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物流倉儲，是中國經(jīng)濟增長(cháng)最快的領(lǐng)域之一。談到倉儲物流相信絕大多數行業(yè)人員會(huì )第一時(shí)間想到的是倉儲熱門(mén)“明星”AGV。下面工采網(wǎng)小編和大家一起通過(guò)文本從傳感器導航層面看AGV到AMR移動(dòng)機器人的發(fā)展新趨勢。 
繼馬云“無(wú)人超市”之后巨星科技重磅推出“無(wú)人倉庫”用機器人替代傳統倉儲，國內比較知名的就是京東物流的“無(wú)人倉庫”，整個(gè)工廠(chǎng)或物流集散中心只有少數的員工在作業(yè)，絕大多數的都是AGV小車(chē)在引導之下快速搬運貨物，讓人驚嘆之余不得不感嘆科技的發(fā)展。但是科技從未止步！目前，在倉庫里工作的機器人類(lèi)型，主要可分為AGV與AMR。 AGV、AMR二者的區別 AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導引運輸車(chē)"。是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)。AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應用。
AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動(dòng)機器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對工廠(chǎng)內部繪制地圖或提前導入工廠(chǎng)建筑物圖紙實(shí)現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車(chē)。當汽車(chē)設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價(jià)格相比前兩者而言都要高，但AMR號稱(chēng)無(wú)需進(jìn)行廠(chǎng)內改造，如此算來(lái)，總體成本可能也并不會(huì )高多少。 綜上所述AGV 和 AMR兩者都可以實(shí)現物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境并作出相應的決策；而后者只是一個(gè)大型的執行器，一舉一動(dòng)都依賴(lài)于中央控制系統的調度。
AGV的車(chē)載智能性極低，僅能服從簡(jiǎn)單的編程指令。根據AGV小車(chē)工作環(huán)境路徑規劃模型一般分為二種：一種是基于模型的全局路徑規劃，作業(yè)環(huán)境的全部信息已知，又稱(chēng)靜態(tài)或離線(xiàn)路徑規劃。另一種是基于傳感器的局部路徑規劃，作業(yè)環(huán)境信息全部未知或部分未知，又稱(chēng)動(dòng)態(tài)或在線(xiàn)路徑規劃。一般來(lái)說(shuō)AGV對于復雜、繁瑣、智能的指令無(wú)法進(jìn)行，設備更新時(shí)容易出現中斷情況，且在運輸過(guò)程中一旦遇到障礙物，只能停止運作。AMR的靈敏性更高，可智能篩選出到達目的地最有效的途徑，輕易繞開(kāi)障礙物、自動(dòng)跨層運輸，高效安全地完成工作，優(yōu)化生產(chǎn)力。 AGV到AMR從傳感器導航層面看移動(dòng)機器人發(fā)展新趨勢 提及 AMR 機器人，就避不開(kāi) AGV 機器人，因為 AGV 已經(jīng)在一些物流倉庫中得到應用，也有很多廠(chǎng)商在生產(chǎn)相應的產(chǎn)品。但是，AGV 機器人的弊端很明顯，比如只能采用固定路線(xiàn)運輸，遇到障礙物也無(wú)法繞行;還需要對原有倉庫進(jìn)行改造，時(shí)間和資金成本投入都比較大。諸如此類(lèi)的劣勢讓行業(yè)形成了這樣的觀(guān)點(diǎn)：AMR對AGV的替代是未來(lái)的趨勢。 當然，機器人要具備自主移動(dòng)能力，必然離不開(kāi)諸多傳感器的配合。機器人要具備自主移動(dòng)能力，必然離不開(kāi)諸多傳感器的配合。例如Syrius 炬星推出倉儲物流機器人“炬星 AMR”上搭載了主動(dòng)雙目 3D 攝像頭、配備魚(yú)眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點(diǎn)激光測距儀以及單線(xiàn)激光雷達，配合上 VSLAM 導航技術(shù)，這款機器人實(shí)現了自主導航以及避障等功能，能夠完全適應在封閉的倉庫中進(jìn)行自主運行。隨著(zhù)應用場(chǎng)景的不斷復雜化，對于移動(dòng)機器人的要求也在不斷提高，從AGV到AMR，也體現著(zhù)當下移動(dòng)機器人發(fā)展的趨勢更加智能化、柔性化。
但就目前而言機器人避障仍是行業(yè)人員的一大難題，為了解決機器人中的避障問(wèn)題工采網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043、超聲波避障傳感器模組 - UM0090兩款產(chǎn)品因為其具有較好的抗干擾性能和穩定性，廣泛應用于各類(lèi)機器人、無(wú)人機和智能設備的避障系統。 |
