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作者：zjd01 中秋過(guò)后我們部門(mén)三個(gè)人搬到常州，和上海的兩個(gè)工程師組成一個(gè)項目組做DM6437的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。要把電機控制集成到DM6437中去，我主要負責電機相關(guān)的方案及軟硬件設計和相關(guān)調試。在常州一直到08年底都過(guò)得比較平淡，白天上班，晚上學(xué)習，基本每天都學(xué)習到十一點(diǎn)多。 2008 年底我在某論壇發(fā)了一條“免費幫中小企業(yè)解決電子產(chǎn)品中的問(wèn)題”的帖子。中國古代名醫扁鵲就是游歷民間，在為百姓治病的過(guò)程中積累到大量經(jīng)驗。我想這種方式同樣適用于電子設計。很多中小企業(yè)開(kāi)發(fā)人員流動(dòng)頻繁，設計能力稍差些，遇到一個(gè)問(wèn)題往往會(huì )使整個(gè)項目流產(chǎn)。我希望在幫別人解決問(wèn)題的過(guò)程中最大的發(fā)揮出自己的社會(huì )價(jià)值，同時(shí)也能對自己有更大的提高，也算是對自己技能的一種磨練。但因為是免費的，所以大家可能有各種顧慮，最終聯(lián)系我的人并不多，大概只有 10來(lái)個(gè)人，其中近一半的問(wèn)題得到了解決。 09年開(kāi)始承接開(kāi)發(fā)設計的項目，第一個(gè)項目使用DM642采集處理掃描儀傳來(lái)的類(lèi)似 RAW模式的圖像數據，我負責硬件電路設計。那次是清華大學(xué)的一位老師無(wú)意間找到我以前共享到網(wǎng)絡(luò )上的資料，按里面的聯(lián)系方式找到了我。項目進(jìn)行的不是很順利。先是樣板中遇到假芯片，又發(fā)現BGA焊接問(wèn)題，比預想的多花了很多時(shí)間和精力，但最終還是磕磕絆絆的做完了。 08年下半年到09年上半年，發(fā)表了2.5篇核心論文。一篇步進(jìn)電機控制和一篇字符疊加的論文完全是自己寫(xiě)的，還有一篇基于642JPEG壓縮的因為有一部分是別人寫(xiě)的，所以算半篇吧。以朋友的名義發(fā)表的，沒(méi)有我的名字，但我很高興能把那些知識和更多人分享。 09年自己購置了示波器、萬(wàn)用表、游標卡尺、FPGA的開(kāi)發(fā)板。AMR、DSP、CPLD和FPGA的軟硬開(kāi)發(fā)環(huán)境都有了。大多都是自己感興趣買(mǎi)的，看一款性?xún)r(jià)比很高的芯片出來(lái)，總是禁不住心里有些癢癢…… 09年5月份DM6437的項目要結束了，我負責的軟硬件部分已經(jīng)完成并且通過(guò)了公司的測試驗證。5月下旬我提出離職，雖然適逢金融危機，但我還是決定回北京開(kāi)始自己的另一種生活。 離職前我把步進(jìn)電機細分控制的相關(guān)原理及模型分析整理成文檔，結合自己編寫(xiě)的基于DM6437的程序給軟硬件人員進(jìn)行了詳細的講解。之后辦完一些其他的移交手續我便離開(kāi)了常州。離職前我和公司里的一些領(lǐng)導協(xié)商好，我回北京后還繼續負責一段時(shí)間新項目相關(guān)的工作，仍然拿全薪。只要還能為公司解決問(wèn)題，帶來(lái)利潤，還是可以接受的。后來(lái)我回了一趟北京，再回常州的時(shí)候領(lǐng)導跟我說(shuō)流程沒(méi)有辦下來(lái)。其實(shí)也許是因為我把自己核心的東西都給他們了，他們也便覺(jué)得不需要我了�？伤麄儾恢滥切┧^核心的東西只是我知識和經(jīng)驗的附生產(chǎn)物，就像木頭上生的木耳。木耳好吃，吃完就沒(méi)了…… 一直到現在我離開(kāi)常州半年了，公司里做電機控制的人還經(jīng)常會(huì )問(wèn)我一些問(wèn)題。 離開(kāi)常州后又重新回到北京。因為手頭有些項目做，所以想先試著(zhù)自己做一下，如果順利的話(huà)也可以發(fā)展一下。先做了一個(gè)視頻圖像疊加的產(chǎn)品，因為要求比較高，所以用ALTERA的FPGA做的。里面嵌了一個(gè)NIOSII的軟核，實(shí)現了640×540分辨率的疊加（PAL制），3個(gè)232串口。以前沒(méi)有用過(guò) FPGA，也沒(méi)有接觸過(guò)軟核，但要想滿(mǎn)足用戶(hù)的性能和體積要求，只有用FPGA加軟核可行。于是決定邊學(xué)邊做。項目做的還算比較辛苦，幾乎每天都會(huì )遇到新問(wèn)題。那種遇到問(wèn)題解決問(wèn)題，形如破竹一樣的快感倒也酣暢淋漓，很久違的感覺(jué)。后期的FPGA和NIOSII調試遇到一些問(wèn)題，幸好得到朋友的幫助，問(wèn)題都順利得到了解決。整個(gè)項目，從開(kāi)始設計到提供樣機總共花費了兩個(gè)月的時(shí)間。視頻行、場(chǎng)同步和奇偶場(chǎng)判斷都是自己用模擬電路和FPGA邏輯實(shí)現的。硬件設計一版成功。 |
