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新產(chǎn)品支持即將推出的ROS 2通信協(xié)議，從而加速開(kāi)發(fā)并推動(dòng)機器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展 瑞薩電子株式會(huì )通過(guò)擴展瑞薩電子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速機器人系統的開(kāi)發(fā)，以及支持DDS-XRCE（資源極端受限環(huán)境的數據分發(fā)服務(wù)），推動(dòng)工業(yè)終端實(shí)現智能化。DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通信協(xié)議標準之一。瑞薩電子對DDS-XRCE架構的支持有助于開(kāi)發(fā)控制機器人系統終端嵌入的傳感器和執行器的軟件，如康復陪護、安全防護、接待、清潔、家用機器人和其他機器人終端。 
機器人操作系統 (ROS) 是一個(gè)重要框架，通過(guò)提供庫和工具，使開(kāi)發(fā)人員能夠為機器人開(kāi)發(fā)社區帶來(lái)創(chuàng )新的應用。市場(chǎng)對于將ROS擴展到嵌入式MCU有了新的需求，進(jìn)而加速了服務(wù)型機器人的發(fā)展。ROS 2的開(kāi)發(fā)將滿(mǎn)足這些市場(chǎng)需求。 瑞薩電子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客戶(hù)端，采用兩塊基于RX65N MCU的開(kāi)發(fā)板，一塊作為機器人眼睛和鼻子的傳感器，另一塊作為機器人手和腿的執行器。通過(guò)RX65N支持DDS-XRCE，用戶(hù)將能夠開(kāi)發(fā)搭載在機器人系統終端上的傳感器，執行器以及電機控制的軟件。瑞薩電子已經(jīng)通過(guò)DDS-XRCE驗證了這些設備的控制和通信功能的正常運行。該演示中使用的所有軟件均為開(kāi)源軟件，將于2018年第四季度上市。 Open Robotics首席執行官Brian Gerkey表示，“我們很高興看到瑞薩電子通過(guò)對DDS-XRCE的支持，將ROS 2擴展至嵌入式微控制器中。這將進(jìn)一步推動(dòng)ROS社區發(fā)展�！� eProsima首席執行官Jaime Martin Losa表示，“我們很高興瑞薩電子選擇eProsima作為主要的DDS-XRCE解決方案。我們是領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò )中間件專(zhuān)家，通過(guò)與像瑞薩電子這樣的領(lǐng)先MCU公司合作而快速將ROS 2部署到嵌入式微控制器中�！� 瑞薩電子一直以來(lái)都積極支持ROS社區的發(fā)展，是于2018年9月14日在東京舉行的ROSCon JP 2018的金牌贊助商，以及于2018年9月29日和30日在西班牙馬德里舉辦的ROSCon 2018的銅牌贊助商。 |
