水泵霍爾無(wú)刷電機外置驅動(dòng)的原因

東弘機電

        水泵使用環(huán)境比較潮濕，通風(fēng)散熱效果不是很好，電機本體也也會(huì )產(chǎn)生熱量，霍爾無(wú)刷電機驅動(dòng)器如果直接安裝在電機上，就要考慮控制板的防潮、隔熱和散熱問(wèn)題。很多廠(chǎng)家的設計是將電機控制板的環(huán)氧密封，這相應的增加了電機的體積和重量，制造工藝復雜，隔熱和散熱效果也不好。

因此，確定將霍爾無(wú)刷電機控制板集成到家電主機控制板上。

為了盡量減少控制方面的機械性故障，故不采用機械轉子位置傳感器，而是采用基于反電勢的無(wú)位置傳感器控制方案，反電勢下霍爾無(wú)刷電機的起動(dòng)采用預定方式起動(dòng)，因為當電機在靜止或者低速運行時(shí)，反電勢為零或者太小，因而無(wú)法利用反電勢感應轉子位置。預定為方法就是先使用某相通電一段時(shí)間，然后再換一相通電一段時(shí)間。經(jīng)過(guò)兩次定位后，電機轉子的位置便達到制定相所在位置，然后開(kāi)始起動(dòng)，在采樣得到反電動(dòng)式低于設定值是，輸出PWM波形頻率會(huì )按照一定加速度逐漸加速，當反電動(dòng)勢得到一定值時(shí)，再切換到PWM的計算函數，，以上控制可以通過(guò)DSP編程來(lái)實(shí)現。

待霍爾無(wú)刷電機控制板起動(dòng)后，電機的轉子位置和繞組電流變換控制方案如下：當斷電相繞組的反電勢過(guò)零點(diǎn)之后，再經(jīng)過(guò)30°電角度，就是該相電流的換相點(diǎn)。因此，通過(guò)測試三相繞組輸出端對電源負極的電壓來(lái)判斷電勢是否過(guò)零，就是確定電機的轉子位置和下次換流的時(shí)間。