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隨著(zhù)汽車(chē)智能化、電動(dòng)化、電商化、共享化“新四化”變革的不斷推進(jìn)，新能源汽車(chē)和自動(dòng)駕駛已然成為汽車(chē)行業(yè)的兩個(gè)新興領(lǐng)域，其中自動(dòng)駕駛行業(yè)將成為未來(lái)汽車(chē)的主要發(fā)展方向。近日，在特斯拉舉辦的“Autonomy Day”上，正式發(fā)布了全自動(dòng)駕駛計算機，并宣布或將于2020年就能在街頭打到特斯拉無(wú)人出租車(chē)。 在這場(chǎng)產(chǎn)品發(fā)布會(huì )上，馬斯克的一番言論惹怒了很多自動(dòng)駕駛業(yè)者�！吧底硬庞眉す饫走_，現在誰(shuí)要還是靠激光雷達，那就要完蛋，注定完蛋！激光雷達用了一大堆昂貴的傳感器，毫無(wú)必要。就好比說(shuō)，一個(gè)麻煩就已經(jīng)夠糟的了，而現在又多了一大堆的麻煩，這太荒唐了，不信等著(zhù)瞧！”自信認為自動(dòng)駕駛攝像頭之路是正道的馬斯克這樣說(shuō)道。 如今隨著(zhù)智能駕駛發(fā)展的勢如破竹，環(huán)境感知技術(shù)得到了高速的發(fā)展，雖然傳感器僅僅是自動(dòng)駕駛的一部分，但市場(chǎng)前景卻十分廣闊，因而很多機構都預計在2020年左右此類(lèi)傳感器將進(jìn)入高速成長(cháng)期。但此次馬斯克對激光雷達的貶低卻引發(fā)了業(yè)內的討論和反對，大多數汽車(chē)制造商都認為，在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，攝像頭和激光雷達兩大傳感器缺一不可。 首先車(chē)載攝像頭是實(shí)現眾多預警、識別類(lèi)ADAS功能的基礎。在眾多的ADAS功能中，視覺(jué)影像處理系統較為基礎，對于駕駛者也更為直觀(guān)，而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統的基礎，因此車(chē)載攝像頭對于智能駕駛是必不可少。如今應用于汽車(chē)上的攝像頭系統采用的是cmos圖像傳感器，能達到100-200萬(wàn)像素的高清傳感器，主要包含單\雙目攝像頭兩種類(lèi)型。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，單目攝像頭的測距原理是通過(guò)圖像匹配進(jìn)行目標識別，如車(chē)型、行人、物體等，識別出其具體的輪廓，并根據傳感器的尺寸，通過(guò)目標在圖像中的像素大小估算出目標距離，準確識別是準確估算距離的第一步，要做到這一步，則需要不斷更新、維護一個(gè)龐大的樣本特征數據庫，以保證這個(gè)數據庫包含待識別的目標全部特征數據；而雙目攝像頭則是利用兩幅圖像的視差直接對前方測試距離，無(wú)需判斷物體的類(lèi)型，雙目攝像頭的精準度可達毫米級，而且測距所需時(shí)間遠低于單目。 激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術(shù)，一開(kāi)始的應用主要為軍事領(lǐng)域，受到了各國軍事部門(mén)的極大關(guān)注。相較于普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像和速度圖像；在民用領(lǐng)域中，激光雷達因其在測距測速、三維建模等領(lǐng)域的優(yōu)越性被廣泛應用。激光雷達在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域為實(shí)現全面視野起到了非常重要的作用，能夠進(jìn)行精確定位距離并建立起當地環(huán)境的點(diǎn)云數據。 飲冰科技作為一家激光傳感器與其系統解決方案供應商，針對目前激光雷達價(jià)格高、產(chǎn)能低、難過(guò)“車(chē)規”等問(wèn)題，自2016年6月成立以來(lái)，一直研發(fā)“車(chē)規級”、高通道數、低成本的激光雷達，用于自動(dòng)駕駛和智能交通領(lǐng)域。只用短短兩年時(shí)間，相繼推出16線(xiàn)、32線(xiàn)和64線(xiàn)激光雷達產(chǎn)品，其中以64線(xiàn)激光雷達為例，其探測距離120m，垂直視場(chǎng)31.5°，工作溫度為-40~85℃，在探測距離和分辨率方面與同類(lèi)產(chǎn)品相同的情況下，體積與價(jià)格也都有所降低。 
值得注意的是，飲冰科技一直致力于激光雷達底層技術(shù)的研發(fā)，整機均由基礎光電器件和材料組成，沒(méi)有使用部件或半成品解決方案。飲冰科技的幾個(gè)激光雷達產(chǎn)品都是基于航天、軍工技術(shù)經(jīng)驗的產(chǎn)品機構設計，目前飲冰科技的產(chǎn)品主要包括單點(diǎn)激光雷達、電線(xiàn)激光雷達和多線(xiàn)激光雷達，以及正在研發(fā)芯片級的固態(tài)激光雷達。 對于自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知系統來(lái)說(shuō)，激光雷達是一種性能優(yōu)異的傳感器件，目前激光雷達的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)展雖然不盡人意，主要原因是這種精密的光電產(chǎn)品在光學(xué)調校方面遇到了巨大的困難。而激光雷達的每一通道都是由激光器和探測器，以及相應的外圍電路組成，組成復雜，體積較大，這也是導致激光雷達產(chǎn)能低、價(jià)格高的根本原因，因此飲冰科技創(chuàng )造性的改變了激光雷達的生產(chǎn)流程，不僅使激光雷達具備了量產(chǎn)的能力，進(jìn)而降低了成本。 自動(dòng)駕駛的安全性需要傳感器冗余支持，并且需要多種傳感器共同完成，因為沒(méi)有一種類(lèi)型的傳感器可以在所有條件下發(fā)揮最佳性能。而馬斯克對激光雷達的貶低實(shí)屬不正確的，現如今激光雷達也確實(shí)有很大的提升空間，我們也有理由相信飲冰科技會(huì )讓激光雷達技術(shù)有進(jìn)一步的提升。 |
