據英國《每日郵報》報道，美國宇航局24日通過(guò)STS-133任務(wù)首次把類(lèi)人機器人送往太空，以檢測在失去地心引力以及完全暴露在輻射的環(huán)境下這個(gè)類(lèi)人機器人的性能是否會(huì )受到影響，這個(gè)機器人被稱(chēng)作Robonaut 2或者R2。（Development）R2并非首個(gè)太空機器人，但卻是首個(gè)真正被送往太空的機器人。早在1997年，首個(gè)太空機器人就被制造出來(lái)。那時(shí)的設想是制造 一個(gè)可以幫助宇航員完成太空任務(wù)的機器人。到了2006年，研究人員通過(guò)無(wú)數次實(shí)驗測試R1的性能，2007年，美國通用汽車(chē)公司和美國宇航局簽署協(xié)議， 一同開(kāi)發(fā)R2。終于在2010年2月，R2問(wèn)世。
R2高1.01米（從腰部到頭），重達150千克，肩寬0.78米。身體上有超過(guò)350個(gè)的傳感器和38個(gè)PowerPC微處理器，速度能達到每秒7英尺（1 英尺 = 0.3048 米）。據了解，R2能夠自動(dòng)執行任務(wù)或者由人遠程操縱，它的頭部裝有四個(gè)可視光攝像機，兩個(gè)用于立體影像，兩個(gè)用于輔助視圖。還有一個(gè)紅外線(xiàn)攝像機位于其 “下巴”處，用于深度感知。R2背部的“背包”中有能量變換系統，其手部有活動(dòng)靈巧的手指，上面分布了傳感器，每只手指能提重2.3千克。R2軀干內包含了計算機系統。 （Mobility）目前機器人僅有上半身，經(jīng)過(guò)軟件升級，下半身會(huì )根據任務(wù)需要予以添加，如賽格威型（segway）、四輪底盤(pán)型、雙腿型、機器手型等。R2組裝式身體部件能夠拆卸，宇航員可以不費力地把它們一塊塊組裝起來(lái)。R2的制造材料主要是鋁，還有鋼和非金屬物質(zhì)。 （Future）工程師們希望這個(gè)機器人能擔任太空任務(wù)偵查員的工作，因為一些極限條件可能使由人主導的太空任務(wù)變得很艱難，如彗星、小行星、月球和火星等。 |
