基于傳感器融合的ADAS硬件在環(huán)測試臺

發(fā)布時(shí)間:2019-7-30 14:52    發(fā)布者:eechina


當前汽車(chē)的傳感器融合

傳感器融合這一概念涵蓋所有類(lèi)型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達提供的信息融合。攝像頭只能在可見(jiàn)光譜下工作,不適用于雨天、濃霧、太陽(yáng)眩光和黑暗等環(huán)境,但是在識別顏色(如道路標記)方面具有高度可靠性。而雷達即使在低分辨率下,也可用于探測距離,并且環(huán)境條件對雷達沒(méi)有太大影響。

將前置攝像頭和雷達傳感器融合的典型ADAS功能包括:

自適應巡航控制(ACC) - 適應交通狀況的速度。當前方車(chē)輛的距離低于安全閾值時(shí), 速度會(huì )降低。當道路暢通或到下一輛車(chē)的距離在可接受范圍內時(shí),ACC會(huì )加速回到設定的速度。

自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB) - 通過(guò)降低特定碰撞情況下的速度或在危急情況下警告駕駛員來(lái)控制制動(dòng)系統。

系統擴展

由一個(gè)NI矢量信號收發(fā)器(VST)和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個(gè)具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性,我們可以輕松擴展系統來(lái)模擬具有多個(gè)到達角的多個(gè)目標;谒膫(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達角的八個(gè)不同目標。



結論

ADAS系統對安全至關(guān)重要,因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測試之前,必須能夠先在實(shí)驗室進(jìn)行測試。這種驗證方式意味著(zhù)我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前先進(jìn)行驗證,以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統配置之前開(kāi)始測試,而且系統可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比,可在較短時(shí)間內以最小成本進(jìn)行非回歸測試。

作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的全球領(lǐng)導者,Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)提供一種全新的創(chuàng )新方式。從概念到工業(yè)化,Altran始終與客戶(hù)通力合作, 確保項目?jì)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節的成功。

*Giuseppe Doronzo、Marino Difino和Matteo Moriotti,Altran Italia公司



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