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作者：德州儀器Kishore Ramaiah 您是否曾經(jīng)花時(shí)間在購物中心或雜貨店尋找停車(chē)位，且希望可在入口處下車(chē)并自行停車(chē)，尤其是在下雨或天氣極度炎熱的惡劣天氣時(shí)？若您不必四處尋找停車(chē)位，將會(huì )節省多少時(shí)間？（或者，如果無(wú)需支付代客泊車(chē)服務(wù)，又可以節省多少錢(qián)？）。自動(dòng)停車(chē)將會(huì )迅速成為現實(shí)，汽車(chē)制造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達傳感器實(shí)現自動(dòng)停車(chē)。 您可能想知道：環(huán)繞式攝像頭和超聲波傳感器是否已具備實(shí)現停車(chē)的能力？今天的傳感器可提供停車(chē)輔助，換言之，駕駛員仍然必須根據傳感器給出的反饋做出判斷。因此，汽車(chē)仍并非完全自主。 自主停車(chē)需要首先識別空車(chē)位或“自由空間”，距離約為40米。這是它的“搜索模式”。一旦確定了一個(gè)開(kāi)放空間，汽車(chē)就需要機動(dòng)進(jìn)入并停放，稱(chēng)為“停車(chē)模式”。 為了實(shí)現自動(dòng)停車(chē)功能，傳感器應能夠在任何環(huán)境條件下，在寬視野范圍內檢測到其他車(chē)輛、路緣石和行人等從3厘米到超過(guò)40米的物體。毫米波傳感器通過(guò)精確檢測距離小于25厘米以的較小物體（例如從地面突出的金屬棒）來(lái)幫助實(shí)現此功能，這些物體可能尚不能被其它感應模式有效感應到。毫米波傳感器還可在各種天氣和照明條件下繼續運行。 傳感器安裝 在汽車(chē)中安裝傳感器是當今的主要挑戰。由于毫米波傳感器可輕松安裝在保險杠后面，車(chē)主無(wú)需在車(chē)身或底盤(pán)上打孔。毫米波能夠無(wú)障礙地穿過(guò)塑料和保險杠等固體材料，因此，無(wú)論汽車(chē)制造商或汽車(chē)型號如何，都能實(shí)現安裝標準化。與其他傳感模式相比，在汽車(chē)周?chē)鷮?shí)現360度感應能力所需的傳感器數量也少很多。圍繞汽車(chē)一周只需安裝八個(gè)傳感器，即可實(shí)現360度感應，如圖1所示。 
圖1：毫米波傳感器可汽車(chē)周?chē)峁?60度感應功能，實(shí)現自動(dòng)停車(chē)應用 多模式傳感器 通過(guò)重新利用現有的前后角形雷達（多模式）實(shí)現自動(dòng)停車(chē)。當汽車(chē)處于駕駛模式時(shí)，這些傳感器可用作盲點(diǎn)檢測傳感器或車(chē)道變換輔助傳感器，可支持在80米的距離內檢測其他車(chē)道中的汽車(chē)。當汽車(chē)處于搜索或停車(chē)模式時(shí)，傳感器的配置會(huì )動(dòng)態(tài)變化，以便能夠感應近距離的物體，40米到小于10厘米不等，以符合停車(chē)應用的范圍。車(chē)門(mén)的多模式障礙物檢測傳感器也可用于停車(chē)應用�；谶@些特性，毫米波傳感器對頂級汽車(chē)制造商越來(lái)越有吸引力。表1列出了將毫米波傳感器用于自動(dòng)停車(chē)應用的優(yōu)勢。 表1：將毫米波傳感器用于自動(dòng)停車(chē)應用的系統級優(yōu)勢
德州儀器（TI）的AWR1843是一款77 Ghz單芯片毫米波傳感器，集成了數字信號處理、存儲器和雷達加速單元，可實(shí)現自動(dòng)停車(chē)應用，如圖2所示。
圖 2：AWR1843停車(chē)芯片的組件 表2展示了AWR1843的應用優(yōu)勢： 表2：AWR1843器件功能和應用優(yōu)勢
汽車(chē)制造商和頂級原始設備制造商越來(lái)越多地采用毫米波傳感器來(lái)提供各種駕駛員輔助和自動(dòng)停車(chē)功能。這主要是因為毫米波提供的功能和優(yōu)勢 - 更高的集成度、（意味著(zhù)更小的尺寸） �？芍孀詣�(dòng)駕駛。 |
