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工業(yè)機器人減速器測試標準

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發(fā)表于 2019-8-9 15:43:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
工業(yè)機器人零部件測試：

檢測項目：空載，負載，超載，傳動(dòng)效率，啟動(dòng)扭矩，扭轉剛度，空程，背隙，傳動(dòng)誤差，壽命試驗等

依據標準：

微電機用齒輪減速器通用技術(shù)條件GB/T11281-2009,

諧波傳動(dòng)減速器GB/T14118-1993,

機器人用諧波齒輪減速器GB/T30819-2014

減增速器GB/T5558-2015

機器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置GB/T35089-2018
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