種計算網(wǎng)絡(luò )爆炸式發(fā)展的時(shí)期，GPU可憑借其可變性和超強的計算力成為良好的計算平臺切入點(diǎn)。 Jetson Xavier是NVIDIA單獨做過(guò)的最長(cháng)的一個(gè)處理器項目，NVIDIA耗費了五年的時(shí)間（三年設計、兩年筑造）來(lái)打造它，共有超過(guò) 8000 人參與了設計與開(kāi)發(fā)，也是NVIDIA首款專(zhuān)門(mén)為機器人設計的產(chǎn)品。 Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括NVIDIA自研的Carmel架構8核64位CPU、Volta架構512 CUDA處理器GPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺(jué)處理器和1個(gè)視頻處理器。這些處理器使其能夠同時(shí)、且實(shí)時(shí)地處理數十種算法，以用于傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺(jué)和感知以及路徑規劃。 從硬件規格來(lái)看，相較于上一代產(chǎn)品Drive PX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍，性能優(yōu)化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超過(guò)30TOP（每秒萬(wàn)億次操作）的深度學(xué)習和計算機視覺(jué)任務(wù)。 Jetson Xavier專(zhuān)攻自主機器，像機器人手臂、自動(dòng)化設備與服務(wù)型機器人、無(wú)人機等，可廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)、倉儲、物流、零售與農業(yè)等多種場(chǎng)景。同時(shí)，Jetson Xavier也適用于智慧城市應用程序和便攜式醫療設備。 與此同時(shí)，李銘博士還重點(diǎn)闡述了NVIDIA Isaac機器人軟件平臺，為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供一個(gè)工具箱。該平臺目前共包含三件工具：
NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代機器人系統。李銘博士特別提到了Isaac SIM這個(gè)工具，其可以在虛擬世界中創(chuàng )建一個(gè)訓練農場(chǎng)，解決機器人訓練時(shí)候速度慢、訓練危險、昂貴、特殊數據搜集不足的困境。 
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