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步進(jìn)電機細分驅動(dòng)技術(shù)是20世紀70年代發(fā)展起來(lái)的一種可以改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩定的中間電流狀態(tài)，相應的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩定的中間狀態(tài)，且按細分步距旋轉。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉力矩的大小，合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機轉角精度和運行平穩性。 步進(jìn)電機之所以能實(shí)現步進(jìn)是因為在硬件結構上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉子上有齒），使其一次轉動(dòng)不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉動(dòng)。這一步所轉過(guò)的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機的固有屬性，每一個(gè)步進(jìn)電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關(guān)，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以?xún)上嚯姍C為例），N是拍數（一般可以通過(guò)線(xiàn)數來(lái)確定），Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進(jìn)行詳細的分步控制。例如，對一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機進(jìn)行四細分控制，就是使得電機轉動(dòng)一步是1.8除以4，也就是0.45°來(lái)運轉。 對于步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)細分功能完全是由外部驅動(dòng)電路精確控制電機的相電流產(chǎn)生的，和具體電機無(wú)關(guān)。下面通過(guò)對比圖來(lái)詳細說(shuō)明一下。 這個(gè)是步進(jìn)電機在整步運行時(shí)的電流圖。圖里展示了ab相電流的加載時(shí)序A->B->A’->B’->A。
用一句話(huà)總結就是：通過(guò)等角度有規律的插入大小相等的電流合成向量，從而減小合成磁勢的角度（步距角），從而達到細分的目的。 *立三機電一直致力于運動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)，是運動(dòng)控制行業(yè)的領(lǐng)先者和倡導者，屢次攻克多項技術(shù)壁壘，引領(lǐng)運動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展潮流。公司獲得多項技術(shù)管理認證，并取得多項新的專(zhuān)利技術(shù)認證和高新技術(shù)產(chǎn)品。立三機電細分驅動(dòng)分為16檔可選，當驅動(dòng)器處于受控自運行或持續自運行模式下，驅動(dòng)器自發(fā)脈沖，細分恒定為1600.最大轉速800轉/分 資料地址來(lái)源于https://blog.csdn.net/qq_30567891/article/details/78302278 |
