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隨著(zhù)位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的結合，異軍突起的室內定位方案開(kāi)始變得無(wú)處不在，但是從應用需求來(lái)說(shuō)，只有更高精度的定位信息才能帶來(lái)更高的價(jià)值，比如說(shuō)提高流程效率、精確的人員與移動(dòng)物體追蹤、利用實(shí)時(shí)場(chǎng)景做出決策等等。而UWB厘米級定位方案的投入使用，滿(mǎn)足了物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)領(lǐng)域的高精度室內定位需求。 UWB厘米級定位方案 針對工業(yè)/汽車(chē)、物流倉儲、傳統制造業(yè)、電力行業(yè)、醫療保健、高�；I(yè)、隧道/管廊、建筑工地、公檢司法的重點(diǎn)安保區域等高精度人員定位需求，SKYLAB推出了基于UWB技術(shù)的定位系統。通過(guò)在定位區域內部署UWB定位基站，人員/物資佩戴UWB定位標簽，實(shí)時(shí)精準定位區域內人員/物資的位置信息，平均定位精度在30cm。 UWB定位原理（TDOA） UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。UWB的定位原理是通過(guò)在室內布置4個(gè)已知坐標的UWB定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖，不斷和四個(gè)已知位置的基站進(jìn)行測距，通過(guò)TDOA算法精確的計算定位標簽的位置。 （1）每個(gè)定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數據幀； （2）定位標簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收； （3）每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個(gè)定位標簽的數據幀到達接收器天線(xiàn)的時(shí)間； （4）定位引擎參考標簽發(fā)送過(guò)來(lái)的校準數據，確定標簽達到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用三點(diǎn)定位技術(shù)及優(yōu)化算法來(lái)計算標簽位置。 （5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。 UWB定位主要應用于室內高精度定位，用于在一定空間范圍內獲取人或物的位置信息，同時(shí)應用于各個(gè)領(lǐng)域的室內精確定位和導航，能夠滿(mǎn)足隧道、監獄、化工、工廠(chǎng)、煤礦、工地、電廠(chǎng)、養老、展館、整車(chē)、機房、機場(chǎng)等高精度室內定位需求。 UWB定位系統框圖 SKYLAB推出的UWB定位系統大致分為位置感知層、網(wǎng)絡(luò )傳輸層和定位應用層，主要包括：定位引擎服務(wù)器、智能終端、POE交換機、UWB定位基站、UWB定位標簽、UWB模塊、軟件接口等。近期SKYLAB（http://www.skylab.com.cn）還將推出支持iBeacon的UWB定位標簽，可以配合手機來(lái)實(shí)現精確定位，敬請期待。 |
