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來(lái)源：快科技 長(cháng)期以來(lái)，特斯拉的自動(dòng)駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺，不過(guò)今天，特斯拉突然拋出重磅炸彈，發(fā)布了自主研發(fā)設計的芯片——Tesla FSD。 
Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工藝制造，核心面積260平方毫米，集成了60億個(gè)晶體管和2.5億個(gè)邏輯門(mén)、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。 每顆處理器內部有多達12個(gè)ARM A72 CPU核心，主頻2.2GHz。GPU部分未披露具體型號，只說(shuō)頻率1GHz，支持FP16、FP32浮點(diǎn)運算，性能600GFlops。 此外還有專(zhuān)門(mén)獨立的安全模塊，只運行加密的特斯拉軟件。
一塊典型的自動(dòng)駕駛電路板會(huì )集成兩顆Tesla FSD芯片，執行雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理器冗余模式，兩顆處理器相互獨立，即便一個(gè)出現問(wèn)題另一個(gè)也能照常執行。 每顆處理器每秒可處理1TB數據，標稱(chēng)性能36TOPS，合計72TOPS。 功耗為每英里約250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同時(shí)成本也只有七分之一。
埃隆·馬斯克稱(chēng)，這是世界上最強大的芯片(the best chip in the world)，性能是之前是用的NVIDIA方案的多達21倍，而且不只是性能強大，更關(guān)鍵的是安全，任何一個(gè)模塊掛掉，汽車(chē)都會(huì )繼續正常行駛，故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個(gè)數量級。 據悉，Tesla FSD已經(jīng)在Model S、Model X上運行了一個(gè)多月，Model 3上也試驗了10多天了。
PS：曾經(jīng)設計出蘋(píng)果A4和AMD K7/Zen處理器架構、現轉投Intel的大神Jim Keller也曾經(jīng)在特斯拉待過(guò)一段時(shí)間，據說(shuō)是負責設計自動(dòng)駕駛處理器，但具體工作一直不為人知，想來(lái)就是這個(gè)Tesla FSD了。大神就是大神��！ |
