OMAPL138基于TL_IPC雙核例程

發(fā)布時(shí)間:2019-7-29 16:44    發(fā)布者:Tronlong818
1 TL_IPC簡(jiǎn)介
TL_IPC是廣州創(chuàng )龍獨立開(kāi)發(fā)的一種雙核通訊協(xié)議,這種開(kāi)發(fā)方式適用于通信邏輯相對簡(jiǎn)單的雙核程序的的開(kāi)發(fā)。相較于syslink,它更簡(jiǎn)單、直接,依賴(lài)更少。DSP端程序運行時(shí)可以不再依賴(lài)于SYS/BIOSIPC,ARM端程序運行時(shí)不再依賴(lài)于syslink。但DSP端程序的燒寫(xiě)依然借助于syslink提供的程序加載工具slaveloader。
TL_IPC當前版本適用于OMAPL138ARM核與DSP核的雙核通信。ARM核上運行Linux程序,DSP核上運行裸機或SYS/BIOS程序;TL_IPC的開(kāi)發(fā)是指在兩個(gè)處理間采用以直接觸發(fā)中斷進(jìn)行異步事件通知,以直接讀寫(xiě)共享內存進(jìn)行數據交換,并結合創(chuàng )龍提供的c674x_irq_events內核模塊(用于ARM端程序捕獲由DSP觸發(fā)的中斷)實(shí)現雙核通信的一種雙核開(kāi)發(fā)方式。
運行時(shí)軟件環(huán)境約束
內核:
必須使用Linux 3.3版本的內核。
文件系統:
必須使用創(chuàng )龍提供的V2.1及以上版本的rootfs文件系統。文件系統的版本的確認方式:
        執行fsinfo命令后輸出類(lèi)似下面的信息:
Target#                fsinfo
2 C674x_irq驅動(dòng)安裝
注意:該驅動(dòng)安裝需要用到arm-arago—linux-gnueabi的交叉編譯鏈,請參照《OMAPL138的多核軟件開(kāi)發(fā)組件MCSDK開(kāi)發(fā)入門(mén)建立,成功建立并使能交叉工具鏈后,輸入如下命令查看版本號:
Host#                arm-arago-linux-gnueabi-gcc –v
2.1 編譯驅動(dòng)
注意確定使用內核代碼是否編譯過(guò),如果沒(méi)有編譯,先編譯內核,否則會(huì )出錯。
將光盤(pán)資料下的"Demo\driver\"目錄下的c674x-irq-events文件夾,拷貝Ubuntu的任一位置,進(jìn)入"c674x-irq-events\src\"目錄,執行命令make clean。
Host#                make clean
執行命令make help查看編譯幫助。
Host#                make help
根據make help打印的信息提示,配置內核目錄和交叉編譯工具。
Host#                make KDIR=/home/tl/omapl138/linux-3.3 CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-
該目錄下,可看到c674x-irq-events.ko文件的生成。


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